資深工程師解說：小鋼炮程序該如何燒寫

經(jīng)過一周的努力，終于將程序燒寫上去了，這周過去后，我一定要做兩件事，一是要好好的研究一下代碼，二是好好研究一下手冊(cè)。不了解芯片，走了不少彎路錯(cuò)誤，還有會(huì)留下一大堆莫名其妙的問題。

正文：

1、小鋼炮的使用的MCU是STM32F401RET6，stm32比較常用的燒寫方式主要有JLINK、ULINK、STLINK、串口方式，根據(jù)“stm32F401xE”的手冊(cè)介紹，還可以使用USB OTG，I2C、SPI的方式將程序下載到MCU的Flash內(nèi)。

datasheet 中關(guān)于Boot modes的介紹

2、我在學(xué)習(xí)過程中使用的是U盤版stlink V2燒寫器將程序下載到板卡上這里具體介紹一下過程整個(gè)燒寫過程

2.1、硬件連接

說明：上圖即為硬件連接圖，藍(lán)色的為U盤版stlink V2版本，使用這個(gè)燒寫器不用連接外部電源，上圖中，雖然P12端口連接的線，但并沒有連接電源，這里P4端口上的跳線帽可連可不連，從原理圖及實(shí)際的測(cè)試來看，該跳線帽只有在使用USB或者P12端口供電時(shí)才需要使用。

這里F1對(duì)應(yīng)的排針是控制Boot模式的控制跳線，在此連接時(shí)將BOOT0和BOOT1都連接到GND側(cè)，這里對(duì)于STlink的連接，根據(jù)原理圖分別連接stlink的VCC3.3V（切記不要連到5V上，否則可能會(huì)有燒掉片子的危險(xiǎn)），SWCLK，SWDIO，GND這四根線，在U盤版的 stlink V2 版本都有標(biāo)注，這里不再贅述。

2.2、軟件設(shè)置

首先，下載小鋼炮的事例源碼，這里不再提供下載地址，打開開發(fā)環(huán)境（環(huán)境搭建已在上一份帖子中介紹完成），導(dǎo)入工程（project--》Open Project -- 》“彈出對(duì)話框”---》找到工程文件）。

此時(shí)你可以看到如上圖中情況，這里我們選擇cannon_v2，這里V1和V2表示對(duì)應(yīng)的不同版本硬件的代碼，我這里得到的板卡是V2版本的，（查看硬件版本，請(qǐng)參考下圖中紅色箭頭指的的位置）

然后，進(jìn)行編譯，源碼導(dǎo)入后，設(shè)置編譯及下在環(huán)境，project--》Options for Targets“cannon_v2”，或者直接點(diǎn)擊如下圖的按鈕，進(jìn)入設(shè)置界面

這里很多帖子都已經(jīng)敘述設(shè)置過程，在此我不再進(jìn)行敘述，這里僅僅說一下注意事項(xiàng)，

a、設(shè)置前建議將stlink先接到USB上識(shí)別并且安裝好驅(qū)動(dòng)；

b、在設(shè)置debuger選項(xiàng)時(shí)，點(diǎn)擊setting后會(huì)出現(xiàn)如下圖所示界面，如果你已經(jīng)連接了燒寫器并且被正確識(shí)別，在JTAG Device Chain選項(xiàng)中不應(yīng)該提示如紅圈所示的“No ST-LINK detected“，如果出現(xiàn)以上提示，說明ST-link沒有被正常識(shí)別。

c、Ort（藍(lán)色背景的選項(xiàng)），JTAG表示ST-link信息，SW表示目標(biāo)板信息只有兩個(gè)選項(xiàng)在JTAG Device Chain選項(xiàng)均提示設(shè)備連接正常時(shí)，程序才能正常被下載到芯片中。

以上設(shè)置均正確設(shè)置后，點(diǎn)擊重新編譯，這樣可以保證你的二進(jìn)制代碼是最新的。

最后點(diǎn)擊下載命令按鈕將程序下載到板卡上，紅色圈的按鈕

過程中遇見的問題說明：

1、stm32f401可以通過串口，stlink ，Ulink，Jlink等方式將程序下載到flash中去，這里我也嘗試過使用jlink的方式下載程序，但沒有成功，主要原因是使用的JLINK版本過于古老（2010年買的，之前的朋友留下的），推測(cè)是V7的固件，嘗試將固件升級(jí)到V8，但沒有成功，軟件總是無法識(shí)別，這里推測(cè)可能是已經(jīng)壞掉了。 JLINK現(xiàn)在最新版本是V8，我從商家了解到的情況時(shí)JLINK現(xiàn)在已經(jīng)基本停產(chǎn)了，正版行貨一般是￥2000.00，市面上賣的均為盜版，價(jià)格也是從￥95.00~￥200.00不等，JLINK對(duì)ARM的支持是最全面的，一般如果預(yù)算可以，建議購買JLINK。由于我手中已經(jīng)有一個(gè)了，雖然不好使，但我覺得應(yīng)該是我沒搞清楚那個(gè)東西的升級(jí)過程，所以我沒有購買JLINK。

2、網(wǎng)上對(duì)于開發(fā)stm32比較推薦使用的是stlink，這種仿真器分兩個(gè)種類一是正常板的（如下圖中白色燒寫器），另一種是U盤版的stlink（如下圖藍(lán)色燒寫器）。正常版本的網(wǎng)上價(jià)位很多，從二十幾元的到二百多的都有，用的也比較多，U盤版的stlink價(jià)格一般十幾塊到四十幾塊。兩者但從固件版本上來講，均為V2版本，但在從實(shí)際使用者的反饋來看，白色的故障率要比藍(lán)色的故障率高，這里我從論壇看到的使用反饋來看，白色的燒寫器在使用時(shí)需要給板卡外部供電，而藍(lán)色不用。我分別花了60塊大洋和30塊購買了這兩種燒寫器，通過實(shí)際使用，個(gè)人推薦U盤版的stlink，該版本不需要對(duì)板卡進(jìn)行供電，同時(shí)價(jià)格低廉，使用白色的stlink一直也沒有成功過，也不知道是壞了，還是我的操作有問題。

3、根據(jù)手冊(cè)提示，stm32F401芯片還可以使用串口或者I2C、SPI總線方式將程序燒寫至flash中去，我查看了一下小鋼炮的原理圖，發(fā)現(xiàn)該板卡上并沒有MAX232這類電平轉(zhuǎn)換芯片，由于我對(duì)stm32串口的電氣參數(shù)還不了解，這里我沒有嘗試串口這種燒寫方式，以免由于自己的魯莽損壞板卡。如果有了解這種燒寫方式的前輩，希望你能分享您的經(jīng)驗(yàn)或者向我推薦相關(guān)的帖子，在先謝過了。

最后，說一點(diǎn)個(gè)人的建議，miniUSB的焊接強(qiáng)度不夠，極易損壞，我的就在嘗試使用USB連接時(shí)，不經(jīng)意被掰掉了，然后嘗試焊接回去，強(qiáng)度依然不行，最終導(dǎo)致PCB焊盤損壞，現(xiàn)在已經(jīng)無法在焊接回去了，這里希望板卡商能注意