導遠IMU賦能機器人落地

導遠IMU賦能機器人落地

在人工智能和大模型的推動下，機器人技術正以前所未有的速度演進，將科幻電影中的美好幻想逐步變?yōu)楝F(xiàn)實。而這一切，都離不開一項關鍵傳感器——慣性測量單元（IMU）。

機器人的智能核心— IMU

IMU能夠測量機器人軀干的傾斜及旋轉(zhuǎn)，輸出加速度、角速率和姿態(tài)的精確信息，相當于人形機器人的前庭系統(tǒng)，幫助它在動態(tài)的環(huán)境中，實現(xiàn)平衡維持，執(zhí)行精確的運動控制，始終保持“優(yōu)雅儀態(tài)”。

視頻中，人形機器人不僅像人類一樣靈活行走、上下坡及擺臂慢跑，甚至還能應對人類的“重拳”，這背后是IMU的功勞。IMU所反饋的數(shù)據(jù)能夠幫助人形機器人模擬人類步態(tài)，規(guī)劃和執(zhí)行機械臂或腿的運動。此外，IMU還是人形機器人的“守護天使”，它支持檢測和響應外部沖擊和干擾，讓機器人更安全、穩(wěn)定。

定制化方案，賦能差異化需求

IMU的性能決定了人形機器人的運動表現(xiàn)，尤其是在執(zhí)行奔跑、上下樓梯及跳躍等復雜動作時，機器人的姿態(tài)控制精度直接關系到其穩(wěn)定性和安全性?；诙嗄?a href="http://www.wenjunhu.com/v/tag/7888/" target="_blank">MEMS芯片自研及智能傳感器百萬交付量的經(jīng)驗，導遠IMU模組有著高性能、高穩(wěn)定性、高集成度的顯著優(yōu)勢，賦能機器人執(zhí)行復雜的運動任務。

根植于「客戶導向」的理念，憑借高精度、高安全性、高可靠性的6軸MEMS芯片，導遠推出多類型的IMU模組及解決方案，以滿足差異化的市場需求。這些解決方案就像是一個量身定制的“個性教練”，可靈活匹配四足機器人、雙足機器人、無人機及機械臂等多種類型機器人的功能要求。

以導遠面向機器人、小型無人機、穩(wěn)定平臺等多場景設計的IMU模組為例，它具備多項“絕技”。

小巧玲瓏

Tiny

緊湊型設計，集成3軸陀螺儀和3軸加速度計。

反應迅速

Responsive

500Hz數(shù)據(jù)更新頻率。

多重補償

Compensation

經(jīng)過溫度、失準角、非線性及零位補償。

耐用可靠

Durable

不銹鋼外殼封裝技術，適應苛刻的應用場景。

輕盈省電

Low power

超小體積，低功耗，適合各種精密設備。

以“芯”技術推動智能化未來

根據(jù)特斯拉機器人Optimus成本估算，各類傳感器占總成本比例超27%。而Markets and Markets 2023年7月發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球人形機器人市場規(guī)模將從2023年的18億美元，增長至2028年的138億美元，復合年均增速超50%。

作為機器人平衡維持和運動控制的核心智能組件，IMU正隨著機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，迎來廣闊的市場前景。目前，導遠IMU模組已經(jīng)成功交付國內(nèi)多家企業(yè)的機器人項目。

除機器人、智能駕駛以外，在汽車底盤和主動安全，及航空航天、低空經(jīng)濟、智慧農(nóng)業(yè)、工程機械、醫(yī)療器械等需要精準平衡的智能產(chǎn)業(yè)，IMU都扮演著不可或缺的角色。根據(jù)Yole Intelligence數(shù)據(jù)，IMU行業(yè)2022-2027年年均復合增長率將達到7.03%，到2027年，全球IMU市場規(guī)模將達到27.92億美元左右。

導遠已實現(xiàn)從MEMS芯片、硬件設計到軟件開發(fā)的全鏈條技術全部自主，擁有以MEMS芯片為底座的完備產(chǎn)品矩陣，將持續(xù)以“芯”技術，推動智能化未來加速到來。

導遠科技（ASENSING）成立于2014年，專注于智能傳感器產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、國家高新技術企業(yè)。導遠擁有覆蓋MEMS芯片到多種新型傳感器產(chǎn)品的自主研發(fā)和生產(chǎn)能力，為全球客戶交付集軟硬件一體的解決方案，賦能智能汽車、智慧交通、機器人、精準農(nóng)業(yè)、工程機械等產(chǎn)業(yè)的智能化升級。 導遠總部位于廣州，在上海、北京、江蘇等地設分支機構(gòu)，并在美國、德國、日本布局本地化團隊，已建立全球供應鏈和研發(fā)交付網(wǎng)絡。