0 引言
隨著環(huán)境的惡化和化石能源短缺現(xiàn)象的加劇,電動(dòng)汽車以其相對(duì)低廉的價(jià)格、契合綠色出行的理念、消納間歇性可再生能源電力等特點(diǎn),近些年在世界范圍 內(nèi)都得到了較快的發(fā)展。而大規(guī)模電動(dòng)汽車并入電網(wǎng)給電網(wǎng)的安全帶來(lái)了嚴(yán)重的威脅。即隨著電動(dòng)汽車數(shù)量的提高,會(huì)給電網(wǎng)負(fù)荷帶來(lái)了巨大的沖擊。因此,對(duì)電動(dòng)汽車的充電負(fù)荷趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè),對(duì)于電網(wǎng)及充電樁后續(xù)的規(guī)劃建設(shè),以及采用何種方式來(lái)緩解大規(guī)模電動(dòng)汽車充電過(guò)程對(duì)電網(wǎng)帶來(lái)的沖擊,都具有重要的研究?jī)r(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
針對(duì)電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測(cè)可以分為從空間角度和時(shí)間角度進(jìn)行預(yù)測(cè)。文獻(xiàn)研究電動(dòng)汽車在空間約束下的出行特性,采用交通起止點(diǎn)法和蒙特卡洛算法完成對(duì)電動(dòng)汽車充電負(fù)荷的時(shí)空預(yù)測(cè)。文獻(xiàn)針對(duì)電動(dòng)汽車在居民區(qū)的充電特征,建立相關(guān)模型。文獻(xiàn)以某一地區(qū)為例,根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣得到居民區(qū)、工商業(yè)區(qū)電動(dòng)汽車的數(shù)量,研究不同功能區(qū)域電動(dòng)汽車充電負(fù)荷的差異性。文獻(xiàn)對(duì)蒙特卡洛算法的尋優(yōu)路徑優(yōu)化,完成對(duì)電動(dòng)汽車時(shí)間尺度上的負(fù)荷預(yù)測(cè),提高了運(yùn)算速度。
文中分析了前人研究電動(dòng)汽車的充電負(fù)荷特性因素的不足之處,對(duì)某市工作日與休息日各類型車的實(shí)際充電行為數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,包括充電開(kāi)始時(shí)間、充電電量、充電功率的分布特征。采用蒙特卡洛法計(jì)算各類型電動(dòng)汽車的負(fù)荷曲線,比較各類型車負(fù)荷曲線的差異,分析充電負(fù)荷曲線對(duì)該市電網(wǎng)負(fù)荷的影響。
1 影響電動(dòng)汽車充電負(fù)荷特性的因素
充電開(kāi)始時(shí)間、充電持續(xù)時(shí)間、充電功率是影響電動(dòng)汽車充電負(fù)荷特性的關(guān)鍵因素。下文將針對(duì)其進(jìn)行分析。
1.1開(kāi)始充電時(shí)間
用戶的充電開(kāi)始時(shí)間取決于車輛的類型以及用戶的個(gè)人行為等。之前的研究多是以燃油車的出行特性來(lái)近似代替電動(dòng)汽車的出行特性,例如文獻(xiàn)[13]采用 NHTS( National Household Travel Survey) 的數(shù)據(jù),將燃油汽車最后一次出行的結(jié)束時(shí)刻近似視為開(kāi)始充電時(shí)間 t,如式( 1) 所示,t 與其頻率滿足正態(tài)分布,其中 μs 、 σs 分別為 t 的期望和標(biāo)準(zhǔn)差。
fs (t) =
exp [ -
] (1)
1.2充電持續(xù)時(shí)間
充電持續(xù)時(shí)間 Tchar 決定了充電時(shí)間的長(zhǎng)短,取決于充電電量 Q 和充電功率 P 。通過(guò)式(2) 得到,即 :
Tchar =
(2)
考慮到車型的不同,充電 電量 Q 難 以確定,文獻(xiàn) [14]研究了交通以及氣溫狀況對(duì)充電電量的影響,文獻(xiàn)將用戶每次用車時(shí)的電池電荷狀態(tài)SOC的概率密度函數(shù)(State of Charge) 視為正態(tài)分布,通過(guò)概率密度函數(shù)隨機(jī)抽取得到SOC,通過(guò)式(3) 即可得到充電 電量 Q,其中α為期望充電完成后的荷電狀態(tài),一般來(lái)說(shuō)α取為 1,E 為滿電電量。
Q = ( α - SOC) × E (3)
文獻(xiàn)亦根據(jù)NHTS的數(shù)據(jù),將日行駛里程L視為滿足對(duì)數(shù)正態(tài)分布。通過(guò)式(4)得到日行駛里程 L,其中 μD 、σD 分別為 lnL 的期望和標(biāo)準(zhǔn)差。
fD (L) =
exp [ -
] (4)
通過(guò)式(5) ,得到充電電量 Q 。其中 S 為每公里耗 電量,α 一般取 1 。
Q = α × S × L (5)
這些做法由于缺乏實(shí)際的電動(dòng)汽車充電數(shù)據(jù),導(dǎo)致將數(shù)量龐大的電動(dòng)汽車難以確定的滿電電量 E、每公里耗電量 S、充電功率 P 等均視為一個(gè)定值,過(guò)于理想化的設(shè)定會(huì)降低模型的精度,使得最終的充電負(fù)荷預(yù)測(cè)結(jié)果會(huì)有偏差。而文中采用的是處理后的開(kāi)始充電時(shí)間、充電電量,以及充電功率這些實(shí)際充電行為數(shù)據(jù),更加符合實(shí)際狀況。
1.3 充電功率
充電功率 P 直接決定了充電持續(xù)階段的負(fù)荷情況。文獻(xiàn)僅考慮了車輛某一充電倍率下的充電, 假設(shè)充電功率在某個(gè)范圍內(nèi)滿足均勻分布,具有一定的局限性。文獻(xiàn)采用分段函數(shù)來(lái)表示充電過(guò)程中 功率的變化情況,使得結(jié)果更加準(zhǔn)確,但該模型僅針對(duì)鎳氫電池使得最終的充電負(fù)荷結(jié)果亦具有一定的局限性。
2 電動(dòng)汽車充電行為分析
基于充電行為的差異性,以下針對(duì)各類型電動(dòng)汽車從開(kāi)始充電時(shí)間、充電電量、充電功率進(jìn)行分析。
2.1公交車
公交車出行規(guī)律較為固定。為了更好地比較不同日期各類型車輛充電行為的不同,將開(kāi)始充電時(shí)間、充電電量、充電功率均按照日期進(jìn)行了分類,將周一到周 五記為工作日,周六周日記為休息日。對(duì)南方某市電動(dòng)公交車充電站的充電數(shù)據(jù),處理后得到電動(dòng)公交車不同日期的開(kāi)始充電時(shí)間分布圖,如圖 1 所示。
圖 1 電動(dòng)公交車開(kāi)始充電時(shí)間分布
可以發(fā)現(xiàn)公交車開(kāi)始充電時(shí)間有兩個(gè)峰值,分別 為中午 12:00 附近和晚上 23:00 附近,且在 23:00 附近會(huì)達(dá)到一天中的最大峰值。 由于充電時(shí)間不同,充電 電量和功率也會(huì)不同,因此,將充電電量按照時(shí)間進(jìn)行分類,將白天定義為 7: 00 ~ 17: 00,晚上定義為 18: 00 到第二天 6:00 。得到電動(dòng)公交車不同日期白天和晚上的充電電量分布情況如圖 2、圖 3 所示。
圖 2 電動(dòng)公交車白天充電電量分布
圖 3 電動(dòng)公交車晚上充電電量分布
對(duì)充電電量進(jìn)行劃分,計(jì)算訂單中的每一段充電電量對(duì)應(yīng)的平均充電功率如表 1 所示,相較于直接規(guī)定以某一充電功率充電,結(jié)果會(huì)更加精確。將電動(dòng)公交車定義為一天一充,其中開(kāi)始充電時(shí)間、充電電量、均按照以上分布規(guī)律生成對(duì)應(yīng)的隨機(jī)數(shù),以此來(lái)代替用戶不確定的充電行為。
2.2出租車
出租車(包括網(wǎng)約車) 同屬運(yùn)營(yíng)類車輛,近年來(lái)發(fā)展迅速。 同理得到出租車不同日期開(kāi)始充電時(shí)間分布圖如圖 4 所示,白天和晚上的充電電量分布圖如圖 5、圖 6 所示。
表1 電動(dòng)公交車不同時(shí)間及充電電量下的充電功率
總體來(lái)說(shuō)工作日和休息日出租車的開(kāi)始充電時(shí)間分布近似相同,主要集中在中午 12: 00 ~ 15: 00,晚上 22:00 ~1:00,接近凌晨的充電頻率略高于中午的充電頻率。
同理對(duì)充電電量進(jìn)行分類,每一類的電量,匹配所對(duì)應(yīng)的訂單中的平均功率如表 2 所示,文中將電動(dòng)出租車的充電頻率定為一天兩次。
表 2 電動(dòng)出租車不同時(shí)間及充電電量下的充電功率
2.3 私家車
私家車主要用于上下班,大部分時(shí)間處于閑置狀態(tài),休息日多用于外出娛樂(lè)。對(duì)數(shù)據(jù)處理后得到電動(dòng)私家車開(kāi)始充電時(shí)間分布圖如圖 7 所示,充電電量分布圖如圖 8、圖 9 所示。
私家車工作日開(kāi)始充電時(shí)間更多的是集中在下班高峰期,約在 19:00 達(dá)到高峰,且晚上充電頻率顯著高于中午。休息日在午間充電頻率整體高于工作日,在 18:00 ~21:00 達(dá)到一天中的峰值。
同理將對(duì)充電電量大小進(jìn)行分類,每一類的電量匹配所對(duì)應(yīng)的訂單中的平均功率如表3所示,將電動(dòng)私家車的充電頻率定為一天一次。
表3 電動(dòng)私家車不同時(shí)間及充電電量下的充電功率
3 電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測(cè)模型
已知該地區(qū) 2015 年~2020 年的電動(dòng)汽車保有量,計(jì)算得到該地區(qū)電動(dòng)汽車保有量年均漲高達(dá)75.26% ,對(duì)增長(zhǎng)趨勢(shì)進(jìn)行擬合處理如圖 10 所示,計(jì)算得到 2021年該地區(qū)電動(dòng)汽車的總保有量。已知該地區(qū)某市電動(dòng)汽車保有量占比,以及公交車、出租車、私家車之前的數(shù)量 占 比,得到 2021年該市總保有量為64 616輛,其中公交車為 2565輛,出租車( 包括網(wǎng)約 車) 為 20541 輛,私家車為 41 510 輛。
通過(guò)上文各類型車充電開(kāi)始時(shí)間、充電電量、充電功率的分布規(guī)律以及保有量數(shù)據(jù),對(duì)南方某市 2021年的公交車、出租車、私家車的充電負(fù)荷數(shù)據(jù)采取蒙特卡洛算法進(jìn)行預(yù)測(cè)計(jì)算。蒙特卡洛算法是在已知某些隨機(jī)變量大量數(shù)據(jù)的前提下,通過(guò)大量的隨機(jī)試驗(yàn),反復(fù)抽取隨機(jī)數(shù),以此來(lái)替代電動(dòng)汽車的隨機(jī)充電行為,計(jì)算變量在試驗(yàn)中出現(xiàn)的頻率近似估計(jì)其概率值,并將其作為問(wèn)題的解。圖 11為基于蒙特卡洛算法的電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測(cè)流程圖,通過(guò)仿真計(jì)算得到公交車、出租車、私家車一天的充電負(fù)荷情況。為了簡(jiǎn)化計(jì)算流程,做出以下假設(shè) :
(1) 各個(gè)類型電動(dòng)汽車的開(kāi)始充電時(shí)間與充電電量互相獨(dú)立,彼此互不影響 ;
(2) 充電過(guò)程均視為恒功率充電 ;
(3) 區(qū)域內(nèi)的總負(fù)荷為獨(dú)立車輛充電負(fù)荷的疊加, 即對(duì)同時(shí)刻的不同車型充電負(fù)荷進(jìn)行求和。
文中將三種類型電動(dòng)汽車充電負(fù)荷曲線的負(fù)荷值相加,計(jì)算各類型車不同日期類型的負(fù)荷占比,以及負(fù)荷峰值如表 4所示。由于電動(dòng)出租車充電頻率高,且保有量較高,無(wú)論工作日還是休息日,該市的電動(dòng)出租車充電負(fù)荷占比始終最高,分別為 60.42% 和58.88% 。 由于工作日和休息日對(duì)電動(dòng)公交車和電動(dòng)出租車的負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線影響較小,文中只列出電動(dòng)私家車工作日與休息日的負(fù)荷曲線對(duì)比圖12,以及三種電動(dòng)汽車在工作日的負(fù)荷曲線對(duì)比圖13,發(fā)現(xiàn)私家車在休息日中午和凌晨的充電負(fù)荷要高于工作日,工作日更多選擇在下班高峰期進(jìn)行充電。
圖 11 充電負(fù)荷計(jì)算流程圖
表 4 各類型電動(dòng)汽車不同時(shí)間負(fù)荷峰值與負(fù)荷占比
將公交車、出租車、私家車三者的負(fù)荷曲線疊加得到圖 14,可以發(fā)現(xiàn)工作日與休息日電動(dòng)汽車的總的負(fù)荷曲線分布規(guī)律相似。由于出租車的負(fù)荷占比始終最大,導(dǎo)致總體分布曲線類似于出租車的充電負(fù)荷曲線。
圖 14 三種類型電動(dòng)汽車充電負(fù)荷曲線之和
已知該市 2016 年冬季典型日負(fù)荷曲線如圖 15 中 的原負(fù)荷曲線所示。并將圖14結(jié)果疊加到原負(fù)荷曲 線之上,得到2021年該市電動(dòng)汽車總負(fù)荷曲線與原負(fù)荷曲線對(duì)比圖,如圖 15 所示。并繪制了表5,展示三條曲線負(fù)荷峰值、谷值、峰谷差、方差之間的差異,括號(hào)內(nèi)展示了相較于基礎(chǔ)負(fù)荷的增長(zhǎng)率。表 6、表 7 分別為各類型車開(kāi)始充電時(shí)間、充電電量的概率密度函數(shù)擬合公式的具體參數(shù)。
從圖15 以及表5 可以看出,電動(dòng)汽車的充電過(guò)程使得電網(wǎng)的整體負(fù)荷有了較大的提升,會(huì)在晚上 19: 00 達(dá)到高峰,約為 835.09 MW( 工作日),830.20 MW( 休 息日) ,負(fù)荷峰值分別提高了7.79% ( 工作日) ,7.16% (休息日) 。相對(duì)來(lái)說(shuō),在夜間負(fù)荷谷值的提升更為明顯,分別提高 10.70% ,11.12% ,利用這一特性后續(xù)可以采用 V2G[27-30]等有序充電控制技術(shù),將電動(dòng)汽車作為一個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)能單元與電網(wǎng)進(jìn)行有效的交互調(diào)度,在滿足用戶充電需求的前提下,提高發(fā)電設(shè)備在夜間 的利用率,實(shí)現(xiàn)削峰填谷,保證電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。負(fù)荷峰谷差由原來(lái)的 366.99 MW 提高至 383.70 MW( 工作日) 、377.10MW ( 休 息 日) 分別提高 4.55%,2.75% 。而負(fù)荷的波動(dòng)情況一般用方差來(lái)表示,負(fù)荷方差分別提高 9.62% ( 工作日) ,7.94% ( 休息日) ,也表明電動(dòng)汽車的引入加劇了電網(wǎng)的不穩(wěn)定波動(dòng)。
圖 15 電動(dòng)汽車總負(fù)荷曲線與原負(fù)荷曲線對(duì)比
表 5 不同負(fù)荷曲線的對(duì)比
文中將各類型電動(dòng)汽車的開(kāi)始充電時(shí)間以及充電電量通過(guò) Matlab 進(jìn)行擬合處理,篩選出 R2 =0.95 的函 數(shù),其中 R2 表示復(fù)相關(guān)系數(shù),其越接近 1,表示擬合效 果越好。發(fā)現(xiàn)除了私家車在工作日與休息日,開(kāi)始充電時(shí)間的概率密度函數(shù)用高階傅里葉函數(shù)( 如式 6) 擬合效果較好以外,其余均通過(guò)一階或多階高斯分布函數(shù)( 如式 7) 完成擬合。同時(shí)采用最小二乘法估計(jì)公式的各項(xiàng)參數(shù),結(jié)果如表 6 與表 7 所示,其中 x 表示開(kāi)始充電時(shí)間或是充電電量,∫ (x) 表示與之對(duì)應(yīng)的概率密度。通過(guò)對(duì)充電行為進(jìn)行函數(shù)擬合,旨在得到一種更加普遍且實(shí)際的概率模型,為今后的研究提供幫助。
f(x) = a0 + a1 × cos(x × w) + b1 × sin(x × w) + … + an × sin(n × x × w) + bn × sin(n × x × w) (6)
f(x) = a1 × exp [ ( -
2 ] + a2 × exp [ ( -
2 ] +···+ an × exp [ ( -
2 ] (7)
表 6 各類型車開(kāi)始充電時(shí)間概率密度函數(shù)具體參數(shù)
表7 各類型車充電電量概率密度函數(shù)具體參數(shù)
4 安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)
4.1概述
AcrelCloud-9000安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的汽車充電站、電動(dòng)自行車充電站以及各個(gè)充電樁進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控,實(shí)時(shí)監(jiān)控充電樁運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)行充電服務(wù)、支付管理,交易結(jié)算,資源管理、電能管理、明細(xì)查詢等,同時(shí)對(duì)充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、漏電、充電機(jī)輸入/輸出過(guò)壓、欠壓、絕緣低各類故障進(jìn)行預(yù)警;充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng),用戶通過(guò)微信、支付寶、云閃付掃碼充電。
4.2應(yīng)用場(chǎng)合
適用于住宅小區(qū)等物業(yè)環(huán)境、各類企事業(yè)單位、醫(yī)院、景區(qū)、學(xué)校、園區(qū)等公建、公共停車場(chǎng)、公路充電站、公交樞紐、購(gòu)物中心、商業(yè)綜合體、商業(yè)廣場(chǎng)、地下停車場(chǎng)、高速服務(wù)區(qū)、公寓寫(xiě)字樓等場(chǎng)合。
4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層:連接于網(wǎng)絡(luò)中的各類傳感器,包括多功能電力儀表、汽車充電樁、電瓶車充電樁、電能質(zhì)量分析儀表、電氣火災(zāi)探測(cè)器、限流式保護(hù)器、煙霧傳感器、測(cè)溫裝置、智能插座、攝像頭等。
網(wǎng)絡(luò)通訊層:包含現(xiàn)場(chǎng)智能網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等設(shè)備。智能網(wǎng)關(guān)主動(dòng)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層設(shè)備的數(shù)據(jù),并可進(jìn)行規(guī)約轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)存儲(chǔ),并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器,智能網(wǎng)關(guān)可在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地,待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時(shí)從中斷的位置繼續(xù)上傳數(shù)據(jù),保證服務(wù)器端數(shù)據(jù)不丟失。
平臺(tái)管理層:包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器,完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換,可在PC端或移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電站配電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、充電樁的工作狀態(tài)、充電過(guò)程及人員行為,并完成微信、支付寶在線支付等應(yīng)用。
4.4平臺(tái)功能描述
4.4.1充電服務(wù)
充電設(shè)施搜索,充電設(shè)施查看,地圖尋址,在線自助支付充電,充電結(jié)算,導(dǎo)航等。
4.4.2首頁(yè)總覽
總覽當(dāng)日、當(dāng)月開(kāi)戶數(shù)、充值金額、充電金額、充電度數(shù)、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng),累計(jì)的開(kāi)戶數(shù)、充值金額、充電金額、充電度數(shù)、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng),以及相應(yīng)的環(huán)比增長(zhǎng)和同比增長(zhǎng)以及樁、站分布地圖導(dǎo)航、本月充電統(tǒng)計(jì)。
4.4.3交易結(jié)算
充電價(jià)格策略管理,預(yù)收費(fèi)管理,賬單管理,營(yíng)收和財(cái)務(wù)相關(guān)報(bào)表。
4.4.4故障管理
故障管理故障記錄查詢、故障處理、故障確認(rèn)、故障分析等管理項(xiàng),為用戶管理故障和查詢提供方便。
4.4.5統(tǒng)計(jì)分析
統(tǒng)計(jì)分析支持運(yùn)營(yíng)趨勢(shì)分析、收益統(tǒng)計(jì),方便用戶以曲線、能耗分析等分析工具,瀏覽樁的充電運(yùn)營(yíng)態(tài)勢(shì)。
4.4.6運(yùn)營(yíng)報(bào)告
按用戶周期分析汽車、電瓶車充電站、樁運(yùn)行、交易、充值、充電及報(bào)警、故障情況,形成分析報(bào)告。
4.4.7APP、小程序移動(dòng)端支持
通過(guò)模糊搜索和地圖搜索的功能,可查詢可用的電樁和電站等詳細(xì)信息。掃碼充電,在線支付:掃描充電樁二維碼,完成支付,微信支付完成后,即可進(jìn)行充電。
4.4.8資源管理
充電站檔案管理,充電樁檔案管理,用戶檔案管理,充電樁運(yùn)行監(jiān)測(cè),充電樁異常交易監(jiān)測(cè)。
4.5選型配置
5 結(jié)束語(yǔ)
由于早期的研究缺乏實(shí)際數(shù)據(jù)的支持,對(duì)充電電量和充電功率的設(shè)定較為主觀,降低了模型計(jì)算的精度,文章基于南方某市電動(dòng)汽車充電的實(shí)際數(shù)據(jù),對(duì)其進(jìn)行篩選處理,得到不同類型電動(dòng)汽車充電行為的分布規(guī)律,并將其充電行為數(shù)據(jù)擬合成函數(shù)形式。而后采用蒙特卡羅算法對(duì)三種類型電動(dòng)車的充電負(fù)荷曲線進(jìn)行了模擬計(jì)算,得到以下結(jié)論:
(1) 電動(dòng)汽車的大規(guī)模無(wú)序充電行為會(huì)進(jìn)一步提高電網(wǎng)的峰值與峰谷差,導(dǎo)致峰上加峰現(xiàn)象的出現(xiàn);
(2) 電動(dòng)出租車充電負(fù)荷占比較高,同時(shí)具有較大的隨機(jī)性,未來(lái)具有較大的調(diào)度潛力,可以通過(guò)多種方式對(duì)其充電行為進(jìn)行引導(dǎo),進(jìn)一步降低其充電行為對(duì)電網(wǎng)的影響。
審核編輯 黃宇
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