傳感器

說明： 本模塊首批接口從API version 8開始支持。后續(xù)版本的新增接口，采用上角標單獨標記接口的起始版本。
開發(fā)前請熟悉鴻蒙開發(fā)指導文檔 ：[gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md]

導入模塊

import sensor from '@ohos.sensor';

sensor.on

ACCELEROMETER

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback,options?: Options): void

監(jiān)聽加速度傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<[AccelerometerResponse]>	是	注冊加速度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為AccelerometerResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

LINEAR_ACCELERATION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽線性加速度傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的線性加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<[LinearAccelerometerResponse]>	是	注冊線性加速度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為LinearAccelerometerResponse。
options	Options	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽未校準加速度計傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的未校準加速度計傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[AccelerometerUncaliatedResponse]>	是	注冊未校準加速度計傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為AccelerometerUncaliatedResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

GRAVITY

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback,options?: Options): void

監(jiān)聽重力傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的重力傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<[GravityResponse]>	是	注冊重力傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為GravityResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

GYROSCOPE

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽陀螺儀傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<[GyroscopeResponse]>	是	注冊陀螺儀傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為GyroscopeResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽未校準陀螺儀傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的未校準陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[GyroscopeUncaliatedResponse]>	是	注冊未校準陀螺儀傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為GyroscopeUncaliatedResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

SIGNIFICANT_MOTION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽大幅動作傳感器數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的大幅動作傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<[SignificantMotionResponse]>	是	注冊有效運動傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為SignificantMotionResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,function(data){
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
    {interval: 10000000}
);

PEDOMETER_DETECTION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽計步檢測傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的計步檢測傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<[PedometerDetectionResponse]>	是	注冊計步檢測傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為PedometerDetectionResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,function(data){
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
    {interval: 10000000}
);

PEDOMETER

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽計步傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的計步傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<[PedometerResponse]>	是	注冊計步傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為PedometerResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER,function(data){
    console.info('Steps: ' + data.steps);
},
    {interval: 10000000}
);

AMBIENT_TEMPERATURE

on(type:SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽環(huán)境溫度傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的環(huán)境溫度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<[AmbientTemperatureResponse]>	是	注冊環(huán)境溫度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為AmbientTemperatureResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,function(data){
    console.info('Temperature: ' + data.temperature);
},
    {interval: 10000000}
);

MAGNETIC_FIELD

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback,options?: Options): void

監(jiān)聽磁場傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<[MagneticFieldResponse]>	是	注冊磁場傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為MagneticFieldResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽未校準磁場傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的未校準磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[MagneticFieldUncaliatedResponse]>	是	注冊未校準磁場傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為MagneticFieldUncaliatedResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

PROXIMITY

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback,options?: Options): void

監(jiān)聽接近光傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的接近光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<[ProximityResponse]>	是	注冊接近光傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為ProximityResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY,function(data){
    console.info('Distance: ' + data.distance);
},
    {interval: 10000000}
);

HUMIDITY

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback,options?: Options): void

監(jiān)聽濕度傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的濕度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<[HumidityResponse]>	是	注冊濕度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為HumidityResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY,function(data){
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
},
    {interval: 10000000}
);

BAROMETER

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback,options?: Options): void

監(jiān)聽氣壓計傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的氣壓計傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<[BarometerResponse]>	是	注冊氣壓計傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為BarometerResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER,function(data){
    console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
},
    {interval: 10000000}
);

HALL

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽霍爾傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的霍爾傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<[HallResponse]>	是	注冊霍爾傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為 HallResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL,function(data){
    console.info('Status: ' + data.status);
},
    {interval: 10000000}
);

AMBIENT_LIGHT

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽環(huán)境光傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的環(huán)境光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<[LightResponse]>	是	注冊環(huán)境光傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為LightResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT,function(data){
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
},
    {interval: 10000000}
);

ORIENTATION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽方向傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的方向傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
callback	Callback<[OrientationResponse]>	是	注冊方向傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為OrientationResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION,function(data){
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
},
    {interval: 10000000}
);

HEART_RATE

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback, options?: Options): void

監(jiān)聽心率傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的心率傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<[HeartRateResponse]>	是	注冊一次心率傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為HeartRateResponse。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE,function(data){
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
},
    {interval: 10000000}
);

ROTATION_VECTOR

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback,options?: Options): void

監(jiān)聽旋轉(zhuǎn)矢量傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的旋轉(zhuǎn)矢量傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<[RotationVectorResponse]>	是	注冊旋轉(zhuǎn)矢量傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為RotationVectorResponse。
options	[Options]	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
},
    {interval: 10000000}
);

WEAR_DETECTION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback,options?: Options): void

監(jiān)聽佩戴檢測傳感器的數(shù)據(jù)變化。如果多次調(diào)用該接口，僅最后一次調(diào)用生效。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的佩戴檢測傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	Callback<[WearDetectionResponse]>	是	注冊佩戴檢測傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為WearDetectionResponse。
options	Options	否	可選參數(shù)列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION,function(data){
    console.info('Wear status: ' + data.value);
},
    {interval: 10000000}
);

sensor.once

ACCELEROMETER

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback): void

監(jiān)聽加速度傳感器的數(shù)據(jù)變化一次。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<[AccelerometerResponse]>	是	注冊一次加速度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為AccelerometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

LINEAR_ACCELERATION

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback): void

監(jiān)聽線性加速度傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	線性加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<[LinearAccelerometerResponse]>	是	注冊一次線性加速度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為LinearAccelerometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback): void

監(jiān)聽未校準加速度傳感器的數(shù)據(jù)變化一次。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	未校準加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[AccelerometerUncaliatedResponse]>	是	注冊一次未校準加速度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為AccelerometerUncaliatedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

GRAVITY

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback): void

監(jiān)聽重力傳感器的數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	重力傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<[GravityResponse]>	是	注冊一次重力傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為GravityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

GYROSCOPE

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback): void

監(jiān)聽陀螺儀傳感器的數(shù)據(jù)變化一次。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<[GyroscopeResponse]>	是	注冊一次陀螺儀傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為GyroscopeResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback): void

監(jiān)聽未校準陀螺儀傳感器的數(shù)據(jù)變化一次。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	未校準陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[GyroscopeUncaliatedResponse]>	是	注冊一次未校準陀螺儀傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為GyroscopeUncaliatedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

SIGNIFICANT_MOTION

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback): void

監(jiān)聽有效運動傳感器的數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	有效運動傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<[SignificantMotionResponse]>	是	注冊一次有效運動傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為SignificantMotionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, function(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }
);

PEDOMETER_DETECTION

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback): void

監(jiān)聽計步檢測傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	計步檢測傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<[PedometerDetectionResponse]>	是	注冊一次計步檢測傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為PedometerDetectionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, function(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }
);

PEDOMETER

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback): void

監(jiān)聽計步器傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	計步傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<[PedometerResponse]>	是	注冊一次計步傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為PedometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, function(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
  }
);

AMBIENT_TEMPERATURE

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback): void

監(jiān)聽環(huán)境溫度傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	環(huán)境溫度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<[AmbientTemperatureResponse]>	是	注冊一次環(huán)境溫度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為AmbientTemperatureResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, function(data) {
    console.info('Temperature: ' + data.temperature);
  }
);

MAGNETIC_FIELD

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback): void

監(jiān)聽磁場傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<[MagneticFieldResponse]>	是	注冊一次磁場傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為MagneticFieldResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback): void

監(jiān)聽未校準磁場傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	未校準磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[MagneticFieldUncaliatedResponse]>	是	注冊一次未校準磁場傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為MagneticFieldUncaliatedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

PROXIMITY

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback): void

監(jiān)聽接近光傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	接近光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<[ProximityResponse]>	是	注冊一次接近光傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為ProximityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, function(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
  }
);

HUMIDITY

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback): void

監(jiān)聽濕度傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	濕度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<[HumidityResponse]>	是	注冊一次濕度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為HumidityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, function(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
  }
);

BAROMETER

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback): void

監(jiān)聽氣壓計傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	氣壓計傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<[BarometerResponse]>	是	注冊一次氣壓計傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為BarometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function(data) {
    console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
  }
);

HALL

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback): void

監(jiān)聽霍爾傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	霍爾傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<[HallResponse]>	是	注冊一次霍爾傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為HallResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, function(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
  }
);

AMBIENT_LIGHT

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback): void

監(jiān)聽環(huán)境光傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	環(huán)境光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<[LightResponse]>	是	注冊一次環(huán)境光傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為LightResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, function(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
  }
);

ORIENTATION

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback): void

監(jiān)聽方向傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	方向傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。
callback	Callback<[OrientationResponse]>	是	注冊一次方向傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為OrientationResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, function(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
  }
);

ROTATION_VECTOR

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback): void

監(jiān)聽旋轉(zhuǎn)矢量傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	旋轉(zhuǎn)矢量傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<[RotationVectorResponse]>	是	注冊一次旋轉(zhuǎn)矢量傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為RotationVectorResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
  }
);

HEART_RATE

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback): void

監(jiān)聽心率傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	心率傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<[HeartRateResponse]>	是	注冊一次心率傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為HeartRateResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, function(data) {
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
  }
);

WEAR_DETECTION

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback): void

監(jiān)聽佩戴檢測傳感器數(shù)據(jù)變化一次。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	佩戴檢測傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	Callback<[WearDetectionResponse]>	是	注冊一次穿戴檢測傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為WearDetectionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, function(data) {
    console.info("Wear status: "+ data.value);
  }
);

sensor.off

ACCELEROMETER

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER, 該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<[AccelerometerResponse]>	是	取消注冊加速度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為AccelerometerResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('x-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback);

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER, 該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的未校準加速度計傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[AccelerometerUncaliatedResponse]>	是	取消注冊未校準加速度計傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為AccelerometerUncaliatedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback);

AMBIENT_LIGHT

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的環(huán)境光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<[LightResponse]>	是	取消注冊環(huán)境光傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為LightResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback);

AMBIENT_TEMPERATURE

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的環(huán)境溫度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<[AmbientTemperatureResponse]>	是	取消注冊環(huán)境溫度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為AmbientTemperatureResponse。

示例：

function callback(data) {
     console.info('Temperature: ' + data.temperature);
}
sensor.off( sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback);

AMBIENT_TEMPERATURE

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的氣壓計傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<[BarometerResponse]>	是	取消注冊氣壓計傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為BarometerResponse。

示例：

function callback(data) {
     console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback);

GRAVITY

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的重力傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<[GravityResponse]>	是	取消注冊注冊重力傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為GravityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off( sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback);

GYROSCOPE

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.GYROSCOPE, 該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<[GyroscopeResponse]>	是	取消注冊陀螺儀傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為GyroscopeResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback);

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.GYROSCOPE, 該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的未校準陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[GyroscopeUncaliatedResponse]>	是	取消注冊未校準陀螺儀傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為GyroscopeUncaliatedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback);

HALL

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的霍爾傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<[HallResponse]>	是	取消注冊霍爾傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為 HallResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback);

HEART_RATE

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType][SensorType]	是	要取消訂閱的心率傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<[HeartRateResponse]>	是	取消注冊一次心率傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為HeartRateResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback);

HUMIDITY

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的濕度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<[HumidityResponse]>	是	取消注冊濕度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為HumidityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback);

LINEAR_ACCELERATION

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER，該權(quán)限為系統(tǒng)權(quán)限

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的線性加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<[LinearAccelerometerResponse]>	是	取消注冊性加速度傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為LinearAccelerometerResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback);

MAGNETIC_FIELD

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callbackcallback	Callback<[MagneticFieldResponse]>	是	取消注冊磁場傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為MagneticFieldResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的未校準磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[MagneticFieldUncaliatedResponse]>	是	取消注冊未校準磁場傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為MagneticFieldUncaliatedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback);

ORIENTATION

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的方向傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
callback	Callback<[OrientationResponse]>	是	取消注冊方向傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為OrientationResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback);

PEDOMETER

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的計步傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<[PedometerResponse]>	是	取消注冊計步傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為PedometerResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback);

PEDOMETER_DETECTION

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

需要權(quán)限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的計步檢測傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<[PedometerDetectionResponse]>	是	取消注冊計步檢測傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為PedometerDetectionResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback);

PROXIMITY

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

參數(shù)名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的接近光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<[ProximityResponse]>	是	取消注冊接近光傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為ProximityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback);

ROTATION_VECTOR

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數(shù)：

搜狗高速瀏覽器截圖20240326151547.png

參數(shù)名	類型`HarmonyOS與OpenHarmony鴻蒙文檔籽料：mau123789是v直接拿`	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的旋轉(zhuǎn)矢量傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<[RotationVectorResponse]>	是	取消注冊旋轉(zhuǎn)矢量傳感器的回調(diào)函數(shù)，上報的數(shù)據(jù)類型為RotationVectorResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback);

審核編輯黃宇

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ACCELEROMETER

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ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

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GYROSCOPE

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

SIGNIFICANT_MOTION

PEDOMETER_DETECTION

PEDOMETER

AMBIENT_TEMPERATURE

MAGNETIC_FIELD

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

PROXIMITY

HUMIDITY

BAROMETER

HALL

AMBIENT_LIGHT

ORIENTATION

HEART_RATE

ROTATION_VECTOR

WEAR_DETECTION

sensor.once

ACCELEROMETER

LINEAR_ACCELERATION

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

GRAVITY

GYROSCOPE

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

SIGNIFICANT_MOTION

PEDOMETER_DETECTION

PEDOMETER

AMBIENT_TEMPERATURE

MAGNETIC_FIELD

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

PROXIMITY

HUMIDITY

BAROMETER

HALL

AMBIENT_LIGHT

ORIENTATION

ROTATION_VECTOR

HEART_RATE

WEAR_DETECTION

sensor.off

ACCELEROMETER

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

AMBIENT_LIGHT

AMBIENT_TEMPERATURE

AMBIENT_TEMPERATURE

GRAVITY

GYROSCOPE

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

HALL

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MAGNETIC_FIELD

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