RZ/V2系列MPU簡(jiǎn)介
RZ/V2系列是一種內(nèi)置瑞薩電子獨(dú)家硬件加速器 “DRP(Dynamically Reconfigurable Processor,動(dòng)態(tài)可配置處理器)-AI”的AI專用微處理器(MPU)。DRP-AI專為嵌入式機(jī)器視覺類AI/ML(Machine Learning)應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì),可提供實(shí)時(shí)AI推理和圖像處理功能,同時(shí)兼具了高AI推理性能和低功耗特性,家族化產(chǎn)品支持0.4~80TOPS不等的可擴(kuò)展AI算力,為資源(如電池容量、空間等)有限的嵌入式端側(cè)AI應(yīng)用提供差異化有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。
家族產(chǎn)品概覽
RZ/V2 AI-MPU家族產(chǎn)品概覽
按照性能劃分
RZ/V系列有三大子系列產(chǎn)品:
1、入門級(jí)RZ/V2L,配備軟ISP和3D圖形引擎,可應(yīng)用于基礎(chǔ)的分類、目標(biāo)檢測(cè)、人臉識(shí)別等應(yīng)用,主要規(guī)格如下:
2 x Cortex-A55,最高主頻1.2GHz,支持NEON/FPU
專用DRP-AI硬件加速單元,軟ISP(DRP庫(kù))
500-MHz Arm Mali-G31 3D圖形引擎,GPU支持庫(kù):OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1/3.2,OpenCL 2.0
支持MIPI-DSI或RGB888顯示輸出,最高支持1920 × 1080顯示分辨率
硬件VCP,支持H.264/ AVC編碼和解碼,支持高達(dá)FHD (1920 x 1080) x 30fps處理
支持MIPI-CSI或DVP camera輸入
千兆以太網(wǎng)、USB2.0、雙CAN-FD接口,ADC,最多7路UART
2
2、中端RZ/V2M子系列包括RZ/V2M和RZ/V2MA兩款產(chǎn)品,可用性能需求更高的目標(biāo)檢測(cè)、姿態(tài)估計(jì)、OpenCV加速應(yīng)用,主要規(guī)格如下:
2 x Cortex-A53,最高主頻1.0GHz,支持NEON/FPU
專用DRP-AI硬件加速單元,加速卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理,或OpenCV加速
MIPI-CSI輸入,4K/30fps高性能ISP(僅RZ/V2M)
MIPI-DSI,HDMI顯示輸出,最高支持1920 × 1080顯示分辨率(僅RZ/V2M)
硬件VCP,支持H.265/HEVC編碼和解碼,H.264/ AVC編碼和解碼,最高3840 × 2160p × 30fps編碼, 3840 × 2160p x 30 fps解碼(僅RZ/V2M)
千兆以太網(wǎng)、USB3.1、PCIe高速接口
3、高性能RZ/V2H子系列(將于2023年MP),提供8~80TOPS強(qiáng)勁算力,可應(yīng)用于支持更復(fù)雜的語義分割(避障或定位)、空間物體捕捉、行為預(yù)測(cè)等應(yīng)用,主要規(guī)格如下:
4 x Cortex-A55,最高主頻1.8GHz,支持NEON/FPU
專用DRP-AI硬件加速單元,4K/30fps高性能ISP
500-MHz Arm Mali-G31 3D圖形引擎,GPU支持庫(kù):OpenGL ES1.1/2.0/3.2,OpenCL 2.0
MIPI-CSI Camera輸入,最多8路
MIPI-DSI顯示輸出,最高支持FHD(1920 × 1080p)x 60fps顯示分辨率
硬件VCP,支持H.265,H.264編碼和解碼,最高4K x 30fps 編解碼
千兆以太網(wǎng)、USB3.2、PCIe、CAN-FD等接口
DRP-AI作用和優(yōu)勢(shì)
DRP-AI對(duì)DL(Deep Learning)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有非凡的加速效果,同時(shí)兼具了高AI推理性能和低功耗特性,主要原因在于:
1、DRP獨(dú)特架構(gòu):集成專用AI-MAC單元和DRP兩部分專用IP。端到端AI推斷由DRP-AI單元單獨(dú)處理,無需任何CPU介入處理
2、大部分前/后處理由DRP的流水線處理完成
3、最高的MAC操作利用率
4、通過集成Buffer內(nèi)存盡可能地減少了與外部DRAM數(shù)據(jù)交換
DRP-AI的開發(fā)流程
同市場(chǎng)上其他主流機(jī)器學(xué)習(xí)硬件加速器,DRP-AI的開發(fā)流程包括AI包括學(xué)習(xí)(訓(xùn)練)和推理兩個(gè)環(huán)節(jié)。差異點(diǎn)在于,瑞薩將提供免費(fèi)的DRP-AI模型轉(zhuǎn)換工具,將目標(biāo)代碼轉(zhuǎn)換成可識(shí)別的代碼,部署到RZ/V嵌入式平臺(tái)。
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