采樣DMA的原理和配置方法
因?yàn)?a href="http://wenjunhu.com/tags/adc/" target="_blank">ADC規(guī)則組數(shù)據(jù)寄存器ADC_DR只有一個(gè),如果使用多通道轉(zhuǎn)換,那轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)就全部都擠在ADC_DR里面了,前一個(gè)時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)換的通道數(shù)據(jù),就會(huì)被下一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的另外一個(gè)通道轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)覆蓋掉,所以當(dāng)通道轉(zhuǎn)換完成后就應(yīng)該把數(shù)據(jù)取走,或者開(kāi)啟DMA模式,把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)存里面,不然就會(huì)造成數(shù)據(jù)的覆蓋。多通道ADC采集一般使用DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,該方法更加高效方便。
注:只有ADC1擁有DMA功能。由ADC2轉(zhuǎn)化的數(shù)據(jù)可以通過(guò)雙ADC模式,利用ADC1的 DMA功能傳輸。
DMA間接
直接存儲(chǔ)器存取(DMA)用來(lái)提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無(wú)須CPU干預(yù),數(shù)據(jù)可以通過(guò)DMA快速地移動(dòng),這就節(jié)省了CPU的資源來(lái)做其他操作。兩個(gè)DMA控制器有12個(gè)通道(DMA1有7個(gè)通道,DMA2有5個(gè)通道),每個(gè)通道專門(mén)用來(lái)管理來(lái)自于一個(gè)或多個(gè)外設(shè)對(duì)存儲(chǔ)器訪問(wèn)的請(qǐng)求。ADC1使用的是DMA1的通道1。
DMA初始化結(jié)構(gòu)體詳解
DMA_InitTypeDef初始化結(jié)構(gòu)體結(jié)構(gòu)體用于設(shè)置DMA的工作參數(shù),其具體的定義如下:
typedef struct
{
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;
uint32_t DMA_DIR;
uint32_t DMA_BufferSize;
uint32_t DMA_PeripheralInc;
uint32_t DMA_MemoryInc;
uint32_t DMA_PeripheralDataSize;
uint32_t DMA_MemoryDataSize;
uint32_t DMA_Mode;
uint32_t DMA_Priority;
uint32_t DMA_M2M;
}DMA_InitTypeDef;
1) DMA_PeripheralBaseAddr:外設(shè)地址,設(shè)定DMA_CPAR寄存器的值;一般設(shè)置為外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器地址,如果是存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式則設(shè)置為其中一個(gè)存儲(chǔ)器地址。我么是把ADC采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)DMA傳輸?shù)酱鎯?chǔ)器上,則外設(shè)地址為ADC的數(shù)據(jù)寄存器。
2) DMA_Memory0BaseAddr:存儲(chǔ)器地址,設(shè)定DMA_CMAR寄存器值;一般設(shè)置為我們自定義的用來(lái)存放ADC數(shù)據(jù)的數(shù)組地址。
3) DMA_DIR:傳輸方向選擇,可選外設(shè)到存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器到外設(shè)。它設(shè)定 DMA_CCR寄存器的DIR[1:0]位的值。這里并沒(méi)有存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的方向選擇,當(dāng)使用存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器時(shí),只需要把其中一個(gè)存儲(chǔ)器當(dāng)作外設(shè)使用即可。本章選擇為外設(shè)到存儲(chǔ)器。
4) DMA_Bu?erSize:設(shè)定待傳輸數(shù)據(jù)數(shù)目,初始化設(shè)定DMA_CNDTR寄存器的值,其大小等于我們定義的存儲(chǔ)ADC數(shù)據(jù)的數(shù)組大小。
5)DMA_PeripheralInc:如果配置為 DMA_PeripheralInc_Enable,使能外設(shè)地址自動(dòng)遞增功能,它設(shè)定DMA_CCR寄存器的PINC位的值;因?yàn)锳DC轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)都存放在一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中,則外設(shè)地址不變。
6) DMA_MemoryInc:如果配置為 DMA_MemoryInc_Enable,使能存儲(chǔ)器地址自動(dòng)遞增功能,它設(shè)定DMA_CCR寄存器的MINC位的值;因?yàn)槲覀冏远x的數(shù)組用來(lái)存放兩個(gè)數(shù)據(jù),所以要使能存儲(chǔ)器地址自動(dòng)遞增功能。
7) DMA_PeripheralDataSize:外設(shè)數(shù)據(jù)寬度,可選字節(jié)(8位)、半字(16位) 和字(32位),它設(shè)定DMA_CCR寄存器的PSIZE[1:0]位的值。
8) DMA_MemoryDataSize:存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)寬度,可選字節(jié)(8位)、半字(16位) 和字(32位),它設(shè)定DMA_CCR寄存器的MSIZE[1:0]位的值。外設(shè)和存儲(chǔ)器單位均為兩個(gè)字節(jié)。
9) DMA_Mode:DMA傳輸模式選擇,可選一次傳輸或者循環(huán)傳輸,它設(shè)定 DMA_CCR寄存器的CIRC位的值。例程我們的ADC采集是持續(xù)循環(huán)進(jìn)行的,所以使用循環(huán)傳輸模式。當(dāng)啟動(dòng)了循環(huán)模式,數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)目變?yōu)?時(shí),將會(huì)自動(dòng)地被恢復(fù)成配置通道時(shí)設(shè)置的初值,DMA操作將會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。
ADC的工作參數(shù)配置
// 只使用一個(gè)ADC,屬于單模式
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
// 掃描模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;
// 連續(xù)轉(zhuǎn)換模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
// 不用外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換,軟件開(kāi)啟即可
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
// 轉(zhuǎn)換結(jié)果右對(duì)齊
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
// 轉(zhuǎn)換通道個(gè)數(shù)
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;
// 初始化ADC
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// 配置ADC時(shí)鐘N狿CLK2的8分頻,即9MHz
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
// 配置ADC 通道的轉(zhuǎn)換順序和采樣時(shí)間
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
// 使能ADC DMA 請(qǐng)求
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
// 開(kāi)啟ADC ,并開(kāi)始轉(zhuǎn)換
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
// 初始化ADC 校準(zhǔn)寄存器
ADC_ResetCalibration(ADC1);
// 等待校準(zhǔn)寄存器初始化完成
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
// ADC開(kāi)始校準(zhǔn)
ADC_StartCalibration(ADC1);
// 等待校準(zhǔn)完成
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
// 由于沒(méi)有采用外部觸發(fā),所以使用軟件觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
因?yàn)橹皇鞘褂靡粋€(gè) ADC,所以模式配置為獨(dú)立模式;例程中使用了ADC1的兩個(gè)通道進(jìn)行采集,因此需要開(kāi)啟掃描模式,當(dāng)一個(gè)通道轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí),同一組的下一個(gè)通道將被自動(dòng)轉(zhuǎn)換;例程實(shí)現(xiàn)不間斷的對(duì)外部模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,因此使能連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。ADC的轉(zhuǎn)換采用軟件觸發(fā)的方式,因此不使用外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換信號(hào)。轉(zhuǎn)換結(jié)果右對(duì)齊;轉(zhuǎn)換通道數(shù)為2;因?yàn)槭莾蓚€(gè)通道進(jìn)行采集,所以調(diào)用ADC_RegularChannelConfig()函數(shù)設(shè)置每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換順序和采樣時(shí)間。
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原文標(biāo)題:MCU微課堂|CKS32F107xx系列 ADC(二)
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