快速Get直流無刷電機(jī)六步換相法

一、標(biāo)量與矢量的概念

在物理學(xué)中，可以將物理量分為2個類型，一類是標(biāo)量，一類是矢量。

標(biāo)量：只有大小，沒有方向。部分有正負(fù)值之分。比如：物體的質(zhì)量、時間、路程、能量等。它們的運算遵循一般的代數(shù)法則，含義就是可以進(jìn)行加減乘除等運算。

矢量：矢量既有大小，又有方向。如速度、加速度、力、場強(qiáng)等。矢量的大小稱為矢量的模|B|。矢量也可以進(jìn)行加、減、乘、導(dǎo)數(shù)、積分這些運算。

二、矢量的加減法、平行四邊形法則與三角形法則

一般我們將2個或多個矢量的相加稱為矢量的合成A+B=C。C我們就成為是兩個矢量A和B的合成矢量。

平行四邊形法則：平行四邊形法則是將兩個矢量A和B的起始端移動到空間的一點O，以這兩個矢量為鄰邊做平行四邊形，則平行四邊形的對角線就是A與B的合成矢量C。

三角形法則：三角形法則是平移矢量B，使得矢量B的始端與矢量A的末端相連，則從矢量A的始端到矢量B的末端畫出的矢量就是A與B的合成矢量C。

矢量的減法：矢量的相減，可用負(fù)矢量變換成矢量相加。

A - B = A + (-B) = C

三、電機(jī)的U、V、W三相，每兩相導(dǎo)通，共有多少種導(dǎo)通方式？

U+V-：U相和V相導(dǎo)通，W相懸空

U+W-：U相和W相導(dǎo)通，V相懸空

V+U-：V相和U相導(dǎo)通，W相懸空

V+W-：V相和W相導(dǎo)通，U相懸空

W+U-：W相和U相導(dǎo)通，V相懸空

W+V-：W相和V相導(dǎo)通，U相懸空

總結(jié)：U、V、W三相 每2相導(dǎo)通，總共有6種導(dǎo)通方式。

四、電機(jī)抽象模型分析

三相繞組中，每相鄰的2相繞組之間夾角是120°

五、U+V-磁場變化分析

六、U+W-磁場變化分析

七、V+W-磁場變化分析

八、V+U-磁場變化分析

九、W+U-磁場變化分析

十、W+V-磁場變化分析

十一、總結(jié)

通過電機(jī)U、V、W三相每2相導(dǎo)通的方式，總共有6種導(dǎo)通方式，這6種導(dǎo)通方式會產(chǎn)生6個不同方向的磁場。從空間360°來看，切割為6個扇區(qū)。

我們轉(zhuǎn)子為永磁體，定子繞組這6次換相，產(chǎn)生6個不同方向的磁場（磁場矢量合成6個）。那么轉(zhuǎn)子根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理，按照順時針或者逆時針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈的關(guān)鍵：定子繞組產(chǎn)生方向變化的磁場吸引轉(zhuǎn)子永磁體的旋轉(zhuǎn)

電機(jī)的2種旋轉(zhuǎn)方向：順時針旋轉(zhuǎn)(CW)、逆時針旋轉(zhuǎn)(CCW)