OpenCV攜奧比中光3D相機(jī)亮相CVPR 2024

6月17日-21日，奧比中光合作伙伴OpenCV攜Orbbec 3D相機(jī)參展在美國西雅圖舉辦的CVPR 2024（即IEEE國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識別會議），讓開發(fā)者親身體驗(yàn)Orbbec 3D相機(jī)的強(qiáng)大性能。被媒體稱為“史上最火爆的CVPR”，本屆全球參會者超1.2萬人，打破了歷史記錄。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一個(gè)知名的開源計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件庫，提供豐富的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺算法。奧比中光與OpenCV的深入合作，使得復(fù)雜的3D感知項(xiàng)目開發(fā)變得簡單高效。全球開發(fā)者及企業(yè)用戶可借助奧比中光先進(jìn)的3D相機(jī)技術(shù)和OpenCV全面的軟件支持，進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)、測試和部署，加速機(jī)器人與AI視覺的商業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新落地。

雙目3D相機(jī)新品矩陣

參展全球計(jì)算機(jī)視覺頂會

CVPR由IEEE主辦，是全球計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的三大頂會之一，自創(chuàng)辦以來已舉辦了40屆。此次參會，OpenCV展出了奧比中光新一代全場景雙目3D相機(jī)Gemini 330系列，該系列相機(jī)搭載奧比中光最新自研深度引擎ASIC MX6800和高性能主被動融合成像光學(xué)系統(tǒng)，可在戶外和室內(nèi)的暗光、強(qiáng)光、反光等不同光照條件及復(fù)雜多變的動態(tài)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，靈活滿足多種機(jī)器人應(yīng)用場景的需求。此外，現(xiàn)場還展出了奧比中光聯(lián)合微軟和英偉達(dá)打造的iToF相機(jī)Femto Mega，該產(chǎn)品融合英偉達(dá)算力及微軟深度引擎技術(shù)，具備高通用性優(yōu)勢；奧比中光與微軟合作的另一款iToF 3D相機(jī)Femto Bolt，則是微軟官方推薦的Azure Kinect DK替代選擇。

目前，奧比中光Gemini 330系列已推出四款相機(jī)。其中，Gemini 335/335L能適應(yīng)最廣泛的機(jī)器人應(yīng)用場景需求。Gemini 336/336L延續(xù)Gemini 335/335L的核心設(shè)計(jì)和卓越性能，通過過濾可見光，主動紅外成像表現(xiàn)更強(qiáng)，即使在室內(nèi)強(qiáng)光造成反光以及陽光射入的高動態(tài)場景等復(fù)雜光照條件下，也能提供精確的成像效果。

奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機(jī)

OpenCV全球直播分享

更易用、更高效的機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用指南

在CVPR 2024展前，OpenCV還邀請了奧比中光的機(jī)器人業(yè)務(wù)總監(jiān)Brad Suessmith在OpenCV平臺進(jìn)行直播分享，由OpenCV首席執(zhí)行官Satya Mallick、OpenCV內(nèi)容與創(chuàng)意總監(jiān)Phil Nelson主持。

Brad Suessmith的演講主題為“使用奧比中光3D相機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知”。在直播中，他介紹了深度相機(jī)的基礎(chǔ)知識，解釋了深度相機(jī)如何為每個(gè)像素生成額外的距離數(shù)據(jù)，并討論了立體視覺、結(jié)構(gòu)光和飛行時(shí)間（ToF）三種主要3D視覺技術(shù)在機(jī)器人中的具體應(yīng)用?；?a href="http://www.wenjunhu.com/v/tag/1472/" target="_blank">機(jī)械臂和AMR的實(shí)際應(yīng)用案例，Brad Suessmith還為海外客戶及開發(fā)者如何選擇3D相機(jī)提供了直觀的參考。

此外，Brad Suessmith還介紹了奧比中光與NVIDIA的合作。目前，奧比中光多款3D相機(jī)已進(jìn)駐NVIDIA機(jī)器人平臺，Gemini 330系列相機(jī)可與NVIDIA Isaac ROS VSLAM和NvBlox無縫集成，提升機(jī)器人感知性能。

通過此次與OpenCV在CVPR 2024的合作展示，奧比中光期待與行業(yè)內(nèi)的企業(yè)用戶、開發(fā)者深入交流，探索3D視覺技術(shù)的更多可能性，推動行業(yè)進(jìn)步與創(chuàng)新。