日本超逼真機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和技術(shù)大揭秘

他們是機(jī)器人（robot）還是人形機(jī)器人（android ）？我們也不太確定呢！每個(gè)“仿真機(jī)器人”（Geminoid）看起來(lái)就跟真人一模一樣──看看圖片中的三個(gè)人，他們都是由日本大阪大學(xué)基礎(chǔ)工學(xué)研究科石黑浩（Hiroshi Ishiguro）教授所創(chuàng)造的。

就像機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)定義一樣， Geminoids也是一種機(jī)電整合設(shè)備。但它們的外觀和行為就像是活生生的人類一樣，事實(shí)上，他們都根據(jù)某個(gè)特定的個(gè)人而打造，所以通常會(huì)與這個(gè)人十分相像，因而常被認(rèn)為是人形機(jī)器人。然而，正如我們先前所討論過(guò)的，人形機(jī)器人通常意味著整合了一些活細(xì)胞，同時(shí)也必然包含電腦智慧。不過(guò)，由于 Geminoids并沒(méi)有其中任何一項(xiàng)，因此，我還是稱呼它為機(jī)器人。

Geminoid 機(jī)器人的談話方式與手勢(shì)表情看起來(lái)就跟真人一模一樣：最左邊的年輕女孩是Geminoid F、中間是石黑浩教授（Geminoid HI-2），以及最右邊的是丹麥Aalborg大學(xué)教授Henrik Scharfe （Geminoid-DK ）。（來(lái)源：日本國(guó)際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所）

最不可思議的是， Geminoids 說(shuō)的方式就像真正的人類。當(dāng)然，它實(shí)際上是由一個(gè)真正的人類在遠(yuǎn)端說(shuō)話以及控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，所以很明顯的是在模擬人類的表現(xiàn)。但它如此地逼真到看來(lái)有些詭異，這一點(diǎn)我們從視頻中Geminoid –DK 機(jī)器人與兩個(gè)真人的對(duì)話，以及Geminoid F與她的人類本尊對(duì)話的視頻中就可以感覺(jué)到。

從上面的照片中就可以看到三個(gè)Geminoids機(jī)器人以及站在他們身后的人類本尊。他們看起來(lái)就跟真人一模一樣：最左邊的年輕女孩是Geminoid F、中間是石黑浩教授（Geminoid HI-2），以及最右邊的是丹麥Aalborg大學(xué)教授Henrik Scharfe （Geminoid-DK）。Scharfe是Geminoid-DK 計(jì)劃的主要研究員。

日本國(guó)際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所（ATR）的石黑浩實(shí)驗(yàn)室中所進(jìn)行的大多數(shù)研發(fā)主要目標(biāo)都是針對(duì)如何讓機(jī)器人外表與動(dòng)作看起來(lái)盡可能逼真的像人一樣。因此， Geminoid 仍有其限制，并非自主的機(jī)器人，其動(dòng)作僅限于頭部、手臂以及上半身。Geminoid-F 擁有12度的自由度（DOF），但模擬石黑浩的最新版本Geminoid HI-2 則有50個(gè)自由度。每個(gè)機(jī)器人內(nèi)部采用塑料頭骨、金屬骨架、氨氨酯泡沫肉身以及矽氧樹(shù)脂皮膚，并透過(guò)一個(gè)直流（DC）電源來(lái)控制可驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)致動(dòng)器的空氣流量控制閥。

石黑浩在ATR的工作主要是利用技術(shù)來(lái)增加另一個(gè)人的存在意義和感覺(jué)，而我們則在遠(yuǎn)端通信過(guò)程中利用技術(shù)。在他實(shí)驗(yàn)室中的其他機(jī)器人包括Telenoid、 Elfoid和Hugvie 。Telenoid是一種可攜式、遠(yuǎn)端操作的軟性人形機(jī)器人，配備有麥克風(fēng)和無(wú)線通訊。Elfoid則是Telenoid的迷你、娃娃形版本，它還整合了手機(jī)。Hugvie有著和Elfoid類似的功能和形狀，但外形是更討喜的抱枕形狀。它還提供了可模擬心跳的振動(dòng)技術(shù)。

日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所（AIST）智慧系統(tǒng)研究機(jī)構(gòu)服務(wù)機(jī)器人研究部門已經(jīng)開(kāi)發(fā)出幾款真正可說(shuō)的機(jī)器人了。這座日本公共研究機(jī)構(gòu)正試驗(yàn)使其用于醫(yī)院中。此外，另一種高度真實(shí)的機(jī)器人是Actroid ，由日本大阪大學(xué)開(kāi)發(fā)，并由Kokoro制造。