三菱PLC FX3U系列是一款非常受歡迎的小型PLC，具有高性能、高可靠性、易用性等特點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，遠(yuǎn)程I/O設(shè)置是常見(jiàn)的需求之一。

1. 遠(yuǎn)程I/O的基本概念

遠(yuǎn)程I/O（Remote Input/Output）是指將輸入/輸出設(shè)備與PLC分離，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)交換。遠(yuǎn)程I/O可以提高系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性，降低布線成本，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。

在三菱PLC FX3U系列中，可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O，如使用特殊功能模塊、擴(kuò)展模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等。這些模塊可以通過(guò)RS-232、RS-485、以太網(wǎng)等通信接口與PLC進(jìn)行連接。

2. 硬件連接

在進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O設(shè)置之前，需要先了解PLC的硬件連接方式。以下是一些常見(jiàn)的硬件連接方式：

2.1 使用特殊功能模塊

特殊功能模塊是專為特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、通信模塊等。這些模塊可以直接安裝在PLC的基板上，通過(guò)PLC的內(nèi)部總線與CPU模塊進(jìn)行通信。

2.2 使用擴(kuò)展模塊

擴(kuò)展模塊可以擴(kuò)展PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性。擴(kuò)展模塊通過(guò)PLC的擴(kuò)展接口與CPU模塊進(jìn)行連接，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O設(shè)置。

2.3 使用遠(yuǎn)程I/O模塊

遠(yuǎn)程I/O模塊是一種獨(dú)立的輸入/輸出設(shè)備，可以通過(guò)通信接口與PLC進(jìn)行連接。這些模塊可以安裝在遠(yuǎn)離PLC的地方，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)交換。

3. 軟件設(shè)置

在硬件連接完成后，需要進(jìn)行軟件設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O的功能。以下是一些常見(jiàn)的軟件設(shè)置方法：

3.1 配置通信參數(shù)

在進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O設(shè)置時(shí)，需要配置通信參數(shù)，如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)等。這些參數(shù)需要與遠(yuǎn)程I/O模塊的參數(shù)一致，以保證通信的可靠性。

3.2 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址

遠(yuǎn)程I/O模塊通常具有唯一的網(wǎng)絡(luò)地址，用于標(biāo)識(shí)不同的模塊。在軟件中，需要設(shè)置這些地址，以實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程I/O模塊的控制。

3.3 配置輸入/輸出映射

在軟件中，需要將遠(yuǎn)程I/O模塊的輸入/輸出點(diǎn)映射到PLC的輸入/輸出地址空間中。這樣，就可以通過(guò)PLC的程序來(lái)控制遠(yuǎn)程I/O模塊。

4. 編程方法

在完成硬件連接和軟件設(shè)置后，就可以進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O的功能。以下是一些常見(jiàn)的編程方法：

4.1 使用特殊功能指令

三菱PLC FX3U系列提供了一些特殊功能指令，如DMOV、DCMP等，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O的控制。這些指令可以直接操作遠(yuǎn)程I/O模塊的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)輸入/輸出控制。

4.2 使用通信指令

三菱PLC FX3U系列支持多種通信協(xié)議，如RS-232、RS-485、以太網(wǎng)等。通過(guò)使用通信指令，可以實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程I/O模塊的數(shù)據(jù)交換。

4.3 使用PLCopen運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)

三菱PLC FX3U系列支持PLCopen運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程I/O模塊的控制。這些庫(kù)提供了豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，如點(diǎn)位控制、速度控制、加速度控制等。

5.三菱plcfx3u輸出側(cè)端子接線圖介紹：

• 三菱FX3U系列PLC的輸出類型包括繼電器輸出和晶體管輸出。
• 繼電器輸出在接線時(shí)應(yīng)注意電壓的范圍，對(duì)于直流應(yīng)使用DC30V以下，對(duì)于交流應(yīng)使用AC240V以下的電源。

• 晶體管輸出的PLC其輸出所接電源為DC5V~Dc30V。晶體管輸出可以分為源型輸出和漏型輸出兩種類型。源型輸出的公共端為正，用+V表示；漏型輸出的公共端為負(fù)，用Com表示。
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三菱PLC FX3U系列遠(yuǎn)程I/O設(shè)置具有廣泛的應(yīng)用前景，可以提高系統(tǒng)的靈活性、擴(kuò)展性和可靠性。通過(guò)合理的硬件連接、軟件設(shè)置和編程方法，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的遠(yuǎn)程I/O控制功能。