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解鎖工業(yè)自動化:通過CANopen轉(zhuǎn)Profinet的無縫對接

北京開疆智能技術(shù)有限公司 ? 2024-06-17 10:57 ? 次閱讀
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通過開疆智能CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)(KJ-PNG-205)實現(xiàn),上位機能夠直接與CANopen總線驅(qū)動器進行通信,以實時獲取設(shè)備運行狀態(tài)信息。具體過程為:上位機通過發(fā)送CanOpen協(xié)議命令到CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān),然后由該CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)將命令轉(zhuǎn)換為ProfiNet協(xié)議并發(fā)送至變頻器,進而建立上位機與變頻器之間的通信連接。

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在操作過程中,首先創(chuàng)建一個新工程并添加主站設(shè)備。接著,通過點擊導入CANOPEN總線驅(qū)動器EDS文件,并右鍵添加從屬設(shè)備。之后,對從屬設(shè)備設(shè)置站地址。

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接下來,設(shè)置通道偏移,此偏移表示每個子索引PLC內(nèi)的相對位置。然后,對TPDO和RPDO的傳輸方式設(shè)置為周期同步,以避免使用默認事件觸發(fā)可能導致的數(shù)據(jù)丟失。最后,根據(jù)實際需求設(shè)置同步周期的具體值。

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在配置系統(tǒng)時,首先需確認索引順序及其偏移量,確保第二個站點的通道偏移以累加方式進行設(shè)置。接下來,必須設(shè)定設(shè)備的名稱與IP地址,并確保這些信息與博途系統(tǒng)中的設(shè)置保持一致。

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在啟動博途配置前,應先安裝必要的GSD文件。每個從站都配備有8字節(jié)的輸入與輸出,其對應關(guān)系需要明確設(shè)定。完成以上步驟后,通過工程菜單生成配置,然后正確設(shè)置通訊串口,確保選擇了正確的TCP端口進行下載操作。在操作過程中,雙擊展示IP和MAC地址的信息條,根據(jù)返回的提示進行確認。

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依據(jù)配置軟件中的TPDO和RPDO設(shè)置,在博圖組態(tài)監(jiān)控表中進行指令的發(fā)送與接收。這一過程保證了數(shù)據(jù)交換的穩(wěn)定性、效率和可靠性,進一步促進了工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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