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17.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

通過(guò)本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

使用中斷進(jìn)行串口收發(fā)

17.2實(shí)驗(yàn)原理

前面章節(jié)中我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了串口的狀態(tài)標(biāo)志位，本實(shí)驗(yàn)就是使用TBE中斷和RBNE中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)中斷收發(fā)數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)原理是RBNE中斷用來(lái)接受數(shù)據(jù)，IDLE中斷用于判斷發(fā)送方數(shù)據(jù)結(jié)束，TBE中斷用于發(fā)送數(shù)據(jù)。

17.3硬件設(shè)計(jì)

本實(shí)驗(yàn)仍然使用USB轉(zhuǎn)UART 接口，硬件設(shè)計(jì)見前面章節(jié)。

17.4代碼解析

17.4.1串口中斷發(fā)送函數(shù)

在driver_uart.c中定義了串口中斷發(fā)送函數(shù)：

C
Drv_Err driver_uart_int_transmit(typdef_uart_struct *uartx,uint8_t *pbuff,uint16_t length)
{
uint32_t timeout = driver_tick;
while(uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendState==1){
if((timeout+UART_TIMEOUT_MS) <= driver_tick) { ?????????????
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendState=0;
return DRV_ERROR;
}
}

uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendSucess=0;
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.SendState=1;
uartx->uart_control.p_Send=pbuff;
uartx->uart_control.SendSize=length;
uartx->uart_control.SendCount=0;

usart_flag_clear(uartx->uart_x,USART_FLAG_TC);
usart_interrupt_enable(uartx->uart_x,USART_INT_TBE);

return DRV_SUCCESS;
}

17.4.2串口中斷接受函數(shù)

在driver_uart.c中定義了串口中斷接受函數(shù)：

C
Drv_Err driver_uart_int_receive(typdef_uart_struct *uartx,uint8_t *pbuff,uint16_t length)
{
uint32_t timeout = driver_tick;
while(uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.RecState==1){
if((timeout+UART_TIMEOUT_MS) <= driver_tick) { ?????????????
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.RecState=0;
return DRV_ERROR;
}
}

uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.RecSuccess=0;
uartx->uart_control.Com_Flag.Bits.RecState=1;
uartx->uart_control.p_Rec=pbuff;
uartx->uart_control.RecSize=length;
uartx->uart_control.RecCount=0;

usart_flag_clear(uartx->uart_x,USART_FLAG_IDLE);
USART_STAT0(uartx->uart_x);
USART_DATA(uartx->uart_x);

usart_interrupt_enable(uartx->uart_x,USART_INT_RBNE);
usart_interrupt_enable(uartx->uart_x,USART_INT_IDLE);

return DRV_SUCCESS;
}

17.4.3main函數(shù)實(shí)現(xiàn)

以下為main函數(shù)代碼：

C
int main(void)
{
delay_init();
//初始化UART為中斷模式，注冊(cè)接受完成（IDLE）回調(diào)函數(shù)
BOARD_UART.uart_mode_tx=MODE_INT;
BOARD_UART.uart_mode_rx=MODE_INT;
BOARD_UART.uart_idle_callback=user_receive_complete_callback;
bsp_uart_init(&BOARD_UART);
nvic_irq_enable(USART0_IRQn,2,0);
delay_ms(1000);
printf("uart interrupt mode sends and receives loopback packets of indefinite length.\r\n");
//配置UART接受，最長(zhǎng)100byte
driver_uart_int_receive(&BOARD_UART,uart_rec_buff,100);
while (1)
{
//查詢到接受完成回調(diào)函數(shù)標(biāo)志
if(uart_receive_complete_flag==SET)
{
uart_receive_complete_flag=RESET;
//發(fā)送剛接受到的數(shù)據(jù)
driver_uart_int_transmit(&BOARD_UART,uart_rec_buff,uart_receive_count);
}
}
}

本例程main函數(shù)首先進(jìn)行了延時(shí)函數(shù)初始化，再初始化UART為中斷模式，接著配置串口BOARD_UART，開啟串口中斷NVIC，這里使用到了IDLE中斷，TBE中斷和RBNE中斷，然后配置串口D中斷接受，最長(zhǎng)100個(gè)字節(jié)，所以我們可以給串口發(fā)送100個(gè)字節(jié)以下長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。在while（1）循環(huán)中循環(huán)查詢uart_receive_complete_flag標(biāo)志位，當(dāng)該標(biāo)志位為“SET”時(shí)，表示IDLE中斷被觸發(fā)，一幀數(shù)據(jù)接受完，最后將接收到的幀數(shù)據(jù)通過(guò)中斷發(fā)送方式原封不動(dòng)發(fā)送到串口上。

17.4.4中斷函數(shù)

本實(shí)驗(yàn)中中斷函數(shù)和DMA串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)用到的中斷函數(shù)相同。

17.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果

使用USB-TypeC線，連接電腦和板上USB to UART口后，使用串口調(diào)試助手發(fā)送一幀數(shù)據(jù)到MCU，MCU會(huì)將這幀數(shù)據(jù)回發(fā)到串口調(diào)試助手中。

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