軟件架構(gòu)搞好了，還用擔心代碼可讀性差？

一、架構(gòu)的概念及由來

嵌入式軟件架構(gòu)是指在嵌入式系統(tǒng)中用于組織和管理軟件組件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計。嵌入式軟件架構(gòu)的出現(xiàn)是為了解決嵌入式系統(tǒng)中軟件復(fù)雜度和系統(tǒng)要求不斷增加的挑戰(zhàn)。以下是嵌入式軟件架構(gòu)出現(xiàn)的原因：

硬件多樣性：嵌入式系統(tǒng)常常面臨不同硬件平臺和設(shè)備的多樣性，需要一個靈活的軟件架構(gòu)來適應(yīng)這些差異。

軟件復(fù)雜性：隨著嵌入式系統(tǒng)功能的不斷增加，軟件規(guī)模和復(fù)雜度也在增加，需要一種良好的架構(gòu)來管理和維護軟件。

實時性要求：許多嵌入式系統(tǒng)對實時性有嚴格要求，需要一個有效的軟件架構(gòu)來保證系統(tǒng)的實時性能。

可維護性和可擴展性：嵌入式系統(tǒng)的長期維護和升級需要一個清晰的架構(gòu)設(shè)計，以便快速定位和解決問題，并支持系統(tǒng)的擴展和升級。

軟件復(fù)用：通過良好的軟件架構(gòu)設(shè)計，可以促進軟件模塊的復(fù)用，提高開發(fā)效率和軟件質(zhì)量。

總的來說，嵌入式軟件架構(gòu)的出現(xiàn)是為了應(yīng)對嵌入式系統(tǒng)中軟件復(fù)雜度和系統(tǒng)需求的挑戰(zhàn)，提高系統(tǒng)的可靠性、可維護性和可擴展性。

二、小系統(tǒng)也需要架構(gòu)思想

有相當多的嵌入式系統(tǒng)規(guī)模都較小，一般都是為了某些特定的目的而設(shè)計的。受工程師認識，客戶規(guī)模和項目進度等因素影響，經(jīng)常不做任何架構(gòu)設(shè)計，直接以實現(xiàn)功能為目標進行設(shè)計規(guī)劃。這種行為方式表面上看滿足了進度，成本，功能各方面的需求，但是從長遠來看，在擴展和維護上付出的成本，要遠遠高于最初節(jié)約的成本。如果系統(tǒng)的最初開發(fā)者繼續(xù)留在組織內(nèi)并負責這個項目，那么可能一切都會正常，一旦他離開，后續(xù)者因為對系統(tǒng)細節(jié)的理解不足，就可能引入更多的錯誤。要注意，嵌入式系統(tǒng)的變更成本要遠遠高于一般的軟件系統(tǒng)。好的軟件架構(gòu)，可以從宏觀和微觀的不同層次上描述系統(tǒng)，并將各個部分隔離，從而使新特性的添加和后續(xù)維護變得相對簡單。

三、實現(xiàn)架構(gòu)的思路

在實現(xiàn)嵌入式軟件架構(gòu)時，需要考慮到硬件資源受限、實時性要求高、功耗低等特點，因此需要采用一些特定的思路和方法。

確定需求和約束：在設(shè)計嵌入式軟件架構(gòu)之前，首先需要明確嵌入式系統(tǒng)的需求和約束條件，例如系統(tǒng)的功能需求、實時性要求、功耗限制、硬件資源限制等。這些需求和約束將直接影響到軟件架構(gòu)的設(shè)計選擇。

模塊化設(shè)計：采用模塊化設(shè)計是非常重要的，通過將系統(tǒng)拆分成多個獨立的模塊，可以提高系統(tǒng)的可維護性和可擴展性。每個模塊可以負責特定的功能，模塊之間通過定義清晰的接口進行通信和協(xié)作。

選擇合適的架構(gòu)風格：嵌入式軟件架構(gòu)可以采用不同的架構(gòu)風格，例如分層架構(gòu)、客戶端-服務(wù)器架構(gòu)、事件驅(qū)動架構(gòu)等。選擇合適的架構(gòu)風格需要考慮到系統(tǒng)的需求和約束條件，以及開發(fā)人員的經(jīng)驗和技能。

優(yōu)化資源利用：在嵌入式系統(tǒng)中，硬件資源通常是受限的，因此需要對資源進行有效的利用和管理。這包括內(nèi)存管理、功耗優(yōu)化、任務(wù)調(diào)度等方面。例如，可以采用內(nèi)存池技術(shù)來管理內(nèi)存的分配和釋放，以減少內(nèi)存碎片化。

實時性考慮：對于需要滿足實時性要求的嵌入式系統(tǒng)，需要特別考慮實時性能。這包括設(shè)計實時任務(wù)調(diào)度算法、采用實時操作系統(tǒng)（RTOS）、避免使用阻塞式的IO操作等。

安全性和可靠性：嵌入式系統(tǒng)通常應(yīng)用在一些對安全性和可靠性要求較高的領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備、汽車電子系統(tǒng)等。因此，在架構(gòu)設(shè)計中需要考慮系統(tǒng)的安全性和可靠性，包括數(shù)據(jù)加密、權(quán)限管理、錯誤處理機制等。

測試和驗證：在設(shè)計完成后，需要對嵌入式軟件架構(gòu)進行充分的測試和驗證，以確保系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計要求。這包括單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試等。

總的來說，實現(xiàn)嵌入式軟件架構(gòu)需要結(jié)合系統(tǒng)需求和約束條件，采用模塊化設(shè)計、優(yōu)化資源利用、考慮實時性、安全性和可靠性等方面的思路，以確保系統(tǒng)具有良好的性能和可維護性。