基于英偉達(dá)Jetson AGX Orin，MiR1200樹(shù)立自動(dòng)化托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)新標(biāo)桿

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）當(dāng)前，新質(zhì)生產(chǎn)力已經(jīng)成為各行業(yè)的熱門(mén)詞匯。在打造新質(zhì)生產(chǎn)力的過(guò)程中，生產(chǎn)物流自動(dòng)化、倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化是重要的途徑和成果，可以顯著降低物流成本并提升物流效率。

過(guò)往，產(chǎn)業(yè)界主要借助AGV和托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)等工具來(lái)提升物料搬運(yùn)的效率，但這些工具在自主性和自適應(yīng)等方面存在嚴(yán)重的不足。在實(shí)際部署上，這些工具或依賴規(guī)模龐大且復(fù)雜的調(diào)度系統(tǒng)，或需要人類的配合，行業(yè)需要更加智能高效的解決方案。

在這個(gè)大背景下，全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者M(jìn)obile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱：MiR）于近日正式發(fā)布MiR1200托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)，為市場(chǎng)帶來(lái)了會(huì)思考的物流解決方案，讓自動(dòng)化技術(shù)再進(jìn)一步。

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MiR1200托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)

基于英偉達(dá)Jetson AGX Orin的MiR1200

MiR1200托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)基于英偉達(dá)Jetson AGX Orin平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了AMR和托盤(pán)自適應(yīng)叉取的有機(jī)融合。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人、銷售總監(jiān)何小虎表示，Jetson AGX Orin平臺(tái)保障了MiR1200的智能化水平，使其能夠真的像人一樣去思考，具備簡(jiǎn)單、柔性化和自動(dòng)化三大顯著特點(diǎn)。

MiR1200托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)的部署非常簡(jiǎn)單，MiR團(tuán)隊(duì)讓該公司所有AMR產(chǎn)品都保持了完美的兼容性，能夠在一個(gè)軟件、一個(gè)語(yǔ)言、一個(gè)界面下定義功能?！斑@個(gè)統(tǒng)一的編譯工具，無(wú)論是系統(tǒng)還是軟件都非常簡(jiǎn)單，即便是非機(jī)器人專業(yè)的操作者，也只需要10分鐘左右的時(shí)間就可以熟練地掌握?！焙涡』⒄f(shuō)。

MiR1200托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)具有行業(yè)領(lǐng)先的柔性化部署能力，彌補(bǔ)了當(dāng)前AGV類型智能設(shè)備的不足。根據(jù)業(yè)者的反饋，目前AGV方案普遍存在動(dòng)態(tài)隨機(jī)應(yīng)變性差，柔性調(diào)度能力不足等問(wèn)題，導(dǎo)致每一個(gè)車(chē)間都需要獨(dú)立部署一套調(diào)度系統(tǒng)和設(shè)備。MiR1200完美克服了這一問(wèn)題，何小虎指出，“包括MiR1200在內(nèi)，MiR所有AMR設(shè)備的操作和調(diào)度都非常靈活。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)A車(chē)間停產(chǎn)，MiR的AMR能夠直接行駛至B車(chē)間，無(wú)縫銜接、繼續(xù)運(yùn)行，從而最大程度減少對(duì)產(chǎn)線的影響，設(shè)備和資產(chǎn)利用率得到大幅提升?！?br />
熟悉MiR AMR設(shè)備的用戶都知道，MiR的設(shè)備一直以來(lái)都是行業(yè)智能化發(fā)展的標(biāo)桿，其自主避障的能力持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。得益于英偉達(dá)Jetson AGX Orin平臺(tái)的強(qiáng)大能力，MiR1200的智能化水平得到了進(jìn)一步提升，這是一臺(tái)具備“思考能力”的設(shè)備。何小虎稱，“MiR1200在過(guò)往MiR AMR設(shè)備智能化水平上更進(jìn)一步，其搭載的邊緣計(jì)算模塊每秒能進(jìn)行40萬(wàn)億次的計(jì)算、處理120萬(wàn)張的圖片，用戶部署后，通過(guò)半年的訓(xùn)練，MiR1200的運(yùn)行能力就等同于一個(gè)傳統(tǒng)工廠的班組?！?br />
當(dāng)然，想要實(shí)現(xiàn)上述能力，只有強(qiáng)勁的計(jì)算平臺(tái)還不夠。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)高級(jí)應(yīng)用工程師朱煜辰在介紹中提到，為了充分發(fā)揮英偉達(dá)Jetson AGX Orin平臺(tái)的思考能力，MiR為MiR1200配備了多顆攝像頭和激光雷達(dá)，能夠?qū)崟r(shí)從環(huán)境中獲取海量的信息數(shù)據(jù)，通過(guò)整合來(lái)自各類傳感器的信息，MiR1200能在多變的工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行安全、可靠的導(dǎo)航。

賦能中國(guó)傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型

不難看出，MiR1200的智能化水平明顯高于包括MiR過(guò)往AMR在內(nèi)的各種AMR和AGV設(shè)備，成為傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的有力幫手。在國(guó)內(nèi)，目前傳統(tǒng)工業(yè)面臨來(lái)自智能化轉(zhuǎn)型方面很大的壓力，可以說(shuō)是刻不容緩。根據(jù)工信部等部委發(fā)布的政策，到2027年，我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化、融合化發(fā)展水平需要得到明顯提升，工業(yè)企業(yè)數(shù)字化研發(fā)設(shè)計(jì)工具普及率、關(guān)鍵工序數(shù)控化率分別超過(guò)90%、70%。很明顯，其中物料搬運(yùn)智能化水平提升扮演著重要角色。

“MiR1200的核心應(yīng)用場(chǎng)景是倉(cāng)儲(chǔ)物流，能夠幫助企業(yè)替換目前需要人工進(jìn)行長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)墓ぷ?，?zhí)行生產(chǎn)線進(jìn)料或生產(chǎn)線上卸載貨品，以及成品生產(chǎn)線末端操作到暫存區(qū)或托盤(pán)包裝區(qū)的操作。”何小虎稱，“我們的目標(biāo)是簡(jiǎn)化復(fù)雜的物流任務(wù)，讓機(jī)器人能夠像人一樣思考，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的最佳效果。不僅是單臺(tái)設(shè)備的智能化，MiR Fleet車(chē)隊(duì)管理軟件可以和EWMS等物流軟件無(wú)縫銜接，使得客戶用EWMS智能物流系統(tǒng)就可以調(diào)度MiR的AMR車(chē)隊(duì)?！?br />
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的VR場(chǎng)景演示，用戶借助MiR1200能夠感受到明顯的智能化水平提升，包括卓越的視覺(jué)識(shí)別能力，適應(yīng)變換的托盤(pán)姿態(tài)，以及精準(zhǔn)的作業(yè)效率等。比如，在適應(yīng)變換的托盤(pán)姿態(tài)方面，朱煜辰在講解過(guò)程中提到，在多變的工業(yè)環(huán)境中，托盤(pán)的姿態(tài)可能并不總是規(guī)整，尤其是在中國(guó)市場(chǎng)，各種標(biāo)準(zhǔn)的托盤(pán)都有部署，這給叉車(chē)的自動(dòng)化識(shí)別提出了很高的要求。MiR1200具備在移動(dòng)中自主識(shí)別并定位托盤(pán)的能力，并能智能調(diào)整自身姿態(tài)以適應(yīng)托盤(pán)的角度。

何小虎表示，用戶通常在購(gòu)買(mǎi)MiR1200等AMR設(shè)備一年內(nèi)即可獲得相關(guān)設(shè)備帶來(lái)的投資回報(bào)。

結(jié)語(yǔ)

正如何小虎所言，過(guò)去幾年里，國(guó)內(nèi)AGV設(shè)備取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展，但是這項(xiàng)誕生于20世紀(jì)五六十年代的技術(shù)很不靈活，無(wú)法滿足柔性生產(chǎn)過(guò)程中的靈活調(diào)度，MiR希望推廣AMR技術(shù)，讓中國(guó)制造業(yè)認(rèn)識(shí)并部署真正智能化的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。在這個(gè)理念下，MiR1200的發(fā)布為行業(yè)發(fā)展樹(shù)立了一個(gè)新標(biāo)桿，其智能化和柔性化能力是前所未有的，讓AMR設(shè)備可以像人一樣去思考，幫助相關(guān)企業(yè)持續(xù)突破新質(zhì)生產(chǎn)力的效率邊際。