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9.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

通過(guò)本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

RTC簡(jiǎn)介
RTC復(fù)位
RTC實(shí)現(xiàn)萬(wàn)年歷
RTC使用注意事項(xiàng)

9.2實(shí)驗(yàn)原理

9.2.1RTC簡(jiǎn)介

RTC(Real Time Clock)——實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)器，可以用作日歷。RTC電路分兩個(gè)電源域部分，其一位于備份域中，該部分包括一個(gè)32位的累加計(jì)數(shù)器、一個(gè)鬧鐘、一個(gè)預(yù)分頻器、一個(gè)分頻器以及RTC時(shí)鐘配置寄存器。備份域這部分電路不會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)復(fù)位或者MCU進(jìn)入低功耗而丟失數(shù)據(jù)，所以在系統(tǒng)復(fù)位或MCU從低功耗下喚醒，RTC的設(shè)置和時(shí)間都可以保持不變。另一部分位于VDD電源域中，該部分只包括APB接口以及一組控制寄存器。

關(guān)于RTC的兩個(gè)電源域及分布在兩個(gè)電源域中的內(nèi)容，需要讀者牢記，否則會(huì)由于細(xì)節(jié)沒(méi)處理好導(dǎo)致RTC工作異常。

以下為GD32F303的RTC框圖：

圖中RTC_CNT為計(jì)數(shù)值，每個(gè)SC_CLK時(shí)鐘到來(lái)時(shí)，這個(gè)計(jì)數(shù)值增加+1。SC_CLK時(shí)鐘源有三個(gè)：LXTAL（外部低速晶振）、IRC40K（內(nèi)部40K晶振）和HXTAL/128，三個(gè)時(shí)鐘源經(jīng)過(guò)RTC_DIV產(chǎn)生SC_CLK。RTC_DIV的配置是通過(guò)RTC_PSC加載所得，RTC_PSC由寄存器RTC預(yù)分頻寄存器高位(RTC_PSCH)和RTC預(yù)分頻寄存器低位(RTC_PSCL)配置，有效位20bit，即RTC的時(shí)鐘分頻器最大值為2的20次方，完全足夠應(yīng)用了。

了解了上面的內(nèi)容，RTC的工作原理就很好理解了。舉個(gè)例子，RTC的時(shí)鐘源選擇LXTAL，頻率為32.768KHz，然后設(shè)置RTC_PSC為32768，那么SC_CLK即為1Hz，也就是說(shuō)，每秒鐘RTC_CNT值+1，所以我們只要獲得一段時(shí)間內(nèi)RTC_CNT值增加了多少數(shù)，也就知道經(jīng)過(guò)了多少秒。

我們從手冊(cè)中可以看到RTC_CNT由RTC計(jì)數(shù)寄存器高位(RTC_CNTH)和RTC計(jì)數(shù)寄存器低位(RTC_CNTL)設(shè)置，這兩個(gè)寄存器組合起來(lái)的有效位為32bit，即RTC_CNT可以記錄2的32次方，即4,294,967,296個(gè)數(shù)，按照每秒增加一次的話，可以記錄136多年，

除了基礎(chǔ)的記時(shí)間的功能，RTC還有一個(gè)鬧鐘功能，RTC運(yùn)行時(shí)，當(dāng)RTC_CNT的值增加到和RTC_ALRM（由RTC鬧鐘寄存器高位(RTC_ALRMH)和RTC鬧鐘寄存器低位(RTC_ALRML)設(shè)置）相等時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生ALRM中斷，當(dāng)然，程序中需要實(shí)現(xiàn)使能ALARM中斷（ALRMIE）。

RTC還有另外兩個(gè)中斷，一個(gè)是秒中斷，另一個(gè)是溢出中斷。秒中斷好理解，即每秒鐘進(jìn)入一個(gè)中斷；溢出中斷則是當(dāng)RTC_CNT溢出時(shí)產(chǎn)生中斷。

9.2.2RTC復(fù)位

這里把RTC的復(fù)位單獨(dú)作為一個(gè)章節(jié)來(lái)說(shuō)，是因?yàn)檫@里很容易出錯(cuò)導(dǎo)致想要實(shí)現(xiàn)的功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

前面說(shuō)過(guò)，RTC分為兩個(gè)電源域——備份域和VDD電源域，而一般的復(fù)位比如NRST腳復(fù)位、軟件復(fù)位等只能復(fù)位VDD和VDDA電源域，而無(wú)法復(fù)位備份域；備份域復(fù)位需要VBAT掉電或者通過(guò)備份域控制寄存器（RCU_BDCTL）的BKPDRST來(lái)進(jìn)行備份域復(fù)位。

上節(jié)中的RTC框圖中被深色框住的即屬于備份域，這里提到一個(gè)很容易出錯(cuò)的地方，即RTC的時(shí)鐘源選擇。從框圖看到時(shí)鐘源由RTCSRC[1:0]來(lái)設(shè)置，這個(gè)位域?qū)儆趥浞萦蚩刂萍拇嫫鳎≧CU_BDCTL）。

備份域控制寄存器（ RCU_BDCTL）：

寄存器描述中指出，一旦RTC的時(shí)鐘源選擇后，除了將備份域復(fù)位，否則時(shí)鐘不能被改變。舉個(gè)例子：一個(gè)產(chǎn)品選擇LXTAL作為RTC時(shí)鐘，但可能因?yàn)槟承┰騆XTAL停振了，需要將時(shí)鐘源切換到IRC40K，程序如何實(shí)現(xiàn)呢？沒(méi)錯(cuò)，需要復(fù)位備份域（控制BKPDRST位）才能重新選擇時(shí)鐘源，但一旦備份域進(jìn)行了復(fù)位，包括RTC_CNT等數(shù)據(jù)都會(huì)丟失，所以在備份域復(fù)位前需要對(duì)RTC內(nèi)的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存處理，待備份域復(fù)位后再重新寫入。

9.2.3RTC實(shí)現(xiàn)萬(wàn)年歷

本實(shí)驗(yàn)用RTC做一個(gè)萬(wàn)年歷，其中還需要考慮到閏年閏月的情況。實(shí)驗(yàn)設(shè)置的基準(zhǔn)時(shí)間是1970年，即當(dāng)RTC_CNT為0時(shí)，為1970年，實(shí)驗(yàn)最高可記錄到2106年（1970+136）。

9.3硬件設(shè)計(jì)

本實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)每秒鐘通過(guò)串口打印實(shí)時(shí)時(shí)間，即需要使用到開(kāi)發(fā)板USB串口模塊。另外RTC時(shí)鐘源使用的是外部低速晶振，外部晶振原理圖如下：

9.4代碼解析

9.4.1RTC配置

在driver_rtc.c中定義了RTC配置函數(shù)rtc_configuration

C
void rtc_configuration(void)
{
/*使能備份域和PMU時(shí)鐘*/
rcu_periph_clock_enable(RCU_BKPI);
rcu_periph_clock_enable(RCU_PMU);
/*使能備份域?qū)懝δ?/
pmu_backup_write_enable();
/*備份域復(fù)位*/
bkp_deinit();
/*依據(jù)選擇的時(shí)鐘源進(jìn)行時(shí)鐘配置*/
/*使用LXTAL*/
#ifdef RTC_CLOCK_SOURCE_LXTAL
/* 使能 LXTAL */
rcu_osci_on(RCU_LXTAL);
/* 等待LXTAL Ready */
rcu_osci_stab_wait(RCU_LXTAL);
/*選擇LXTAL作為RTC時(shí)鐘*/
rcu_rtc_clock_config(RCU_RTCSRC_LXTAL);
#endif
/*使用IRC40K*/
#ifdef RTC_CLOCK_SOURCE_IRC40K
/* 使能 IRC40K*/
rcu_osci_on(RCU_IRC40K);
/* 等待IRC40K Ready */
rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC40K);
/*選擇IRC40K作為RTC時(shí)鐘*/
rcu_rtc_clock_config(RCU_RTCSRC_IRC40K);
#endif

#ifdef RTC_CLOCK_SOURCE_HXTAL_DIV_128
/* 使能LXTAL */
rcu_osci_on(RCU_HXTAL);
/* 等待HXTAL Ready */
rcu_osci_stab_wait(RCU_HXTAL);

/*選擇HXTAL/128作為RTC時(shí)鐘*/
rcu_rtc_clock_config(RCU_RTCSRC_HXTAL_DIV_128);
#endif
/*使能RTC時(shí)鐘*/
rcu_periph_clock_enable(RCU_RTC);
/*等待RTC寄存器同步*/
rtc_register_sync_wait();
/*等待上一次操作完成*/
rtc_lwoff_wait();
/*使能RTC秒中斷*/
rtc_interrupt_enable(RTC_INT_SECOND);
/*等待上一次操作完成*/
rtc_lwoff_wait();
/*依據(jù)選擇的時(shí)鐘源來(lái)設(shè)置分頻，使RTC周期為1s*/
#ifdef RTC_CLOCK_SOURCE_LXTAL
rtc_prescaler_set(32767);
#endif
#ifdef RTC_CLOCK_SOURCE_IRC40K
rtc_prescaler_set(40000);
#endif
#ifdef RTC_CLOCK_SOURCE_HXTAL_DIV_128
rtc_prescaler_set(HXTAL_VALUE/128);
#endif
/*等待上一次操作完成*/
rtc_lwoff_wait();
}

時(shí)鐘源通過(guò)driver_rtc.h中的宏定義來(lái)選擇：

C
#define RTC_CLOCK_SOURCE_LXTAL
//#define RTC_CLOCK_SOURCE_IRC40K
//#define RTC_CLOCK_SOURCE_HXTAL_DIV_128

9.4.2萬(wàn)年歷實(shí)現(xiàn)

在bsp_rtc.c中定義了實(shí)現(xiàn)萬(wàn)年歷的幾個(gè)函數(shù)：rtc_time_set、rtc_time_display、is_leap_year等。

rtc_time_set函數(shù)——第一次需要手動(dòng)設(shè)置當(dāng)前時(shí)間：

C
uint32_t rtc_time_set(uint16_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t minute, uint8_t second)
{
uint16_t t;
uint32_t seccount = 0;
if (bkp_read_data(BKP_DATA_0) != 0xA5A5)
{
rtc_configuration();

if(year < 1970 || year > 2099)
return 1;

for(t = 1970; t < year; t++){
if(is_leap_year(t)){
seccount += 31622400;
}else{
seccount += 31536000;
}
}
month -= 1;

for(t=0; t < month; t++){
seccount += (uint32_t)month_table[t] * 86400;
if(is_leap_year(year) && t==1){
seccount+=86400;
}
}
seccount += (uint32_t)(day-1) * 86400;
seccount += (uint32_t)hour * 3600;
seccount += (uint32_t)minute * 60;
seccount += second;
rtc_counter_set(seccount);
bkp_write_data(BKP_DATA_0, 0xA5A5);
return 0;
}
else
{
if (rcu_flag_get(RCU_FLAG_PORRST) != RESET){
printf("Power On Reset occurred....\r\n");
}else if (rcu_flag_get(RCU_FLAG_EPRST) != RESET){
printf("External Reset occurred....\r\n");
}
rcu_all_reset_flag_clear();
rcu_periph_clock_enable(RCU_PMU);
pmu_backup_write_enable();
rtc_register_sync_wait();
rtc_interrupt_enable(RTC_INT_SECOND);
rtc_lwoff_wait();
return 0;
}
}

該函數(shù)中在第一次上電運(yùn)行時(shí)，會(huì)進(jìn)行初始時(shí)間設(shè)置，然后寫入特定數(shù)據(jù)到備份域數(shù)據(jù)寄存器中。當(dāng)發(fā)生系統(tǒng)復(fù)位但Vbat未掉電的情況下，則不會(huì)重新進(jìn)行時(shí)間設(shè)置，但需要重新開(kāi)啟秒時(shí)鐘中斷，因?yàn)镾CIE處于VDD電源域而不在備份域。

rtc_time_display函數(shù)——打印實(shí)時(shí)時(shí)間：

C
void rtc_time_display(uint32_t timevar)
{
static uint16_t daycnt = 0;
uint32_t temp = 0;
uint16_t temp1 = 0;
temp = timevar / 86400;

if(daycnt != temp) {
daycnt = temp;
temp1 = 1970;

while(temp >= 365){
if(is_leap_year(temp1)){
if(temp >= 366)
temp-=366;
else
break;
}else
temp -= 365;
temp1++;
}

calendar.years = temp1;
temp1=0;

while(temp >= 28)
{
if(is_leap_year(calendar.years) && temp1 == 1){
if(temp >= 29)
temp -= 29;
else
break;
}else{
if(temp >= month_table[temp1])
temp -= month_table[temp1];
else
break;
}
temp1++;
}
calendar.months = temp1 + 1;
calendar.days = temp + 1;
}

temp = timevar % 86400;
calendar.hours = temp / 3600;
calendar.minutes = (temp % 3600) / 60;
calendar.seconds = (temp % 3600) % 60;

printf("Time: %0.4d-%0.2d-%0.2d,%0.2d:%0.2d:%0.2d\r\n", calendar.years, calendar.months, calendar.days, calendar.hours, calendar.minutes, calendar.seconds);
}

is_leap_year函數(shù)——判斷當(dāng)前年是否為閏年：

C
uint8_t is_leap_year(uint16_t year)
{
if((year%4 == 0 && year % 100 != 0) || (year % 400 == 0)){
return 1;
}else{
return 0;
}
}

9.4.3main函數(shù)和中斷函數(shù)實(shí)現(xiàn)

以下為main函數(shù)代碼：

C
int main(void)
{
delay_init();//delay函數(shù)初始化
bsp_uart_init(&BOARD_UART);//BOARD_UART串口初始化
nvic_irq_enable(RTC_IRQn,1,0);//打開(kāi)RTC的NVIC
rtc_time_set(year_set,month_set,day_set,hour_set,minute_set,second_set); //設(shè)置當(dāng)前時(shí)間
while (1){
/* 判斷是否到1s了*/
if (timedisplay == 1){
/* 顯示實(shí)時(shí)時(shí)間*/
rtc_time_display(rtc_counter_get());
timedisplay = 0;
}
}
}

本例程main函數(shù)首先進(jìn)行了延時(shí)函數(shù)初始化，再初始化開(kāi)發(fā)板USB串口，開(kāi)啟RTC的NVIC后設(shè)置了當(dāng)前時(shí)間，在while(1)循環(huán)中等待RTC數(shù)據(jù)更新，然后將實(shí)時(shí)時(shí)間打印出來(lái)。

中斷函數(shù)代碼：

C
void RTC_IRQHandler(void)
{
if (rtc_flag_get(RTC_FLAG_SECOND) != RESET){
/* 清除RTC秒中斷標(biāo)志位*/
rtc_flag_clear(RTC_FLAG_SECOND);
timedisplay = 1;
/* 等待上一次操作完成 */
rtc_lwoff_wait();

}
}

9.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果

為了驗(yàn)證萬(wàn)年歷是否工作正常，設(shè)定初始時(shí)間為2022年12月31日23時(shí)59分50s，當(dāng)程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，每秒鐘打印時(shí)間，經(jīng)過(guò)10s后，可以看到時(shí)間變?yōu)?023年1月1日0時(shí)0分0秒，說(shuō)明萬(wàn)年歷有效。

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