【GD32H757Z海棠派開發(fā)板使用手冊】第十三講 SDIO-SD卡讀寫實(shí)驗(yàn)

13.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

通過本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

• USB協(xié)議基本原理
• GD32H7xx USBHS的使用
• 虛擬鍵盤的協(xié)議原理及使用

13.2實(shí)驗(yàn)原理

13.2.1USB通信基礎(chǔ)知識(shí)

USB的全稱是Universal Serial Bus,通用串行總線。它的出現(xiàn)主要是為了簡化個(gè)人計(jì)算機(jī)與外圍設(shè)備的連接，增加易用性。USB支持熱插拔，并且是即插即用的，另外，它還具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性，傳輸速度也很快，這些特性使支持USB接口的電子設(shè)備更易用、更大眾化。GD32H7系列MCU集成了USB2.0高速OTG模塊。首先為大家介紹USB通信的一些基礎(chǔ)知識(shí)，包括USB協(xié)議、枚舉流程等，建議讀者可以多多閱讀USB協(xié)議，以更深入了解USB，USB官網(wǎng)鏈接如下，可參考：https://www.usb.org/

13.2.1.1USB金字塔型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

塔頂為USB主控制器和根集線器(Root Hub)，下面接USB集線器(Hub)，集線器將一個(gè)USB口擴(kuò)展為多個(gè)USB口，USB2.0規(guī)定集線器的層數(shù)最多為6層，理論上一個(gè)USB主控制器最多可接127個(gè)設(shè)備，因?yàn)閰f(xié)議規(guī)定USB設(shè)備具有一個(gè)7 bit的地址(取值范圍為0~127，而地址0是保留給未初始化的設(shè)備使用的)。

13.2.1.2NRZI編碼

USB采用差分信號(hào)傳輸，使用的是如上圖所示的NRZI編碼方式：數(shù)據(jù)為0時(shí)，電平翻轉(zhuǎn)；數(shù)據(jù)為1時(shí)，電平不翻轉(zhuǎn)。如果出現(xiàn)6個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)1，則插入一個(gè)數(shù)據(jù)0，強(qiáng)制電平翻轉(zhuǎn)，以便時(shí)鐘同步。上面的一條線表示的是原始數(shù)據(jù)序列，下面的一條線表示的是經(jīng)過NRZI編碼后的數(shù)據(jù)序列。

13.2.1.3USB數(shù)據(jù)協(xié)議

USB數(shù)據(jù)是由二進(jìn)制數(shù)據(jù)串組成，首先由數(shù)據(jù)串構(gòu)成包(packet)，包再構(gòu)成事務(wù)(transaction)，事務(wù)最終構(gòu)成傳輸(transfer)。

USB傳輸?shù)淖钚挝粸榘?，一個(gè)包被分成不同的域，根據(jù)不同類型的包，所包含的域是不一樣的，但是不同的包有個(gè)共同的特點(diǎn)，就是以包起始(SOP)開始，之后是同步域(0x00000001)，然后是包內(nèi)容，最后以包結(jié)束符(EOP)結(jié)束這個(gè)包。PID為標(biāo)識(shí)域，由四位標(biāo)識(shí)符加4位標(biāo)識(shí)符反碼構(gòu)成，表明包的類型和格式。根據(jù)PID的不同，USB協(xié)議中規(guī)定的包類型有令牌包、數(shù)據(jù)包、握手包和特殊包等。

USB事務(wù)通常有兩個(gè)或三個(gè)包組成：令牌包、數(shù)據(jù)包和握手包，令牌包用來啟動(dòng)一個(gè)事務(wù)，總是由主機(jī)發(fā)送；數(shù)據(jù)包用來傳輸數(shù)據(jù)；握手包由數(shù)據(jù)接收者進(jìn)行發(fā)送，表明數(shù)據(jù)的接收情況。批量、同步和中斷傳輸每次傳輸都是一個(gè)事務(wù)，控制傳輸包括三個(gè)階段：建立過程、數(shù)據(jù)過程和狀態(tài)過程。

針對不同的數(shù)據(jù)傳輸場景，USB分為四種數(shù)據(jù)傳輸模式，這四種傳輸模式分別由不同的包(packet)組成，并且有不同的數(shù)據(jù)處理策略。每種數(shù)據(jù)傳輸模式的流程示意圖以及應(yīng)用場景如下：

• 控制傳輸一般用于命令和狀態(tài)的傳輸，分為控制讀、控制寫和無數(shù)據(jù)控制傳輸。在設(shè)備枚舉的過程中，采用控制傳輸方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

• 批量傳輸分為批量讀和批量寫，用于數(shù)據(jù)量大、對實(shí)時(shí)性要求不高的場合，如U盤。

• 中斷傳輸用于數(shù)據(jù)量小的場合，保證查詢頻率，如鼠標(biāo)、鍵盤。

• 同步傳輸用于數(shù)據(jù)量大、同時(shí)對實(shí)時(shí)性要求較高的場合，如音視頻。不保證數(shù)據(jù)完整性，沒有ACK/NAK應(yīng)答包，不進(jìn)行數(shù)據(jù)重傳。

13.2.1.4USB描述符

• 一個(gè)USB設(shè)備通常有一個(gè)或多個(gè)配置，但在同一時(shí)刻只能有一個(gè)配置；
• 一個(gè)配置通常有一個(gè)或多個(gè)接口；
• 一個(gè)接口通常有一個(gè)或多個(gè)端點(diǎn)；

在USB通信中，USB設(shè)備需要配置多個(gè)USB描述符用以枚舉階段將描述符返回給主機(jī)，用以主機(jī)的枚舉以及識(shí)別。USB描述符包括設(shè)備描述符、配置描述符、接口描述符、端點(diǎn)描述符以及字符串描述符等。在GD32 USBD固件庫中，針對各種描述符都按照USB協(xié)議定義了相關(guān)結(jié)構(gòu)體，具體說明如下。

• 設(shè)備描述符

每個(gè)設(shè)備必須有一個(gè)設(shè)備描述符，設(shè)備描述符提供了關(guān)于設(shè)備的配置、設(shè)備所歸屬的類、設(shè)備所遵循的協(xié)議代碼、VID、PID等信息，其相關(guān)結(jié)構(gòu)體定義如下。

C typedef struct _usb_desc_dev { usb_desc_header header; /*!< descriptor header, including type and size */ uint16_t bcdUSB; /*!< BCD of the supported USB specification */ uint8_t bDeviceClass; /*!< USB device class */ uint8_t bDeviceSubClass; /*!< USB device subclass */ uint8_t bDeviceProtocol; /*!< USB device protocol */ uint8_t bMaxPacketSize0; /*!< size of the control (address 0) endpoint's bank in bytes */ uint16_t idVendor; /*!< vendor ID for the USB product */ uint16_t idProduct; /*!< unique product ID for the USB product */ uint16_t bcdDevice; /*!< product release (version) number */ uint8_t iManufacturer; /*!< string index for the manufacturer's name */ uint8_t iProduct; /*!< string index for the product name/details */ uint8_t iSerialNumber; /*!< string index for the product's globally unique hexadecimal serial number */ uint8_t bNumberConfigurations; /*!< total number of configurations supported by the device */ } usb_desc_dev;

• 配置描述符

每個(gè)USB設(shè)備都至少具有一個(gè)配置描述符，在設(shè)備描述符中規(guī)定了該設(shè)備有多少種配置，每種配置都有一個(gè)描述符，其相關(guān)結(jié)構(gòu)體定義如下。

C typedef struct _usb_desc_config { usb_desc_header header; /*!< descriptor header, including type and size */ uint16_t wTotalLength; /*!< size of the configuration descriptor header,and all sub descriptors inside the configuration */ uint8_t bNumInterfaces; /*!< total number of interfaces in the configuration */ uint8_t bConfigurationValue; /*!< configuration index of the current configuration */ uint8_t iConfiguration; /*!< index of a string descriptor describing the configuration */ uint8_t bmAttributes; /*!< configuration attributes */ uint8_t bMaxPower; /*!< maximum power consumption of the device while in the current configuration */ } usb_desc_config;

• 接口描述符

接口描述符用以描述接口信息，接口描述符不能單獨(dú)返回，必須附著在配置描述符后一并返回，其相關(guān)結(jié)構(gòu)體定義如下。

C typedef struct _usb_desc_itf { usb_desc_header header; /*!< descriptor header, including type and size */ uint8_t bInterfaceNumber; /*!< index of the interface in the current configuration */ uint8_t bAlternateSetting; /*!< alternate setting for the interface number */ uint8_t bNumEndpoints; /*!< total number of endpoints in the interface */ uint8_t bInterfaceClass; /*!< interface class ID */ uint8_t bInterfaceSubClass; /*!< interface subclass ID */ uint8_t bInterfaceProtocol; /*!< interface protocol ID */ uint8_t iInterface; /*!< index of the string descriptor describing the interface */ } usb_desc_itf;

• 端點(diǎn)描述符

端點(diǎn)描述符用以描述端點(diǎn)信息，端點(diǎn)描述符不能單獨(dú)返回，必須附著在配置描述符后一并返回，其相關(guān)結(jié)構(gòu)體定義如下。

C typedef struct _usb_desc_ep { usb_desc_header header; /*!< descriptor header, including type and size. */ uint8_t bEndpointAddress; /*!< logical address of the endpoint */ uint8_t bmAttributes; /*!< endpoint attributes */ uint16_t wMaxPacketSize; /*!< size of the endpoint bank, in bytes */ uint8_t bInterval; /*!< polling interval in milliseconds for the endpoint if it is an INTERRUPT or ISOCHRONOUS type */ } usb_desc_ep;

• 字符串描述符

字符串描述符可含有指向描述制造商、產(chǎn)品、序列號(hào)、配置和接口的字符串的索引。類和制造商專屬描述符可含有指向額外字符串描述符的索引。對字符串描述符的支持是可選的，有些類可能會(huì)需要它們。

C typedef struct _usb_desc_str { usb_desc_header header; /*!< descriptor header, including type and size. */ uint16_t unicode_string[64]; /*!< unicode string data */ } usb_desc_str;

13.2.1.5USB枚舉過程

USB枚舉實(shí)際上是host檢測到device插入后，通過發(fā)送各種標(biāo)準(zhǔn)請求，請device返回各種USB描述符的過程。USB枚舉的示意圖如下：

13.2.2GD32 USBHS模塊簡介

GD32H7系列MCU提供了最多兩個(gè)USB2.0高速USBHS接口模塊，USBHS包含了一個(gè)內(nèi)部的USB PHY，可以配置成全速或高速，并且不再需要外部PHY芯片。USBHS可以支持USB 2.0協(xié)議所定義的所有四種傳輸方式（控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和同步傳輸）。

USBHS主要特性如下：

n支持USB 2.0高速（480Mb/s）/全速（12Mb/s）/低速（1.5Mb/s）主機(jī)模式；

n支持USB 2.0高速（480Mb/s）/全速（12Mb/s）設(shè)備模式；

n支持遵循HNP（主機(jī)協(xié)商協(xié)議）和SRP（會(huì)話請求協(xié)議）的OTG協(xié)議；

n支持所有的4種傳輸方式：控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和同步傳輸；

n支持高帶寬中斷和同步傳輸；

n在主機(jī)模式下，包含USB事務(wù)調(diào)度器，用于有效地處理USB事務(wù)請求；

n包含一個(gè)4KB的FIFO RAM；

n在主機(jī)模式下，支持16個(gè)通道；

n在主機(jī)模式下，包含2個(gè)發(fā)送FIFO（周期性發(fā)送FIFO和非周期性發(fā)送FIFO）和1個(gè)接收

FIFO（由所有的通道共享）；

n在設(shè)備模式下，包含8個(gè)發(fā)送FIFO（每個(gè)IN端點(diǎn)一個(gè)發(fā)送FIFO）和1個(gè)接收FIFO（由所有

的OUT端點(diǎn)共享）；

n在主機(jī)模式下，若在高速模式下操作，支持PING協(xié)議；

n在設(shè)備模式下，支持8個(gè)OUT端點(diǎn)和8個(gè)IN端點(diǎn)；

n在設(shè)備模式下，支持遠(yuǎn)程喚醒功能；

n包含一個(gè)支持USB OTG協(xié)議的USB PHY；

n包含一個(gè)內(nèi)部DMA調(diào)度器和引擎，每個(gè)應(yīng)用請求都可在USBHS和系統(tǒng)之間執(zhí)行數(shù)據(jù)拷貝；

n在主機(jī)模式下，SOF的時(shí)間間隔可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；

n可將SOF脈沖輸出到PAD；

n可檢測ID引腳電平和VBUS電壓；

n在主機(jī)模式或者OTG A設(shè)備模式下，需要外部部件為連接的USB設(shè)備提供電源；

n支持1.2版電池充電規(guī)范中描述的電池充電檢測（BCD）；

n支持2.0版USB OTG補(bǔ)充協(xié)議中描述的附加檢測協(xié)議（ADP）；

n支持USB 2.0鏈路層電源管理附錄和USB2.0工程變更通知單勘誤表中描述的鏈路電源管理（LPM）。

USBD模塊框圖如下所示，該系列有兩個(gè)USB HS模塊（USB_HS0和USB_HS1），均支持ULPI接口，允許外部HS收發(fā)器高速傳輸U(kuò)SB的數(shù)據(jù)。

GD32H7 USBHS使用注意事項(xiàng)可通過以下文檔學(xué)習(xí)：

https://www.gd32mcu.com/data/documents/applicationNote/AN117_GD32H7xx_USBHSshiyongzhuyishixiang_Rev1.0.pdf

13.2.3USBFS固件庫說明

USBFS 固件庫使用指南可以參考官網(wǎng)相關(guān)文檔，下載地址如下：https://www.gd32mcu.com/data/documents/userManual/AN050_GD32_USBFS_USBHS_Firmware_Library_User_Guide_Rev1.0_CN.pdf

13.3硬件設(shè)計(jì)

GD32H757海棠派開發(fā)板的USB通信接口選擇的是目前較為通用的Type C接口，讀者手中的用于手機(jī)充電的Type C通信線即可使用。

13.4代碼解析

本例程主要實(shí)現(xiàn)通過按鍵向PC發(fā)送鍵值的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)模擬鍵盤的效果。

本例程主函數(shù)如下所示。

C
int main(void)
{
driver_init(); /* 延時(shí)和公共驅(qū)動(dòng)部分初始化 */

bsp_uart_init(&BOARD_UART); /* 打印串口初始化 */

bsp_led_group_init(); /* 初始化LED組 */

#ifdef USE_ULPI_PHY
usb_gpio_config();
#endif /* USE_ULPI_PHY */

usb_rcu_config();

usb_timer_init();

hid_itfop_register (&hid_keyboard, &fop_handler);

#ifdef USE_USBHS0

#ifdef USE_USB_FS
usb_para_init (&hid_keyboard, USBHS0, USB_SPEED_FULL);
#endif

#ifdef USE_USB_HS
usb_para_init (&hid_keyboard, USBHS0, USB_SPEED_HIGH);
#endif

#endif /* USE_USBHS0 */

#ifdef USE_USBHS1

#ifdef USE_USB_FS
usb_para_init (&hid_keyboard, USBHS1, USB_SPEED_FULL);
#endif

#ifdef USE_USB_HS
usb_para_init (&hid_keyboard, USBHS1, USB_SPEED_HIGH);
#endif

#endif /* USE_USBHS1 */

usbd_init (&hid_keyboard, &hid_desc, &usbd_hid_cb);

#ifdef USE_USB_HS
#ifndef USE_ULPI_PHY
#ifdef USE_USBHS0
pllusb_rcu_config(USBHS0);
#elif defined USE_USBHS1
pllusb_rcu_config(USBHS1);
#else
#endif
#endif /* !USE_ULPI_PHY */
#endif /* USE_USB_HS */

usb_intr_config();

/* check if USB device is enumerated successfully */
while (USBD_CONFIGURED != hid_keyboard.dev.cur_status) {
}

while (1) {
fop_handler.hid_itf_data_process(&hid_keyboard);
}
}

C
void usb_rcu_config(void)
{
pmu_usb_regulator_enable();
pmu_usb_voltage_detector_enable();
while (pmu_flag_get(PMU_FLAG_USB33RF) != SET) {
}

#ifdef USE_USB_FS

#ifndef USE_IRC48M

#ifdef USE_USBHS0
rcu_usb48m_clock_config(IDX_USBHS0, RCU_USB48MSRC_PLL0R);
#endif /* USE_USBHS0 */

#ifdef USE_USBHS1
rcu_usb48m_clock_config(IDX_USBHS1, RCU_USB48MSRC_PLL0R);
#endif /* USE_USBHS1 */

#else
/* enable IRC48M clock */
rcu_osci_on(RCU_IRC48M);

/* wait till IRC48M is ready */
while (SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC48M)) {
}

#ifdef USE_USBHS0
rcu_usb48m_clock_config(IDX_USBHS0, RCU_USB48MSRC_IRC48M);
#endif /* USE_USBHS0 */

#ifdef USE_USBHS1
rcu_usb48m_clock_config(IDX_USBHS1, RCU_USB48MSRC_IRC48M);
#endif /* USE_USBHS1 */

#endif /* USE_IRC48M */

#endif /* USE_USB_FS */

#ifdef USE_USBHS0
rcu_periph_clock_enable(RCU_USBHS0);
#endif /* USE_USBHS0 */

#ifdef USE_USBHS1
rcu_periph_clock_enable(RCU_USBHS1);
#endif /* USE_USBHS1 */

#ifdef USE_ULPI_PHY
#ifdef USE_USBHS0
rcu_periph_clock_enable(RCU_USBHS0ULPI);
#endif

#ifdef USE_USBHS1
rcu_periph_clock_enable(RCU_USBHS1ULPI);
#endif
#endif /* USE_ULPI_PHY */
}

rcu的配置如下，主要用于配置USB時(shí)鐘，USB需要一個(gè)穩(wěn)定的48M時(shí)鐘，歷程中根據(jù)相關(guān)宏定義開關(guān)進(jìn)行選擇配置。

Usb timer的配置如下，主要用于延遲。

注冊HID接口操作函數(shù)如下所示。在該代碼清單中，注冊了HID接口操作的配置以及數(shù)據(jù)處理函數(shù)句柄，用于后續(xù)函數(shù)調(diào)用。

USBD內(nèi)核初始化函數(shù)如下所示。在該代碼清單中，首先配置設(shè)備類callback函數(shù)，之后創(chuàng)建字符串，配置USB以及初始化USB內(nèi)核，斷開USB連接，初始化USB設(shè)備模式，之后設(shè)置USB連接，將USB連接狀態(tài)配置為DEFAULT默認(rèn)狀態(tài)，啟動(dòng)狀態(tài)機(jī)。

配置USB中斷函數(shù)如下。

內(nèi)部上拉電阻被上拉后，主機(jī)將會(huì)對設(shè)備進(jìn)行枚舉，設(shè)備端采用while (USBD_CONFIGURED != hid_keyboard.dev.cur_status) 語句進(jìn)行等待。當(dāng)USB設(shè)備狀態(tài)變?yōu)閁SBD_CONFIGURED狀態(tài)時(shí)，表明設(shè)備枚舉完成。

枚舉完成之后，程序?qū)⑦M(jìn)入主循環(huán)中，在主循環(huán)中，循環(huán)調(diào)用HID USB模擬鍵盤數(shù)據(jù)處理函數(shù)，在該函數(shù)中，首先判斷上次傳輸是否完成，完成之后通過掃描按鍵的方式查看按鍵是否被按下，若按鍵被按下，則通過hid_report_send()函數(shù)發(fā)送鍵盤報(bào)告數(shù)據(jù)。

報(bào)文發(fā)送函數(shù)定義如下，該函數(shù)包含三個(gè)參數(shù)，udev為初始化后的設(shè)備操作結(jié)構(gòu)體；report為發(fā)送報(bào)告緩沖區(qū)地址；len為發(fā)送報(bào)告的長度。在該函數(shù)中，如果設(shè)備已經(jīng)被枚舉成功，則首先將prev_transfer_complete標(biāo)志位設(shè)置為0，表明接下來將進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)并未發(fā)送完成，之后，調(diào)用usbd_ep_send()將需要發(fā)送的報(bào)告拷貝到USB外設(shè)緩沖區(qū)中并設(shè)置端點(diǎn)為有效狀態(tài)，等待主機(jī)發(fā)送IN令牌包，USB設(shè)備將外設(shè)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)。

當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成，USB設(shè)備將調(diào)用hid_data_in()函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。該函數(shù)程序如下所示。在該函數(shù)中，首先判斷hid->data[2]的數(shù)據(jù)是否為0x00，如果不為0x00表明上次發(fā)送的為按鍵按下的鍵值，還需發(fā)送按鍵松開的鍵值，如果為0x00表明上次按鍵按下和松開的鍵值均已發(fā)送完成，之后將prev_transfer_complete設(shè)置為1，表明上一次的按鍵數(shù)據(jù)傳輸完成，可進(jìn)行下次按鍵數(shù)據(jù)傳輸。

13.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果

將本例程燒錄到海棠派開發(fā)板中，通過Type C數(shù)據(jù)線連接開發(fā)板和PC，之后分別按下WKUP和USER按鍵，將會(huì)向PC發(fā)送A、B鍵值。

本教程由GD32 MCU方案商聚沃科技原創(chuàng)發(fā)布，了解更多GD32 MCU教程，關(guān)注聚沃科技官網(wǎng)