使用串口調試工具Vofa+調試CW32

Vofa+基本配置

程序安裝鏈接：

程序安裝鏈接：下載中心 | VOFA-Plus上位機

https://www.vofa.plus/downloads/?v=2024/5/21

不同協議，字節(jié)流收發(fā)區(qū)打印文本的情況有所不同；

如果您只是想將本軟件當成串口助手使用，選擇RawData協議，可以保證接收到什么打印什么；

請前往 協議引擎章節(jié)查看各協議詳情。

本次我們采用FireWater協議進行數據接收。

1.接收數據

選擇調試方式，并選擇接口：

配置串口參數：

注意這里串口參數的配置要和程序里的代碼設置一致，否則可能接收不到數據。

2.接收示例

我們打開CW32直流有刷電機學習套件中的直流電機閉環(huán)位置速度控制實驗，選擇閉環(huán)速度實驗，打開工程后下載運行，接收到的串口數據如下:

其中最左邊是時間戳，可以選擇開啟。第一個數據是電機測得的轉速，第二個數據是我們期望的轉速。

Vofa+繪制波形圖

繪制波形圖首先在控件里將波形繪制拖到右側窗口中：

將其拖到窗口中，右鍵選擇填充，將界面填充滿整個界面：

如果數據是按照 :data1,data2 的格式發(fā)送的，例如上面示例的格式，則這里會自動以時間為橫軸，data為縱軸繪制波形，我們需要右鍵 Y軸，選擇ALL就可以看到波形圖了：

在右邊數據欄處可以對數據進行設置，包括命名和曲線顏色：

最后右鍵鼠標放在最后一欄，再長按右鍵可以讓波形圖自動縮放到整個屏幕：

下面三個帶顏色的圓球分別決定時間軸的起始和終點處，同時可以自由拖動觀看歷史數據：

審核編輯 黃宇