功率模塊是一種采用絕緣柵雙極性晶體管 (IGBT) 或金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管作為開(kāi)關(guān)元件的高功率開(kāi)關(guān)電路,廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)、可再生能源、光伏、風(fēng)能和眾多其他應(yīng)用。
功率模塊 S 參數(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)
在全面深入探討 S 參數(shù)之前,需要對(duì)功率模塊有一個(gè)基本認(rèn)識(shí)。在大多數(shù)情況下,功率模塊由單一銅層緊貼在陶瓷基底上構(gòu)成。這種簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)缺少返回路徑或參考,無(wú)法利用微帶傳輸線對(duì)功率模塊建模,如圖 3 所示。
圖 3. 微帶線和周?chē)碾姶艌?chǎng)
鑒于以上原因,目前最常用的功率模塊仿真和描述方法是 RLCG 參數(shù)提取。這類(lèi)提取方法廣泛用于 IC上封裝寄生效應(yīng)的提取。微帶線的等效電路如圖 4所示。
圖 4. 微帶線 RLCG 模型的直通表示
參考管腳缺失的解決方案
圖 6. 標(biāo)示了端口的功率模塊 PI2000,西門(mén)子 EDA。
該解決方案以圖 6 中的正電源電壓(稱(chēng)為 VPP 網(wǎng)絡(luò))為例進(jìn)行演示。對(duì)于 S 參數(shù)和后來(lái)使用的 RLCG矩陣的仿真,我們采用 HyperLynx 高級(jí)解析器,如Fast 3D 和混合解析器。
VPP 網(wǎng)絡(luò)的詳細(xì)端口定義
S 參數(shù)在電路仿真中的優(yōu)點(diǎn)是不需要轉(zhuǎn)換成 SPICE 網(wǎng)表。與 RLGC 相比,它不僅能表示主對(duì)角線,還能提供完整的 S 矩陣。這對(duì)于流程自動(dòng)化很重要,因?yàn)椴辉傩枰獙?duì)電流路徑有詳細(xì)了解,而選擇參考管腳則需要這些信息。要在 Xpedition AMS 中使用 S 參數(shù),必須生成SPICE 封裝器文件。
全自動(dòng) SPICE 封裝器轉(zhuǎn)換
轉(zhuǎn)換 S 參數(shù)封裝器,這些步驟現(xiàn)在可以用代碼實(shí)現(xiàn),有多種方法可以選擇。若要直接集成到西門(mén)子功率模塊設(shè)計(jì)套件中,建議使用
Xpedition VB.Net。VB.Net 是一種靈活、基于對(duì)象、功能強(qiáng)大的編程語(yǔ)言,適合開(kāi)發(fā)基于 COM API 的定制功能,例如 Xpedition。
圖 11. VB.Net 功率模塊 S 參數(shù)合并程序。
實(shí)現(xiàn)所需功能之前,定義一個(gè)包含兩個(gè)元素的新類(lèi) 。在 圖 1 1 中 , 該 類(lèi) 被 稱(chēng) 為 “ P o r t ” 。此 類(lèi) 有 兩個(gè)元素:一個(gè)信號(hào)端口和一個(gè)參考端口。這種技術(shù)有助于使用 VB.Net 嵌入式列表函數(shù)。如果忽略 用 戶 界 面 部 分 , 該 實(shí) 現(xiàn) 方 案 包 含 四 個(gè) 函 數(shù) :Get Ports from S-Parameter(從 S 參數(shù)獲取端口)、Add Sub-Circuit Pins(添加子電路管腳)、Merge Reference Pins(合并參考管腳)和 Write Wrapper-File(寫(xiě)入封裝器文件)?!癎et Ports from S-Parameter”函數(shù)對(duì)從用戶界面?zhèn)鬟f過(guò)來(lái)的 S 參數(shù)文件進(jìn)行解析,所有端口對(duì)都存儲(chǔ)在“Port”類(lèi)的列表中。這種字典格式是必不可少的,因?yàn)榭赡艽嬖诙鄠€(gè)網(wǎng)絡(luò)和參考管腳。有了完整的端口信息后,“Add Sub-Circuit Pins”函數(shù)會(huì)添加缺失的子電路管腳,如從電路 2 轉(zhuǎn)換到電路 3 時(shí)第 4 行所示。對(duì)于此函數(shù),VB.Net 有一個(gè)名為“Distinct”的過(guò)濾器函數(shù)可用。應(yīng)用該過(guò)濾器函數(shù)可避免子電路頭信息中出現(xiàn)重復(fù)管腳。圖 11 中的“Merge Reference Pins”函數(shù)將電路 2 第 12 行中的所有 0 替換為正確的參考管腳。合并過(guò)程結(jié)束時(shí)會(huì)生成一個(gè)新的封裝器文件,該文件可以直接使用,無(wú)需手動(dòng)修改。
圖 12. 功率模塊 S 參數(shù)合并程序的用戶界面。
簡(jiǎn)便易用的用戶界面只有兩個(gè)按鈕,一個(gè)用于瀏覽 SPICE 封裝器文件,另一個(gè)按鈕名為“Merge”(合并),用于啟動(dòng)全自動(dòng)合并過(guò)程。該應(yīng)用程序可以直接嵌入到 Xpedition 中,以便工程師無(wú)縫集成整個(gè)功率模塊驗(yàn)證過(guò)程。
功能測(cè)試
功能測(cè)試采用圖 6 (前文)所示的整個(gè)功率模塊進(jìn)行。為此,我們?cè)?Xpedition AMS 中配置了完整的 SPICE仿真。
功能測(cè)試證明,S 參數(shù)封裝器能夠正確地自動(dòng)生成。表 4 顯示,開(kāi)關(guān)精度獲得了巨大提升,性能增強(qiáng)大約 20 倍。該結(jié)果對(duì)于功率模塊的整體全自動(dòng)優(yōu)化至關(guān)重要。
表 4. 仿真總結(jié)
S 參數(shù)合規(guī)性檢查和優(yōu)化
本文的工作使得 S 參數(shù)應(yīng)用于時(shí)域仿真成為可能。然而,表 4 顯示,使用 S 參數(shù)進(jìn)行仿真所需的時(shí)間仍要比沒(méi)有任何電路板或基底寄生效應(yīng)的仿真長(zhǎng)十倍。因此,建議在開(kāi)展功能仿真之前先進(jìn)行 S 參數(shù)合規(guī)性檢查。這種合規(guī)性檢查對(duì)于功率模塊并不存在,但可以借鑒高速 SERDES 分析 [7] 使用的方法。對(duì)于 SERDES 接口,合規(guī)性檢查驗(yàn)證電路板是否符合特定標(biāo)準(zhǔn),如 PCIe 4.0。它不是進(jìn)行全時(shí)域分析,而是一切都用 S 參數(shù)建模,并與最壞情況進(jìn)行比較,看是否滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。功率模塊沒(méi)有這些要求。根據(jù)功率模塊的性能數(shù)據(jù),可以提取典型值作為集總值,例如:雜散電感不得超過(guò) 20 nH,或者從輸入到輸出的銅電阻不得超過(guò) 200 μΩ。這些值是針對(duì)通過(guò)一個(gè) IGBT 的單條電流路徑的,可以通過(guò)并聯(lián)切換多個(gè) IGBT 來(lái)降低。
結(jié)語(yǔ)
為了實(shí)現(xiàn)功率模塊的全自動(dòng)整體優(yōu)化,依賴單一數(shù)據(jù)源至關(guān)重要。以前使用集總寄生效應(yīng)作為 SPICE 子電路來(lái)對(duì)功率模塊進(jìn)行時(shí)域功能仿真。主要原因是缺少參考平面或回流電流結(jié)構(gòu)。
本文的工作使得 S 參數(shù)應(yīng)用于時(shí)域分析成為可能,說(shuō)明了電子領(lǐng)域的未來(lái)優(yōu)化方法可以分兩步執(zhí)行:第一步,將功率模塊 S 參數(shù)與
參考 S 參數(shù)進(jìn)行比較;第二步,使用同一 S 參數(shù)集執(zhí)行仿真并分析瞬態(tài)時(shí)域行為。目前還沒(méi)有關(guān)于使用 S 參數(shù)描述功率模塊的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
因此,參考參數(shù)是根據(jù)雜散電感和電阻的典型要求生成的。這讓工程師或優(yōu)化算法很容易分析是否所有仿真參數(shù)都在高置信度區(qū)域。第一步中的驗(yàn)證方法是從高速 SERDES 分析借用的,稱(chēng)為合規(guī)性檢查。主要優(yōu)點(diǎn)是可以使用同一 S 參數(shù)集來(lái)執(zhí)行時(shí)域仿真。這保證了數(shù)據(jù)完整性,并且全自動(dòng)過(guò)程不會(huì)試圖修復(fù)或優(yōu)化由 RLCG 矩陣轉(zhuǎn)換為 SPICE 網(wǎng)表所引起的問(wèn)題,如上所述。本文表明,通過(guò) VB.Net 應(yīng)用程序,很容易將該解決方案整合到工程師的工作環(huán)境中。這一點(diǎn)以及其他便利,例如所有西門(mén)子 EDA 產(chǎn)品都有 API 可用,讓我們能夠開(kāi)發(fā)完整的優(yōu)化方案。
并非所有可能性(如布局可能性或銅結(jié)構(gòu)可能性)都適合用來(lái)優(yōu)化功率模塊,實(shí)現(xiàn)同等的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)損耗(這對(duì)于實(shí)現(xiàn)相似的熱行為至關(guān)重要)。這就是為什么必須進(jìn)一步研究和記錄單參數(shù)變化。未來(lái),這些參數(shù)也不再局限于時(shí)域和頻域,還要在熱領(lǐng)域和力學(xué)領(lǐng)域進(jìn)行分析。一個(gè)例子是熱阻和熱應(yīng)力。未來(lái)的研究將最終形成一套規(guī)則,以便能夠通過(guò)設(shè)計(jì)規(guī)則檢查來(lái)驗(yàn)證這些規(guī)則。在優(yōu)化過(guò)程開(kāi)始之前,這套規(guī)則確保有一個(gè)良好的切入點(diǎn),并能夠優(yōu)化并縮短獲取結(jié)果的時(shí)間。
這樣,我們就能提供設(shè)計(jì)方法和解決方案,以滿足未來(lái)對(duì)新型高效功率模塊的巨大需求。
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原文標(biāo)題:為什么使用 S 參數(shù)進(jìn)行功率模塊優(yōu)化更有優(yōu)勢(shì)?
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