232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接掃碼槍與PLC通訊在物流分揀線上的應(yīng)用

一、背景

隨著生活節(jié)奏的加快，網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物需求非常大，從而造成快遞站需要快速提取快遞信息已達(dá)到快速出站的效果，這就用到了掃碼槍，掃碼槍作為采集設(shè)備，能夠迅速準(zhǔn)確地讀取貨物信息。

并將數(shù)據(jù)傳輸至PLC控制器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀的功能。

二、現(xiàn)場(chǎng)情況

采用霍尼韋爾的掃碼槍，需要接到PLC上，進(jìn)行采集數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備間的信息共享和數(shù)據(jù)傳輸。分析：現(xiàn)場(chǎng)情況需要考慮兩點(diǎn)。一：掃碼槍接口為串口不能直連到PLC，二：不確定掃碼槍支持什么協(xié)議。

三、解決方案

掃碼槍通過(guò)232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接入到PLC上進(jìn)行通訊，232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)集成了網(wǎng)口和串口，支持掃碼槍的自由協(xié)議以及232轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議。作為采集設(shè)備，能夠迅速準(zhǔn)確地讀取貨物信息，并將數(shù)據(jù)傳輸至PLC控制器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀的功能。而通過(guò)232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了掃碼槍與PLC之間的連接，使得數(shù)據(jù)的傳輸更加快速可靠。

四、配置232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)步驟

打開(kāi)博圖添加PLC，配置IP地址（本機(jī)地址與PLC地址保持在同一網(wǎng)段）

加載GSD文件

在設(shè)備視圖下的硬件目錄里，找到網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)，雙擊或拖動(dòng)添加并修改網(wǎng)關(guān)名稱。注意：網(wǎng)關(guān)名稱里不允許出現(xiàn)特殊符號(hào)，否者無(wú)法正常通訊。

修改網(wǎng)關(guān)IP地址（與本機(jī)地址和PLC地址保持在同一網(wǎng)段）

添加讀寫(xiě)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件，導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

點(diǎn)擊第二個(gè)菜單欄選擇接口方式，串口選Modbus RS-485，網(wǎng)口選Modbus TCP。注意：串口配置時(shí)，除配置6通道網(wǎng)關(guān)時(shí)，需要從Modbus 1開(kāi)始配置通訊參數(shù)外，其余統(tǒng)一從Modbus 3開(kāi)始配置通訊參數(shù)。

點(diǎn)擊菜單欄的本地IP配置，點(diǎn)擊主從模式的下拉菜單根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求選擇Mastor/Slanve/自由口，其余配置保持默認(rèn)。本案例選擇自由口

在菜單欄—點(diǎn)擊數(shù)據(jù)映射—點(diǎn)擊新增面板—點(diǎn)擊添加，添加第一個(gè)插槽

注意：修改插槽號(hào)為1，修改Module ID為CH1，其余保持默認(rèn)即可，

添加第二和第三個(gè)插槽等多個(gè)插槽，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求可自行添加讀寫(xiě)指令，本案例是與掃碼槍通訊，選擇讀32個(gè)字節(jié)，具有輸入清零功能，因此添加2個(gè)輸出字節(jié)長(zhǎng)度（可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求自行添加），注意：添加的插槽應(yīng)與博圖的配置保持一致。

點(diǎn)擊配置下發(fā)—連接，網(wǎng)關(guān)IP地址默認(rèn)為192.168.0.5，端口保持默認(rèn)。連接成功后點(diǎn)擊配置下發(fā)。

回到博圖，右擊分配設(shè)備名稱。注意：網(wǎng)關(guān)連接下發(fā)不成功，在博圖里分配設(shè)備名稱時(shí)無(wú)法搜索到網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

點(diǎn)擊下載

232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接入掃碼槍與PLC通訊在物流分揀線上的應(yīng)用，不僅提升了分揀效率，優(yōu)化了系統(tǒng)運(yùn)作，還為物流行業(yè)的智能化發(fā)展提供了有力支持。

審核編輯 黃宇