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232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接掃碼槍與PLC通訊在物流分揀線上的應(yīng)用

Leon_XD ? 來源:Leon_XD ? 作者:Leon_XD ? 2024-05-28 21:35 ? 次閱讀

一、背景

隨著生活節(jié)奏的加快,網(wǎng)絡(luò)購物需求非常大,從而造成快遞站需要快速提取快遞信息已達(dá)到快速出站的效果,這就用到了掃碼槍,掃碼槍作為采集設(shè)備,能夠迅速準(zhǔn)確地讀取貨物信息。

并將數(shù)據(jù)傳輸至PLC控制器,實現(xiàn)自動化分揀的功能。

二、現(xiàn)場情況

采用霍尼韋爾的掃碼槍,需要接到PLC上,進(jìn)行采集數(shù)據(jù)和存儲,實現(xiàn)了設(shè)備間的信息共享和數(shù)據(jù)傳輸。分析:現(xiàn)場情況需要考慮兩點。一:掃碼槍接口為串口不能直連到PLC,二:不確定掃碼槍支持什么協(xié)議。

wKgaomZV3J6AN7IRAAdoZtbeEHg658.png

三、解決方案

掃碼槍通過232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接入到PLC上進(jìn)行通訊,232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)集成了網(wǎng)口和串口,支持掃碼槍的自由協(xié)議以及232轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議。作為采集設(shè)備,能夠迅速準(zhǔn)確地讀取貨物信息,并將數(shù)據(jù)傳輸至PLC控制器,實現(xiàn)自動化分揀的功能。而通過232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān),實現(xiàn)了掃碼槍與PLC之間的連接,使得數(shù)據(jù)的傳輸更加快速可靠。

wKgaomZV3GmAXF-FAAFtJ6MrZZs339.png

四、配置232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)步驟

打開博圖添加PLC,配置IP地址(本機地址與PLC地址保持在同一網(wǎng)段)

wKgaomY3q2eARR70AAOWi1192pk456.png

加載GSD文件

wKgZomZT_wCAV5evAAF8ktzhYGM295.png

在設(shè)備視圖下的硬件目錄里,找到網(wǎng)關(guān)驅(qū)動,雙擊或拖動添加并修改網(wǎng)關(guān)名稱。注意:網(wǎng)關(guān)名稱里不允許出現(xiàn)特殊符號,否者無法正常通訊。

wKgZomY3q2eALqs4AAF7et4NeZ4893.png

修改網(wǎng)關(guān)IP地址(與本機地址和PLC地址保持在同一網(wǎng)段)

wKgaomZT_wOAYC44AAJ68rcGo9w765.png

添加讀寫數(shù)據(jù)長度

wKgaomZT_xKAd4X0AAM6iHiXwww088.png

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件,導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

wKgZomY3q2eAPHGaAAEQbk55ZkY605.png

點擊第二個菜單欄選擇接口方式,串口選Modbus RS-485,網(wǎng)口選Modbus TCP。注意:串口配置時,除配置6通道網(wǎng)關(guān)時,需要從Modbus 1開始配置通訊參數(shù)外,其余統(tǒng)一從Modbus 3開始配置通訊參數(shù)。

wKgZomZT_wSACz_3AAIQyItvGdg670.png

點擊菜單欄的本地IP配置,點擊主從模式的下拉菜單根據(jù)現(xiàn)場需求選擇Mastor/Slanve/自由口,其余配置保持默認(rèn)。本案例選擇自由口

wKgZomZV3G-AUBe3AACngmPIU1M976.png

在菜單欄—點擊數(shù)據(jù)映射—點擊新增面板—點擊添加,添加第一個插槽

wKgaomY4z2OASepzAAEkihQf5U8750.png

注意:修改插槽號為1,修改Module ID為CH1,其余保持默認(rèn)即可,

wKgaomZT_wOAXCwgAAF3Tbbu4xA346.png

添加第二和第三個插槽等多個插槽,根據(jù)現(xiàn)場需求可自行添加讀寫指令,本案例是與掃碼槍通訊,選擇讀32個字節(jié),具有輸入清零功能,因此添加2個輸出字節(jié)長度(可根據(jù)現(xiàn)場需求自行添加),注意:添加的插槽應(yīng)與博圖的配置保持一致。

wKgaomZT_wGAXk8DAAECVpukgRs616.png

點擊配置下發(fā)—連接,網(wǎng)關(guān)IP地址默認(rèn)為192.168.0.5,端口保持默認(rèn)。連接成功后點擊配置下發(fā)。

wKgZomY3q2eAWZR1AAEKC3sLQkQ945.png

回到博圖,右擊分配設(shè)備名稱。注意:網(wǎng)關(guān)連接下發(fā)不成功,在博圖里分配設(shè)備名稱時無法搜索到網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

wKgZomZT_wKAEZTgAAG9vAgjBaU016.png

點擊下載

wKgaomZT_w2ALX5GAAS_-T5KjZM027.png

232轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接入掃碼槍與PLC通訊在物流分揀線上的應(yīng)用,不僅提升了分揀效率,優(yōu)化了系統(tǒng)運作,還為物流行業(yè)的智能化發(fā)展提供了有力支持。

審核編輯 黃宇

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