高速率控制應(yīng)用下的汽車導航——M-G365/M-G366

隨著速率控制概念的提出，對于汽車高速率控制的研究一直在進行。針對在高速率控制下的汽車導航，愛普生做了深入的研究和研發(fā)，并且推出了M-G365/M-G366這款性能達到光纖陀儀(FOG)級別的高性能性測量裝置。

作為新一代IMU標準，安裝簡單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用，并且具有擴展卡爾曼濾波器的高速DSP能以較低功耗提供高精度實時姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)，可廣泛適用于汽車等車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)。用來測量數(shù)據(jù)和控制運動等，而且系統(tǒng)端不再需要動態(tài)姿態(tài)角的高速計算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。M-G365采用了最新開發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點，而且動態(tài)性能出色(比例因子非線性)，非常適合諸如汽車、無人飛機等從靜態(tài)到高速運動的高精度測量。M-G365的向后兼容性，更是大大降低了用戶開發(fā)成本和評價時間，更有較低的電流消耗(16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA)。

光纖陀螺儀(FOG)以前曾經(jīng)是環(huán)形激光陀螺儀(RLG)等其他技術(shù)的低成本替代品，現(xiàn)在該技術(shù)面臨自愛普生高精度六軸陀螺儀新的競爭。微機電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀開始搶奪傳統(tǒng)FOG應(yīng)用的市場份額。具體來說，天線陣列穩(wěn)定、農(nóng)業(yè)機械控制、常規(guī)車輛導航成為MEMS和FOG對峙的戰(zhàn)場。

愛普生MEM六軸陀螺儀與FOG光纖陀螺儀相比從性能參數(shù)看非常接近，特別是EPSON最新推出的M-G365等系列參數(shù)已經(jīng)達到了FOG戰(zhàn)術(shù)級性能水平，但其成本卻比MEMS低出數(shù)倍。如果可以使用GNSS，而且應(yīng)用的目的是在開放天空環(huán)境中運行，MEMS六軸陀螺儀可以取代OG光線陀螺儀。如果應(yīng)用能夠接收車輛或平臺速度更新，則愛普生MEMS六軸陀螺儀系統(tǒng)可以達到與獨立FOG系統(tǒng)相同的水平。這將迅速加速六軸陀螺儀在自動駕駛汽車等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。

對于普通車輛導航，這一點還不會產(chǎn)生影響，但此系統(tǒng)是針對需要適應(yīng)高速率控制的應(yīng)用設(shè)計的。此外還有幾種MEMS陀螺儀提供良好的偏置穩(wěn)定度，但帶寬降低或噪聲很高。為本系統(tǒng)選擇的MEMS陀螺儀在帶寬和性能之間達到了平衡。上表給出了所選MEMS的實際規(guī)格。

M-G365六軸陀螺儀使用的MEMS陀螺儀采用多核架構(gòu)，該架構(gòu)在穩(wěn)定度、噪聲、線性度和線性g性能之間達到了優(yōu)化平衡。完全差分四諧振器與片內(nèi)高性能信號調(diào)理密切配合，從而使得諧振器的必需響應(yīng)范圍最小，位于高度線性區(qū)，并且提供高度的振動抑制。

愛普生創(chuàng)立于1942年，到如今已經(jīng)有八十年左右的歷史。從過去到現(xiàn)在，以及未來，愛普生（EPSON）一直堅持”省，小，精”的理念，希望在更廣闊的市場中為客戶提供“方便，可靠，節(jié)能”的產(chǎn)品。作為愛普生授權(quán)銷售的江蘇南山電子工業(yè)有限公司而言，這些也是我們從一而終所強調(diào)的。如需咨詢M-M-G365以及相關(guān)型號，請向我們咨詢。