#參考設(shè)計(jì)#實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器FOC算法的無(wú)人機(jī)電子速度控制器的完整方案

STEVAL-ESC 001 V1無(wú)人機(jī)電子速度控制器（ESC）參考設(shè)計(jì)適用于入門級(jí)商用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)，可驅(qū)動(dòng)任何三相無(wú)刷BLDC（或PMSM）電機(jī)，該電機(jī)使用6S LiPo電池組或任何等效直流電源供電，峰值電流高達(dá)30 A。

STEVAL-ESC 001 V1通過(guò)完整的預(yù)配置固件包（STSW-ESC 001 V1），實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制算法，具有3分流電流閱讀、速度控制和完全主動(dòng)制動(dòng)功能，可讓您在幾分鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其螺旋槳。

參考設(shè)計(jì)板可以通過(guò)PWM信號(hào)接受來(lái)自飛行控制單元的命令;也可以提供其他通信總線接口，如CAN、I2C和CAN。

該基準(zhǔn)電壓源內(nèi)置一個(gè)工作電壓為5 V的電池消除器電路、一個(gè)用于溫度測(cè)量的NTC傳感器和一個(gè)用于過(guò)流/過(guò)壓保護(hù)（OCP/OVP）的電路。

緊湊的外形尺寸和電流能力使該參考設(shè)計(jì)適合小型和輕型無(wú)人機(jī)（如專業(yè)無(wú)人機(jī)）上的電子速度控制器。

STSW-ESC 001 V1固件/軟件包加上STM32 PMSM FOC軟件開發(fā)包- MC庫(kù)，可讓您根據(jù)STM32中嵌入的磁場(chǎng)定向控制參數(shù)優(yōu)化電子速度控制器設(shè)計(jì)，并使用ST電機(jī)分析器進(jìn)行試驗(yàn)，以快速檢索電機(jī)參數(shù)。ST無(wú)傳感器FOC算法可確保更長(zhǎng)的飛行時(shí)間和最佳的動(dòng)態(tài)性能。

STEVAL-ESC 001 V1是圍繞高效、低Rdson STripFET F7功率MOSFET、采用ARM? Cortex?-M4內(nèi)核的高性能STM32 F303 CBT 7微控制器和L 6398驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)的。
*附件：原理圖_schematic.pdf
*附件：物料清單 _bom.pdf
*附件：en.steval-esc001v1_gerber.zip

*附件：stsw-esc002v1.pdf

關(guān)鍵特征

• 實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器FOC算法的電子速度控制器的完整參考設(shè)計(jì)
• ESC（電子速度控制器）可與任何標(biāo)準(zhǔn)飛行控制單元（FCU）通信：PWM或CAN
• 電池消除器電路（BEC）：5 V/0.5 A，用于外部接收器或FCU
• 提供完整的預(yù)配置固件包（STSW-ESC 001 V1）
• ST電機(jī)控制軟件SDK和ST電機(jī)分析器支持
• 緊湊型PCB設(shè)計(jì)：29.1 x 58 mm