水下測距傳感器：泳池清潔機器人精準(zhǔn)定位的必備智能感知“神器”

隨著太陽直射點的北移，北半球的夏日派對也隨之拉開序幕，泳池成了炙手可熱的歡聚勝地。然而，泳池清潔可真叫人頭疼。別擔(dān)心，解放雙手的秘訣來了——使用裝配奧迪威水下測距傳感器的泳池清潔機器人，讓你純享夏日清涼，擺脫清潔煩惱！

應(yīng)用水下聲吶技術(shù)的奧迪威水下測距傳感器，正是機器人的“火眼金睛”，不僅讓清潔工作變得精準(zhǔn)到位，還能巧妙規(guī)劃出高效路徑，確保泳池每個角落都潔凈如新。智能化的全方位清潔，讓夏日的樂趣，再無后顧之憂。

水下探索的科技先鋒：水下聲吶技術(shù)

水下聲吶技術(shù)（“Sound Navigation And Ranging”），是一種依據(jù)聲波在水介質(zhì)中的傳播特性，以實現(xiàn)對水下物體的探測、定位和識別的高科技手段。跟據(jù)工作原理可分為主動聲吶與被動聲吶兩大類：主動聲吶通過發(fā)射聲波并捕捉其回聲來探測目標(biāo)；被動聲吶則是監(jiān)聽環(huán)境中的聲音進行探測。

此技術(shù)在海洋探測、水下通信、導(dǎo)航和制導(dǎo)等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，尤其在水下機器人和無人水下車輛的導(dǎo)航、障礙物檢測、通信和目標(biāo)識別等任務(wù)中不可或缺。

水下聲吶技術(shù)：水中探測最有效的技術(shù)手段

與光等電磁波的探測效能相比，水下聲吶技術(shù)是當(dāng)前在水中進行探測最有效的技術(shù)手段，主要得益于聲波在水中傳播的兩大特性：其方向性較電磁波更為集中，且在水中的衰減遠(yuǎn)比光等電磁波要小。

方向性更強：

聲波在水介質(zhì)中幾乎沿直線傳播，使其在定位和測距方面具有更高的精確度，而光波（屬于電磁波）受水的介質(zhì)特點影響，產(chǎn)生折射、散射等導(dǎo)致其在水下傳播中產(chǎn)生較大的偏差，因此以超聲波為核心的水下聲吶技術(shù)在水中探測對于定位、測距等效果更好。

衰減更弱：

與光等電磁波在液體較空氣中衰減更快不同，聲波在水中傳播速度更快、衰減更弱。聲波在水下傳播的速度是空氣中的四倍左右（約1500m/s），因其衰減現(xiàn)象也相對較弱，使得聲波能在水中遠(yuǎn)距離傳播。

自1827年科學(xué)家們首次精確測量水中的聲速以來，人類對水下聲吶技術(shù)的探索和應(yīng)用歷經(jīng)了近兩個世紀(jì)的沉淀與發(fā)展，該技術(shù)在水下探測領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟。

奧迪威水下測距傳感器

超聲波水下測距傳感器依據(jù)水下聲吶技術(shù)原理，利用聲波在水中傳播和反射的特性，通過正、逆壓電效應(yīng)和信息處理進行導(dǎo)航和測距的技術(shù)。產(chǎn)品因逆壓電效應(yīng)發(fā)出超聲波，在水中傳播時碰到障礙物后反射回波，被傳感器接收后，其內(nèi)置電路對接收信號進行數(shù)字轉(zhuǎn)換，且通過 MCU 根據(jù)TOF原理算出障礙物距離。

奧迪威超聲波水下測距傳感器可發(fā)出1 MHz 超聲波， 測量距離達(dá)8米遠(yuǎn)，滿足泳池機器人水下作業(yè)的巡航避障需求，且能輔助還原水下泳池全貌，助力機器人智能化升級。

探測距離遠(yuǎn)至8m，感知輔助地圖規(guī)劃

超聲波水下測距傳感器可探測8米范圍內(nèi)的環(huán)境情況，通過回波感知泳池邊界，為泳池清潔機器人導(dǎo)航。在機器人外殼四周裝配該傳感器，即可獲得其四周池壁與自身的相對距離，并基于這些感知數(shù)據(jù)得出其在泳池中的相對位置和朝向，確定機器人所在位置并規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑。

測量盲區(qū)小至6cm，有效防止蠻橫碰撞

奧迪威超聲波水下測距傳感器測量盲區(qū)小至6cm，能精準(zhǔn)探測近處、池壁、臺階及障礙物，為設(shè)備建立沿邊清掃功能提供環(huán)境感知基礎(chǔ)，同時具備數(shù)字通信功能的傳感器可更快協(xié)助設(shè)備提前減速，防止蠻橫碰撞，以此免除因長時間碰撞對泳池產(chǎn)生的損害。

功耗低，助力無線化、長續(xù)航、多功能升級

超聲波水下測距傳感器功耗低，有助于增強泳池清潔機器人的續(xù)航能力。此外，節(jié)約的能耗可用于機器人擴充功能部件，為泳池清潔機器人朝無線化、長續(xù)航、多功能方向升級提供必要基礎(chǔ)。

IP68級防水，適用于戶外、室內(nèi)泳池

產(chǎn)品防水密度高達(dá)IP68級，能在水下3米連續(xù)工作168小時無故障；工作溫度范圍廣，在0.1（無結(jié)冰狀態(tài)）至45℃水中均可長期運作，適合戶外、室內(nèi)等不同環(huán)境的泳池使用。