AMR機器人用于轉(zhuǎn)運桶車，實現(xiàn)敏捷自動化

在繁忙的生產(chǎn)線上，桶車的轉(zhuǎn)運曾是一項耗時且需高度關注的任務。然而，隨著富唯智能高精度AMR叉車的引入，這一傳統(tǒng)流程得到了革命性的改進。

工藝現(xiàn)狀

當接到生產(chǎn)任務安排時，產(chǎn)線工人從桶車待位區(qū)將桶車轉(zhuǎn)至加料區(qū)進行加料 ；隨后將滿載原料的桶車轉(zhuǎn)運至和面機，與和面機完成對接并啟動設備進行自動加工 ；待產(chǎn)品加工完成，再將裝有面團的桶車裝運至下料區(qū)進行下料 ；完成此流程算做桶車的一個生產(chǎn)循環(huán)。

離缸和面機

解決方案

高精度智能AMR叉車根據(jù)生產(chǎn)中心的指示，自動完成生產(chǎn)工藝中的“桶車轉(zhuǎn)運”部分

1、高精度智能AMR叉車能夠根據(jù)生產(chǎn)中心的生產(chǎn)計劃，實時調(diào)整生產(chǎn)狀態(tài)。

2、實現(xiàn)高精度智能AMR叉車自動確認和面機加工完成并自動完成成品轉(zhuǎn)運到下料區(qū)。

3、高精度智能AMR叉車實現(xiàn)判斷當前空料桶車轉(zhuǎn)運至加料區(qū)或待位區(qū)。

4、高精度智能AMR叉車低電量自動充電、自動提醒，及時提示車間切換生產(chǎn)模式。

離缸和面機

方案優(yōu)勢

1、高精度對接：AMR叉車與桶車的對接誤差小于±5mm，確保了轉(zhuǎn)運過程中的穩(wěn)定性和安全性。

2、智能避障：在遇到行人或障礙物時，AMR叉車能夠自動停止并重新規(guī)劃路徑，有效避免了潛在的安全風險。

3、設備聯(lián)動：AMR叉車能夠與和面機等生產(chǎn)設備實現(xiàn)聯(lián)動，通過控制系統(tǒng)直接控制和面機的啟停，進一步提高了生產(chǎn)效率。

4、高成功率：AMR叉車與桶車的對接成功率高達99%以上，大大減少了人工干預的需求，降低了生產(chǎn)成本。

方案亮點

當生產(chǎn)任務下達時，富唯智能AMR叉車可以自動完成桶車的轉(zhuǎn)運工作。它能根據(jù)生產(chǎn)中心的實時計劃，自動調(diào)整狀態(tài)，確保每一步操作都精準無誤。無論是從加料區(qū)到和面機的原料轉(zhuǎn)運，還是從和面機到下料區(qū)的成品轉(zhuǎn)運，AMR叉車都能準確無誤地完成。

機器人自動充電

更關鍵的是，AMR叉車具備高度的智能識別能力。它能夠自動確認和面機的加工狀態(tài)，一旦加工完成，便會立即進行成品轉(zhuǎn)運。同時，它還能判斷當前桶車的狀態(tài)，自動將空料桶車轉(zhuǎn)運至加料區(qū)或待位區(qū)，實現(xiàn)了生產(chǎn)流程的連續(xù)性和高效性。

此外，AMR叉車還具備低電量自動充電和自動提醒功能。一旦電量不足，它會自動前往充電站進行充電，并通過系統(tǒng)提醒車間進行生產(chǎn)模式的切換，確保生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定。

審核編輯 黃宇