沃爾沃利用英偉達(dá)的SoC和AI來提升自動駕駛的安全性

沃爾沃在2024年英偉達(dá)GPU技術(shù)大會上展示了新款EX90。（Sebastian Blanco）

在2024年英偉達(dá)GPU技術(shù)大會（NVIDIA GTC 2024）上，沃爾沃介紹了如何利用人工智能和日益提升的算力來提升自動駕駛的安全性。 Alwin Bakkenes是沃爾沃軟件工程負(fù)責(zé)人，不僅負(fù)責(zé)公司所有的汽車軟件和電子設(shè)備，還負(fù)責(zé)汽車云、算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)中心、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)管道和軟件更新等工作。此外，他還負(fù)責(zé)與沃爾沃自動駕駛軟件開發(fā)子公司Zenseact以及合資公司HaleyTek之間的交流，HaleyTek是一家由沃爾沃和億咖通科技（ECARX）共同成立的合資公司，專為沃爾沃和極星開發(fā)安卓車載信息娛樂系統(tǒng)。今年3月，Bakkenes在圣何塞參加2024年英偉達(dá)GPU技術(shù)大會時向SAE表示，沃爾沃正通過在數(shù)字領(lǐng)域不斷擴(kuò)大布局，以打造提升未來汽車性能所需的一系列工具。

沃爾沃從大約8年前開始與英偉達(dá)展開合作，并在2022年推出的新款XC90 SUV中首次使用了英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片（SoC）技術(shù)。2023年，沃爾沃投資近3億瑞典克朗（2840萬美元）在瑞典建設(shè)了一家占地22000平方米（236806平方英尺）的全新軟件測試中心。

然而，英偉達(dá)的先進(jìn)技術(shù)在沃爾沃的新款EX90中才算得到了淋漓盡致的體現(xiàn)。這款純電動SUV配備了英偉達(dá)DRIVE技術(shù)以及一個算力超過280 TOPS的雙核心計算架構(gòu)。得益于這一架構(gòu)，沃爾沃才能夠?qū)⑦@款電動車打造成一個“以交互優(yōu)先（interface-first）的軟件定義產(chǎn)品，并在此基礎(chǔ)之上構(gòu)建和驅(qū)動了許多實際的汽車行為，” Bakkenes表示。此外，該架構(gòu)還負(fù)責(zé)ADAS系統(tǒng)和自動駕駛堆棧的運行，該堆棧是沃爾沃“基于其在安全研究方面多年積累的經(jīng)驗，以及在主動安全方面取得的開創(chuàng)新技術(shù)成果”自主研發(fā)而成的。

汽車內(nèi)外都有英偉達(dá)

除了汽車本身以外，沃爾沃還將英偉達(dá)的組件應(yīng)用于其數(shù)據(jù)中心（高度依賴DGX系統(tǒng)）和臺式機(jī)上。隨著計算速度的提升和傳感器數(shù)量的增加，開發(fā)人員的工作效率得到了前所未有的提升。

Bakkenes指出，“我們一直在推動創(chuàng)新，但創(chuàng)新成果的上市通常需要數(shù)年時間。”然而借助在EX90中采用的技術(shù)，我們在幾周之內(nèi)便能完成系統(tǒng)的優(yōu)化。從純粹的研發(fā)角度來看，實際上只有短短幾天。該技術(shù)的迭代能力和學(xué)習(xí)能力（如從大型車隊中學(xué)習(xí)系統(tǒng)行為的能力）有助于我們不斷提升開發(fā)速度，并生產(chǎn)更好的車輛。

如今，整個汽車行業(yè)都可以利用人工智能和更強大的計算機(jī)來提升開發(fā)速度。盡管如此，Bakkenes表示，沃爾沃并不擔(dān)心其他OEM會挑戰(zhàn)其在汽車安全領(lǐng)域中的實際或共識地位，因為沃爾沃是從特定的角度來解決自動駕駛問題的。

他說，“人工智能甚至可以幫助我們拉開與其他公司的差距。我們的目標(biāo)是提升產(chǎn)品的安全性。防撞是我們的首要任務(wù)，因為這一點至關(guān)重要。我們也重視自動駕駛，但我們的研發(fā)目的在于打造更安全的產(chǎn)品。我們對自動駕駛的看法歷來與其他公司略有不同，而這一點正是我們的優(yōu)勢?！?br />
沃爾沃希望利用人工智能來提升汽車安全性的一個具體方面就是對EX90和未來沃爾沃車型所提供的大量數(shù)據(jù)（包括實際發(fā)生的事故和未遂事件的詳細(xì)信息）進(jìn)行充分挖掘。以EX90為例，該車型配備了外部雷達(dá)、外部攝像頭、內(nèi)部攝像頭、駕駛員監(jiān)控攝像頭、內(nèi)部雷達(dá)和車頂激光雷達(dá)，這些設(shè)備收集到的部分信息可以在獲得用戶同意的情況下進(jìn)行匿名處理，并傳送至沃爾沃開展進(jìn)一步分析，這種數(shù)據(jù)利用方式以前根本不可能實現(xiàn)。但現(xiàn)在，當(dāng)事故發(fā)生時，沃爾沃不僅可以獲取汽車周圍物體的信息，還能看到傳感器在事故當(dāng)時捕捉到的物體，從而以數(shù)字形式重現(xiàn)事故場景。

Bakkenes表示，“除了了解事故情況外，我們還可以利用實際的傳感器數(shù)據(jù)來重新訓(xùn)練新場景，從而使我們的系統(tǒng)隨時間不斷完善。例如，如果我們發(fā)現(xiàn)了一些目前尚不支持的邊緣場景，便可以利用該技術(shù)來構(gòu)建和模擬這些場景，并重新訓(xùn)練算法來覆蓋這些場景，從而提升系統(tǒng)性能。”

隨后，沃爾沃再將提升后的性能部署到現(xiàn)有和未來的車輛上。

他指出，“這就是我們的思維方式。我們的關(guān)注重點在于提升產(chǎn)品的安全性，因此當(dāng)我們利用數(shù)據(jù)的時候，我們也會重點理解如何實現(xiàn)更好、更安全的產(chǎn)品?！?br />
“從配備核心計算架構(gòu)的新款EX90開始，我們可以利用不同車型中獲取的部分?jǐn)?shù)據(jù)來重建場景，并在真實場景中訓(xùn)練算法。與工程師在投產(chǎn)前駕駛試驗車獲取數(shù)據(jù)的做法相比，真實的上路車輛可以更好地捕捉真實情況，有助于我們加深對實際安全性的理解，從而打造更好的產(chǎn)品。”

審核編輯：劉清