行業(yè)新應(yīng)用：電機(jī)驅(qū)動(dòng)將成為機(jī)器人的動(dòng)力核心

電機(jī)已經(jīng)遍布當(dāng)今社會(huì)人們生活的方方面面，不僅應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，更新?lián)Q代的速度也日益加快。按照工作電源分類，可以將它劃分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類型。直流電機(jī)中，按照線圈類型分類，又可以分為有鐵芯的電機(jī)、空心杯電機(jī)。如果按照用途劃分，可以分為驅(qū)動(dòng)用電機(jī)和控制用電機(jī)兩大類。驅(qū)動(dòng)用電機(jī)包括無(wú)換向器電機(jī)和換向器直流電動(dòng)機(jī)，控制用電機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是一種用于電機(jī)控制的芯片，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、速度和運(yùn)動(dòng)方式等進(jìn)行多種模式控制，比如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可以通過設(shè)置不同的控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)角和位置控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片已經(jīng)應(yīng)用和發(fā)展數(shù)十年，起初電機(jī)多采用分立元件搭建驅(qū)動(dòng)電路，在集成電路技術(shù)與電力電子技術(shù)不斷發(fā)展下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片逐步實(shí)現(xiàn)了集成化、小型化和智能化。

一般而言，機(jī)器人首先需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片具有更高的性能與更強(qiáng)的穩(wěn)定性。機(jī)器人的工作環(huán)境復(fù)雜，特別是當(dāng)其被應(yīng)用于工廠生產(chǎn)活動(dòng)中，有可能在高電壓、大電流的環(huán)境下工作，這對(duì)芯片本體的穩(wěn)定性將有更高要求。另外，機(jī)器人的關(guān)節(jié)要完成高轉(zhuǎn)速、頻繁的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)高自由度，對(duì)于電機(jī)與驅(qū)動(dòng)芯片的性能也有更高要求，如此可以更加快速準(zhǔn)確地完成轉(zhuǎn)矩的控制。

無(wú)框力矩電機(jī)是一種以輸出扭矩為衡量指標(biāo)的無(wú)框架式永磁電機(jī)，具有體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結(jié)構(gòu)緊湊、功率高、 適配性強(qiáng)等特點(diǎn)，在機(jī)器人關(guān)節(jié)、傳感器萬(wàn)向軸、無(wú)人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。不同于傳統(tǒng)的永磁電機(jī)，無(wú)框力矩電機(jī)沒有機(jī)殼，只有轉(zhuǎn)子和定子兩部件，這讓機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不再受制于電機(jī)殼體的束縛，可以利用機(jī)器的自身軸承支撐轉(zhuǎn)子，將電機(jī)無(wú)縫內(nèi)置于機(jī)器當(dāng)中。

其次，在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中會(huì)應(yīng)用到大量電子器件，如多種類型的傳感器、MCU、功率器件等，更高集成度的控制驅(qū)動(dòng)芯片將是一個(gè)重要的發(fā)展方向。第三是更低的功耗。低功耗可以延長(zhǎng)電機(jī)的工作時(shí)間和減少系統(tǒng)發(fā)熱，這對(duì)關(guān)節(jié)空間有限且依靠電池供電的機(jī)器人來(lái)說(shuō)特別重要。此外，還有更小尺寸，高性價(jià)比，以及安全性、可編程性等，都是機(jī)器人電驅(qū)芯片的發(fā)展方向。

國(guó)產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8833T

工采網(wǎng)代理的國(guó)產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)、電磁閥或其他電感負(fù)載。

它的工作電壓為2.7V至13V，每個(gè)通道的負(fù)載電流可達(dá)1.0A。每個(gè)H橋的輸出驅(qū)動(dòng)器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。每個(gè)H橋包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。內(nèi)部安全功能包括使用外部限流電阻實(shí)現(xiàn)輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護(hù)（OCP）和過熱保護(hù)關(guān)機(jī)。過溫輸出報(bào)警，可用于指示熱關(guān)機(jī)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片具有諸多優(yōu)勢(shì)，精度高、輸出快、快速響應(yīng)、簡(jiǎn)單易用和低功耗等特點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、POS打印機(jī)、視頻安全攝像頭、機(jī)器人技術(shù)、汽車電子、電動(dòng)玩具等領(lǐng)域。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片- SS8833T的特性：

寬電源電壓范圍：2.7V至13V
兩個(gè)內(nèi)部全橋驅(qū)動(dòng)器
低靜態(tài)電流：1.1mA
低睡眠電流: 1μA
熱關(guān)機(jī)和欠壓鎖定保護(hù)
過電流保護(hù)（OCP）
過溫輸出報(bào)警
低MOSFET導(dǎo)通電阻（HS:650mΩ；LS:350 mΩ）

封裝：

ETSSOP16：5.0mmx6.4mm，背面有一個(gè)裸露的散熱墊

QFN3x3-16：3.0mmx3.0mm

QFN4x4-16：4.0mmx4.0mm

深圳率能半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)資料，請(qǐng)登錄工采網(wǎng)官網(wǎng)進(jìn)行咨詢。

審核編輯 黃宇