一步步帶你快速上手英碼嵌入式EA200I-DK開發(fā)板：接口功能測試&典型應(yīng)用演示（免燒錄）

近期，英碼嵌入式聯(lián)合昇騰重磅推出了基于昇騰310系列AI推理芯片的AI智能計算開發(fā)套件EA200I-DK，提供8TOPS或20TOPS的計算能力，可實現(xiàn)圖像、視頻等多種數(shù)據(jù)分析與推理計算，最大支持40路1080P@30FPS或4路4K@75FPS視頻解碼，適用于AI無人機(jī)、智能機(jī)械臂、智能小車、AI語音助手、 AGV、智能 NVR設(shè)備等主流應(yīng)用。

EA200I-DK設(shè)計了豐富的接口用于外設(shè)擴(kuò)展，同時為開發(fā)者提供昇騰官方完善的開發(fā)工具和資料，并提供從0到1的專業(yè)的技術(shù)解答和資源支持，助力AI開發(fā)過程簡單化，快速驗證算法和應(yīng)用開發(fā)。更多產(chǎn)品詳情，可戳上期推送了解：

英碼嵌入式推出昇騰系列AI智能計算模組和開發(fā)套件：多規(guī)格算力，支持國產(chǎn)化定制！

使用前注意事項

1、EA200I-DK自帶鏡像，無需再燒錄，可直接上電使用。

2、上電前一定檢查確保EA200I加速模塊正確扣在底板上，否則無法正常開機(jī)。3、請用戶在使用非標(biāo)配的電源適配器時，請注意供電范圍及供電功率滿足板卡要求。4、信號電平為3.3V，接口使用時一定注意電平的匹配，否則會造成單板損壞。5、40Pin擴(kuò)展插針未進(jìn)行嚴(yán)格的靜電防護(hù)設(shè)計，請注意預(yù)防靜電及不要帶電熱插拔。6、請勿取下開發(fā)者套件底板上的紐扣電池以及勿將手指或尖銳物品插入散熱器，以免被風(fēng)扇劃傷或損壞散熱器。

EA200I-DK配套部件

產(chǎn)品軟件棧

登錄方式說明

1、本產(chǎn)品已于出廠前燒錄系統(tǒng)鏡像文件（Ubuntu22.04），功能測試正常通過。

2、請使用Debug-USB線（或合適的USB Type-C數(shù)據(jù)線）將EA200I調(diào)試串口與電腦相連。

3、正常上電前，請確保電腦已安裝且運(yùn)行USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(CH340)和串口調(diào)試助手軟件（如SecureCRT，XShell，MobaXterm等），串口通信波特率設(shè)為115200 (8n1)。

4、板載供電口接入DC 12V電源適配器，電源指示燈(LED5)亮起說明上電成功，系統(tǒng)燈(LED2)亮起說明系統(tǒng)啟動運(yùn)行；此時，在串口調(diào)試助手上應(yīng)該可以看到系統(tǒng)啟動打印信息（如下圖）。

5、出廠系統(tǒng)默認(rèn)登錄用戶密碼為：用戶名: root 登錄密碼：ematech

注：本產(chǎn)品支持遠(yuǎn)程登錄模式，使用RJ45網(wǎng)線連接開發(fā)者套件和PC，啟動開發(fā)套件后，用戶在PC通過SSH工具遠(yuǎn)程登錄開發(fā)者套件，具體操作方法與昇騰Atlas 200I DK A2 開發(fā)者套件保持一致，可參考昇騰官網(wǎng)產(chǎn)品文檔：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0002.html

npu-smi系統(tǒng)管理工具介紹

部分操作可能涉及npu-smi工具的使用，npu-smi是昇騰npu的系統(tǒng)管理工具，可以用于收集設(shè)備信息，查看設(shè)備健康狀態(tài)，對設(shè)備進(jìn)行配置以及執(zhí)行固件升級、清除設(shè)備信息等功能。驅(qū)動安裝過程中會默認(rèn)安裝npu-smi工具，安裝完成后，npu-smi放置在“/usr/local/sbin/”路徑下，npu-smi工具的詳細(xì)使用說明，請自行參考昇騰官方《npu-smi 命令參考》文檔：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas%20200I%20A2/23.0.RC3/re/npu/npusmi_002.html

系統(tǒng)基本信息查詢操作

英碼出廠版本查詢命令：brd_version

昇騰NPU基本信息查詢命令：npu-smi info

昇騰NPU算力查詢命令：npu-smi info -t nve-level -i 0 -c 0昇騰NPU內(nèi)存查詢命令：npu-smi info -t memory -i 0 (或使用系統(tǒng)默認(rèn)命令：free -h)昇騰NPU監(jiān)測數(shù)據(jù)命令：npu-smi ino watch -i 0 (監(jiān)控溫度，AI核占用率等)

(* 注：npu-smi工具監(jiān)控的功耗，僅為AI核心模塊的功耗；并非整機(jī)功耗 *)

板載eMMC容量查詢：fdisk -l |grep mmcblk0 ；

查看系統(tǒng)占用容量：df -h （默認(rèn)eMMC容量：64GB）

主要硬件接口功能測試

1、千兆網(wǎng)口測試

主板配備2個千兆網(wǎng)口：eth0和eth1（見板上絲?。篊ON6和CON31）。下面，以eth0為例進(jìn)行操作（建議使用網(wǎng)線將主板對應(yīng)網(wǎng)口連接到交換機(jī)/路由器上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)測試）：

①配置網(wǎng)口MAC地址：

（在調(diào)試串口終端，執(zhí)行如下命令）

npu-smi set -t mac-addr -i 0 -c 0 -d 0 -s 76:fa:27:d2:e5:ca // 配置eth0的MAC地址

npu-smi set -t mac-addr -i 0 -c 0 -d 1 -s 76:fa:27:d2:e6:ca // 配置eth1的MAC地址

npu-smi info -t mac-addr -i 0 -c 0 // 查詢MAC地址列表

斷電重啟后，MAC地址生效。（寫入非法MAC地址時，重啟不會生效）斷電重啟設(shè)備，終端執(zhí)行：ifconfig ，查詢網(wǎng)口MAC地址。

②配置/查看網(wǎng)絡(luò)配置文件

執(zhí)行命令：cat /etc/netplan/01-netcfg.yaml ，查看默認(rèn)網(wǎng)絡(luò)配置信息可通過vi命令編輯01-netcfg.yaml文件修改網(wǎng)絡(luò)配置信息。若參數(shù)正確，執(zhí)行netplan apply或重啟設(shè)備，配置將生效。出廠默認(rèn)網(wǎng)絡(luò)配置，如下：eth0 , dhcp動態(tài)獲取網(wǎng)絡(luò)IP地址eth1 , 靜態(tài)固定IP在交換機(jī)/路由器可訪問外網(wǎng)的前提下，可在板端嘗試ping外網(wǎng)IP地址，如：ping baidu.com

③網(wǎng)絡(luò)支持SSH遠(yuǎn)程登錄：

超級用戶，登錄用戶名：root ， 密碼：ematech普通用戶，登錄用戶名：HwHiAiUser ， 密碼：Mind@123

2、散熱風(fēng)扇調(diào)速測試

主板AI核心模塊，必須加裝散熱組件；可以是被動散熱片，也可以是主動散熱風(fēng)扇；否則，系統(tǒng)運(yùn)行一旦出現(xiàn)超高溫過熱，將自動關(guān)機(jī)下電。以下將介紹主動散熱風(fēng)扇的調(diào)速測試：

上圖為板載散熱風(fēng)扇控制接口線序圖。(用戶可自行選購適當(dāng)?shù)纳犸L(fēng)扇型號，或購買我司搭配的散熱風(fēng)扇）將散熱風(fēng)扇安裝好并接入調(diào)速接口(上圖J31接口，2.54mm間距，VCC_FAN為12V)，終端執(zhí)行如下命令：查詢當(dāng)前調(diào)速模式：npu-smi info -t pwm-mode ；查詢當(dāng)前調(diào)速占空比：npu-smi info -t pwm-duty-ratio①設(shè)置調(diào)速模式：npu-smi set -t pwm-mode -d 0 // 0 ，手動調(diào)速 ；1 ，自動調(diào)速②設(shè)置調(diào)速比：npu-smi set -t pwm-duty-ratio -d 90 // 調(diào)速范圍：[0 , 100]在自動模式下，不允許用戶設(shè)置風(fēng)扇調(diào)速比。在自動模式下，溫度與轉(zhuǎn)速有對應(yīng)關(guān)系，會自動根據(jù)當(dāng)前溫度去調(diào)整風(fēng)扇調(diào)速比。

3、WiFi+BT無線模組測試

主板背部板載WiFi+BT二合一通信模組，可用于短距無線通信。

①藍(lán)牙通信功能測試：

（建議ANT1天線座子接好雙頻天線）

a：執(zhí)行命令：hciconfig -a ，獲取藍(lán)牙模塊設(shè)備信息：

b：執(zhí)行命令：hciconfig hci0 up ，啟動藍(lán)牙。(若提示需要安裝RF-kill，則請先執(zhí)行apt install rfkill，并執(zhí)行rfkill unblock all ，再執(zhí)行hciconfig hci0 up 則無報錯)c：在調(diào)試終端執(zhí)行如下命令：執(zhí)行命令：bluetoothctl ，進(jìn)入藍(lán)牙操作命令行 ；執(zhí)行命令：scan on ，進(jìn)行藍(lán)牙搜索，找到需要配對的藍(lán)牙設(shè)備MAC地址（如手機(jī)藍(lán)牙地址）；執(zhí)行命令：pair **:**:**:**:**:** (需要配對的藍(lán)牙設(shè)備MAC地址)(scan off 停止搜索)執(zhí)行命令：trust **:**:**:**:**:** （需要信任的藍(lán)牙設(shè)備MAC地址）；執(zhí)行命令：connect **:**:**:**:**:** （需要連接的藍(lán)牙設(shè)備MAC地址）；( 如測試手機(jī)上點(diǎn)擊藍(lán)牙“配對”，調(diào)試終端上顯示配對成功 )

②WiFi通信功能測試：

（建議ANT1天線座子接好雙頻天線）

a：執(zhí)行命令：ifconfig -a ，獲取無線網(wǎng)卡信息：

b：在OS圖形化桌面上(前提：接入HDMI顯示器、USB鼠標(biāo)鍵盤)，進(jìn)行WiFi熱點(diǎn)連接；在系統(tǒng)桌面成功操作并連接好已知的WiFi熱點(diǎn)后，執(zhí)行ifconfig，可查看到已獲取的IP（此時，可以嘗試在系統(tǒng)桌面自帶的web瀏覽器，訪問Internet門戶網(wǎng)站，如baidu.com）

c：在調(diào)試終端執(zhí)行如下命令：

(如下，簡述通過命令行方式進(jìn)行WiFi熱點(diǎn)連接的操作)執(zhí)行命令：wpa_cli scan ，可查詢到默認(rèn)選擇的網(wǎng)卡是p2p0網(wǎng)卡；

執(zhí)行命令：wpa_cli scan_results ，可查詢到已掃描到附近熱點(diǎn)；

執(zhí)行命令：nmcli device wifi connect XXXX password XXXXX // 填入目標(biāo)熱點(diǎn)和密碼

執(zhí)行命令：ifconfig ；ping -I p2p0 www.hao123.com

4、4G/5G移動通信測試

主板背部板載M.2 B-KEY接口(CON7)以及SIM卡槽(CON49)，支持4G/5G移動無線通信模組的接入。4G/5G移動無線通信模組，為非標(biāo)配件；需要用戶自行準(zhǔn)備。這里，以我司適配測試可用的4G模組(廣和通NL668 4G模組)為例，進(jìn)行無線通信測試：

注意：4G/5G模組接入M.2接口測試前建議檢查主板M.2接口線序是否與當(dāng)前M.2設(shè)備的接口線序相一致。

①將4G模組（NL668）預(yù)先設(shè)置成自動撥號，測試SIM卡插入卡槽鎖緊，4G模組緊固在CON7口

②使能4G/5G電源控制管腳，給通信模組進(jìn)行供電；

執(zhí)行如下命令：

gpio_operate set_direction 0 03 1 // 設(shè)置【5G_PWR_EN】的管腳方向為輸出

gpio_operate set_value 0 03 1 // 設(shè)置【5G_PWR_EN】為高電平，給通信模組供電

③設(shè)置成功5秒后，執(zhí)行ifconfig命令，可找到usb0網(wǎng)卡；

設(shè)備回顯信息提示設(shè)備號:/dev/ttyUSB2

④在調(diào)試終端執(zhí)行如下命令，進(jìn)行SIM卡識別測試：

echo -e "ate0rn" > /dev/ttyUSB2; cat /dev/ttyUSB2 &; echo -e "AT+CPIN?rn" > /dev/ttyUSB2;

配置正確的話,上述命令將帶有返回值：READY

⑤在調(diào)試終端執(zhí)行如下命令：

a、echo -e "AT+CGREG?rn" > /dev/ttyUSB2 // 返回值為：0,1

b、ifconfig usb0 // 可以看到已經(jīng)獲取的IP地址

c、dhclient usb0后ping網(wǎng)測試正常 ， 系統(tǒng)桌面可以瀏覽Internet網(wǎng)頁

d、echo -e "AT+CGREG?rn" > /dev/ttyUSB2

非業(yè)務(wù)狀態(tài)下，【"AT+CGREG?rn"】的返回值為0，1

業(yè)務(wù)狀態(tài)下，【"AT+CGREG?rn"】的返回值為2，1

模型推理樣例應(yīng)用體驗

為方便新手開發(fā)者進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)和程序運(yùn)行，主板內(nèi)置了9個常用的AI推理應(yīng)用供開發(fā)者體驗學(xué)習(xí)，這些樣例調(diào)用了Python版本的AscendCL編程接口。出廠鏡像中已包含jupyter lab軟件（可視化代碼演示、數(shù)據(jù)分析工具），可為用戶提供一個圖形化運(yùn)行推理樣例的交互界面。

下面介紹如何登錄jupyter lab并運(yùn)行這些預(yù)置的AI應(yīng)用：

1、進(jìn)入AI樣例目錄，通過vi編輯修改start_notebook.sh的執(zhí)行主機(jī)IP地址cd /home/HwHiAiUser/samples/notebooksvi start_notebook.sh // 修改成可與PC互ping的IP地址（即與PC處于相同局域網(wǎng)）

2、執(zhí)行start_notebook.sh腳本，啟動jupyter lab，在PC端打開jupyter lab：./start_notebook.sh // 在瀏覽器上打開url （其中，127.0.0.0的url是用于板端桌面瀏覽器）

將執(zhí)行主機(jī)IP地址所在的url（如上圖的http://10.1.30.63:8888/lab?token=e71420cce432a6238f0958f02bb98cfc01d51ef6599f345b）拷貝到PC端瀏覽器，得到j(luò)upyter lab軟件界面。

3、樣例運(yùn)行方法

內(nèi)置樣例的運(yùn)行方法大同小異，都是重啟樣例的main.ipynb文件內(nèi)核，運(yùn)行推理程序。下面以yolov5為例，介紹如何執(zhí)行樣例。步驟一：進(jìn)入樣例目錄，選中main.ipynb文件，如下圖所示，重啟內(nèi)核，運(yùn)行推理程序。

步驟二：查看推理結(jié)果拉到“樣例運(yùn)行”部分，查看樣例結(jié)果。

目標(biāo)檢測樣例

運(yùn)行效果：

OCR文本識別樣例

應(yīng)用介紹：OCR(光學(xué)字符識別)是指對文字影像進(jìn)行分析識別處理，獲取文字及版面信息的過程，可以用于金融，政府等場景。運(yùn)行效果：

目標(biāo)分類樣例

應(yīng)用介紹：對輸入圖像進(jìn)行類別分類。運(yùn)行效果：

圖像增強(qiáng)樣例

應(yīng)用介紹：對曝光不足的圖像進(jìn)行HDR效果增強(qiáng)。運(yùn)行效果：

圖像卡通化樣例

應(yīng)用介紹：通過生成對抗網(wǎng)絡(luò)對輸入圖像進(jìn)行卡通畫風(fēng)格處理。運(yùn)行效果：

蛋白質(zhì)分類評估樣例

應(yīng)用介紹：對輸入的熒光顯微圖片進(jìn)行蛋白質(zhì)分類。運(yùn)行效果：

人像分割分割與背景替換樣例

應(yīng)用介紹：替換輸入圖片中的人像背景，可應(yīng)用于照片編輯、視頻會議等。運(yùn)行效果：

語音識別樣例

應(yīng)用介紹：從輸入語音中解析出文本，可用于各種智能語音應(yīng)用。運(yùn)行效果：

昇騰軟件棧-官方參考資料

結(jié)語

以上內(nèi)容就是英碼嵌入式AI智能計算開發(fā)套件EA200I-DK的快速上手指南，出廠已燒錄好鏡像，無需再重新搭建環(huán)境，到手即可上電驗證使用。目前，這款易用、高性價比的開發(fā)套件已上市，如有相關(guān)技術(shù)問題歡迎留言！


審核編輯 黃宇