CW32快速開(kāi)發(fā)入門(mén)

一、 CW32工程模板創(chuàng)建

1.以參考標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中GPIO例程為例來(lái)，來(lái)新建工程。

2.新建“GPIO”文件，在GPIO文件夾內(nèi)建立user文件夾。

3.制MDK安裝目錄下的4個(gè)文件。

如“C:UsersAdministratorAppDataLocalArmPacksARMCMSIS5.7.0CMSISCoreInclude”目錄下的“cmsis_armcc.h”“cmsis_compiler.h”“cmsis_version.h”“core_cm0plus.h”文件。在user文件夾下新建“SYSLIB”文件夾，并將這4個(gè)文件復(fù)制進(jìn)去，如圖1所示。

圖1 復(fù)制文件

4.復(fù)制標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中“CW32F030_StandardPeripheralLib_V1.8Examplesgpiogpio_input_outputUSER”目錄下的SRC文件夾與INC文件夾到GPIO文件夾下的USER文件夾里。

5.將標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的Libraries、IdeSupport文件夾復(fù)制到新建的GPIO工程文件里面，如圖2所示。

圖2 復(fù)制到新建GPIO工程文件

6.打開(kāi)MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境，選擇“Project”/“New μVision Project”命令，新建工程，如圖3所示。

圖3新建工程文件

7.為工程輸入名稱(chēng)，并保存在剛才所建立的GPIO文件夾內(nèi)，之后會(huì)彈出選擇芯片型號(hào)，如圖4所示。

圖4 選擇ARMCMOP

8.單擊“OK”按鈕并進(jìn)行保存。

9.右鍵單擊“Target 1”，在彈出的菜單中選擇“Manage Project items”命令，在工程目錄中添加.c文件，如圖5所示。

圖5 添加.c文件

10.在出現(xiàn)的對(duì)話框中，增加user和Library文件夾，并添加標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的.c源文件到Library的Groups，如圖6所示。

圖6 添加庫(kù).c文件

11.添加user文件夾下SRC文件夾下的文件到user Groups，如圖7所示。

圖7 添加user Groups

12.添加啟動(dòng)文件。啟動(dòng)文件“startup_cw32f030.s”在標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)“IdeSupportMDK”路徑下，如圖8所示。

圖8 添加啟動(dòng)文件

13.單擊“Options for Target‘Target 1’”項(xiàng)目，單擊C/C++（AC6）選項(xiàng)卡，如圖9所示，在Include Paths編輯框中添加標(biāo)準(zhǔn)庫(kù).H文件的路徑，最后單擊“OK”按鈕完成頭文件。

圖9 添加頭文件與.c文件

14.選擇“Target”選項(xiàng)卡，在“ARM Compiler”框中選擇“Use default compiler version 5”選項(xiàng)，然后單擊“OK”，如圖10所示。

圖10 選擇“Use default compiler version 5”選項(xiàng)

15.選擇“Debug”選項(xiàng)卡，保持默認(rèn)“Use Simulator”被選中。

注意：如果使用硬件調(diào)試器+目標(biāo)板開(kāi)發(fā)調(diào)試，請(qǐng)選中“Use”，然后修改調(diào)試器為“CMSIS-DAP Debugger”（使用CW-DAPLINK或DAP兼容調(diào)試器時(shí)選擇該選項(xiàng)。如果使用其它調(diào)試器，請(qǐng)選擇合適的對(duì)應(yīng)選項(xiàng)），如圖11所示。

圖11 修改調(diào)試器為“CMSIS-DAP Debugger”

16.選擇“Utilities”項(xiàng)，單擊“Settings”按鈕，在彈出的對(duì)話框中選擇“FLASH Download”選項(xiàng)，如圖12所示。

圖12 選擇“FLASH Download”選項(xiàng)

17.單擊“Add”按鈕，找到“CW32F030”的FLASH燒寫(xiě)算法，單擊“Add”按鈕添加，如圖13所示。

圖13 添加“CW32F030”的FLASH燒寫(xiě)算法

18.在“Project”菜單中選擇“Rebuild all target files”以編譯項(xiàng)目。如果項(xiàng)目編譯成功，將顯示以下窗口，如圖14所示。

圖14 成功編譯CW32F030項(xiàng)目顯示窗口

19.根據(jù)需要修改源代碼。完成編寫(xiě)后，如需要硬件調(diào)試，則接入DAPLINK調(diào)試器到目標(biāo)板上，并為目標(biāo)板供電。然后在MDK IDE中，從調(diào)試菜單中選擇“開(kāi)始/停止”調(diào)試會(huì)話或單擊工具欄中的“開(kāi)始/停止”調(diào)試會(huì)話按鈕，以對(duì)FLASH存儲(chǔ)器進(jìn)行編程并開(kāi)始調(diào)試，如圖15所示。

圖15 對(duì)FLASH存儲(chǔ)器進(jìn)行編程并調(diào)試

20.MDK-ARM中的調(diào)試器可用于用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言調(diào)試源代碼，設(shè)置斷點(diǎn)，以及監(jiān)控各個(gè)變量和代碼執(zhí)行過(guò)程中發(fā)生的事件，如圖16所示。

圖16 MDK-ARM中調(diào)試器使用事件

至此，可以使用MDK初步開(kāi)發(fā)CW32的相關(guān)應(yīng)用了。

二、 快速點(diǎn)亮一個(gè)LED

以CW32F030為例，演示如何快速實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮一個(gè)LED。

1、軟件準(zhǔn)備

• MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境已安裝完成。
• CW32固件庫(kù)已下載。
• 芯片PACK包已安裝。
• 工程模板已創(chuàng)建。
  

2、硬件準(zhǔn)備

• 準(zhǔn)備一套調(diào)試器CW-DAPLINK（或其他兼容調(diào)試器）。
• 一個(gè)CW32F030的核心板（具體實(shí)物可參考第8章內(nèi)容）。
• USB供電線。

硬件準(zhǔn)備實(shí)物圖，如圖17所示。

圖17 硬件準(zhǔn)備

3、代碼修改

CW32核心板上面有一個(gè)LED2指示燈，其控制端口連接至PC13，如圖18所示。從圖中不難分析，當(dāng)PC13端口置為低電平時(shí)，LED指示燈亮。

圖18 LED指示燈電路

打開(kāi)2.4.1小節(jié)創(chuàng)建的工程模板，修改主程序代碼如下。

复制int32_t main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOC = 1;    //打開(kāi)GPIOC時(shí)鐘
    //設(shè)置PC13為輸出模式
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13; //PC13端口
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置為推挽輸出模式
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;//高速模式
    GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);//初始化端口
    PC13_SETLOW(); //置低PC13，點(diǎn)閃LED2  
    while (1);
}

在MDK環(huán)境下修改代碼，如圖19所示。

圖19 指示燈控制的代碼

4、下載測(cè)試

連接CWDAPLINK至目標(biāo)核心板，并給核心板插入U(xiǎn)SB線供電，電源指示燈LED1紅燈亮起，代表板子電源供電正常。請(qǐng)注意，此時(shí)LED2是熄滅狀態(tài)，如圖20所示。

圖20 實(shí)物連接圖

在MDK工程中，配置下載器為DAP類(lèi)型的調(diào)試工具，如圖21所示。

圖21 下載器選項(xiàng)配置

5、下載并運(yùn)行程序

下載程序完成后，按SW1紅色復(fù)位鍵先進(jìn)行復(fù)位，以確保程序的可靠運(yùn)行。復(fù)位運(yùn)行后，可以看到：核心板上面的電源指示燈LED1紅燈仍然常亮，下面的LED2藍(lán)燈受程序控制，已經(jīng)被點(diǎn)亮，如圖22所示。

圖22 程序運(yùn)行，LED2被點(diǎn)亮

如果要控制LED2燈熄滅，又該如何修改代碼呢？

參考代碼如下:

复制int32_t main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOC = 1;    //打開(kāi)GPIOC時(shí)鐘
    //設(shè)置PC13為輸出模式
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13; //PC13端口
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置為推挽輸出模式
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;//高速模式
    GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);//初始化端口
    PC13_SETHIGH();//置高PC13，熄滅LED2  
    while (1);
}

如果要控制LED2燈閃爍，又該如何修改代碼呢？

參考代碼如下：

复制int32_t main(void)
{
  unsigned long i;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOC = 1;    //打開(kāi)GPIOC時(shí)鐘
    //設(shè)置PC13為輸出模式
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13; //PC13端口
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置為推挽輸出模式
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;//高速模式
    GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);//初始化端口
  while (1)
    {
      for(i=0;i