一、 CW32工程模板創(chuàng)建
1.以參考標準庫中GPIO例程為例來,來新建工程。
2.新建“GPIO”文件,在GPIO文件夾內(nèi)建立user文件夾。
3.制MDK安裝目錄下的4個文件。
如“C:UsersAdministratorAppDataLocalArmPacksARMCMSIS5.7.0CMSISCoreInclude”目錄下的“cmsis_armcc.h”“cmsis_compiler.h”“cmsis_version.h”“core_cm0plus.h”文件。在user文件夾下新建“SYSLIB”文件夾,并將這4個文件復(fù)制進去,如圖1所示。
圖1 復(fù)制文件
4.復(fù)制標準庫中“CW32F030_StandardPeripheralLib_V1.8Examplesgpiogpio_input_outputUSER”目錄下的SRC文件夾與INC文件夾到GPIO文件夾下的USER文件夾里。
5.將標準庫中的Libraries、IdeSupport文件夾復(fù)制到新建的GPIO工程文件里面,如圖2所示。
圖2 復(fù)制到新建GPIO工程文件
6.打開MDK開發(fā)環(huán)境,選擇“Project”/“New μVision Project”命令,新建工程,如圖3所示。
圖3新建工程文件
7.為工程輸入名稱,并保存在剛才所建立的GPIO文件夾內(nèi),之后會彈出選擇芯片型號,如圖4所示。
圖4 選擇ARMCMOP
8.單擊“OK”按鈕并進行保存。
9.右鍵單擊“Target 1”,在彈出的菜單中選擇“Manage Project items”命令,在工程目錄中添加.c文件,如圖5所示。
圖5 添加.c文件
10.在出現(xiàn)的對話框中,增加user和Library文件夾,并添加標準庫的.c源文件到Library的Groups,如圖6所示。
圖6 添加庫.c文件
11.添加user文件夾下SRC文件夾下的文件到user Groups,如圖7所示。
圖7 添加user Groups
12.添加啟動文件。啟動文件“startup_cw32f030.s”在標準庫“IdeSupportMDK”路徑下,如圖8所示。
圖8 添加啟動文件
13.單擊“Options for Target‘Target 1’”項目,單擊C/C++(AC6)選項卡,如圖9所示,在Include Paths編輯框中添加標準庫.H文件的路徑,最后單擊“OK”按鈕完成頭文件。
圖9 添加頭文件與.c文件
14.選擇“Target”選項卡,在“ARM Compiler”框中選擇“Use default compiler version 5”選項,然后單擊“OK”,如圖10所示。
圖10 選擇“Use default compiler version 5”選項
15.選擇“Debug”選項卡,保持默認“Use Simulator”被選中。
注意:如果使用硬件調(diào)試器+目標板開發(fā)調(diào)試,請選中“Use”,然后修改調(diào)試器為“CMSIS-DAP Debugger”(使用CW-DAPLINK或DAP兼容調(diào)試器時選擇該選項。如果使用其它調(diào)試器,請選擇合適的對應(yīng)選項),如圖11所示。
圖11 修改調(diào)試器為“CMSIS-DAP Debugger”
16.選擇“Utilities”項,單擊“Settings”按鈕,在彈出的對話框中選擇“FLASH Download”選項,如圖12所示。
圖12 選擇“FLASH Download”選項
17.單擊“Add”按鈕,找到“CW32F030”的FLASH燒寫算法,單擊“Add”按鈕添加,如圖13所示。
圖13 添加“CW32F030”的FLASH燒寫算法
18.在“Project”菜單中選擇“Rebuild all target files”以編譯項目。如果項目編譯成功,將顯示以下窗口,如圖14所示。
圖14 成功編譯CW32F030項目顯示窗口
19.根據(jù)需要修改源代碼。完成編寫后,如需要硬件調(diào)試,則接入DAPLINK調(diào)試器到目標板上,并為目標板供電。然后在MDK IDE中,從調(diào)試菜單中選擇“開始/停止”調(diào)試會話或單擊工具欄中的“開始/停止”調(diào)試會話按鈕,以對FLASH存儲器進行編程并開始調(diào)試,如圖15所示。
圖15 對FLASH存儲器進行編程并調(diào)試
20.MDK-ARM中的調(diào)試器可用于用C語言和匯編語言調(diào)試源代碼,設(shè)置斷點,以及監(jiān)控各個變量和代碼執(zhí)行過程中發(fā)生的事件,如圖16所示。
圖16 MDK-ARM中調(diào)試器使用事件
至此,可以使用MDK初步開發(fā)CW32的相關(guān)應(yīng)用了。
二、 快速點亮一個LED
以CW32F030為例,演示如何快速實現(xiàn)點亮一個LED。
1、軟件準備
- MDK開發(fā)環(huán)境已安裝完成。
- CW32固件庫已下載。
- 芯片PACK包已安裝。
-
工程模板已創(chuàng)建。
2、硬件準備
- 準備一套調(diào)試器CW-DAPLINK(或其他兼容調(diào)試器)。
- 一個CW32F030的核心板(具體實物可參考第8章內(nèi)容)。
- USB供電線。
硬件準備實物圖,如圖17所示。
圖17 硬件準備
3、代碼修改
CW32核心板上面有一個LED2指示燈,其控制端口連接至PC13,如圖18所示。從圖中不難分析,當(dāng)PC13端口置為低電平時,LED指示燈亮。
圖18 LED指示燈電路
打開2.4.1小節(jié)創(chuàng)建的工程模板,修改主程序代碼如下。
int32_t main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOC = 1; //打開GPIOC時鐘
//設(shè)置PC13為輸出模式
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13; //PC13端口
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置為推挽輸出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;//高速模式
GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);//初始化端口
PC13_SETLOW(); //置低PC13,點閃LED2
while (1);
}
在MDK環(huán)境下修改代碼,如圖19所示。
圖19 指示燈控制的代碼
4、下載測試
連接CWDAPLINK至目標核心板,并給核心板插入USB線供電,電源指示燈LED1紅燈亮起,代表板子電源供電正常。請注意,此時LED2是熄滅狀態(tài),如圖20所示。
圖20 實物連接圖
在MDK工程中,配置下載器為DAP類型的調(diào)試工具,如圖21所示。
圖21 下載器選項配置
5、下載并運行程序
下載程序完成后,按SW1紅色復(fù)位鍵先進行復(fù)位,以確保程序的可靠運行。復(fù)位運行后,可以看到:核心板上面的電源指示燈LED1紅燈仍然常亮,下面的LED2藍燈受程序控制,已經(jīng)被點亮,如圖22所示。
圖22 程序運行,LED2被點亮
如果要控制LED2燈熄滅,又該如何修改代碼呢?
參考代碼如下:
int32_t main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOC = 1; //打開GPIOC時鐘
//設(shè)置PC13為輸出模式
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13; //PC13端口
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置為推挽輸出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;//高速模式
GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);//初始化端口
PC13_SETHIGH();//置高PC13,熄滅LED2
while (1);
}
如果要控制LED2燈閃爍,又該如何修改代碼呢?
參考代碼如下:
int32_t main(void)
{
unsigned long i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOC = 1; //打開GPIOC時鐘
//設(shè)置PC13為輸出模式
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13; //PC13端口
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置為推挽輸出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;//高速模式
GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);//初始化端口
while (1)
{
for(i=0;i600000;i++); //延時
PC13_TOG(); //PC13指示燈IO反轉(zhuǎn)
}
}
-
CW32
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