CANoe使用常見問題匯總

CANoe使用問題匯總。

1.如何將CAPL文件加密

使用CAPL Browser打開需要加密的CAPL文件*.can進(jìn)行編譯，編譯通過后，點(diǎn)擊菜單欄File -> Save as Encrypted，將*.canencr文件保存到*.can文件相同的路徑中（*.canencr文件就是*.can文件的加密文件），將*.can文件從當(dāng)前路徑移除，CANoe也可以正常運(yùn)行。

對*.cin文件進(jìn)行加密與上述類似，用CAPL Browser打開*.cin文件進(jìn)行編譯，編譯通過后，在相同路徑下另存為*.cinencr文件，移除*.cin文件即可。

2.CAN報(bào)文中未使用位的檢測

若想要檢查某個(gè)報(bào)文未使用位的值是否滿足要求，可用ChkStart_PayloadGapsObservation函數(shù)。若想要檢查某個(gè)節(jié)點(diǎn)中所有TX報(bào)文或者RX報(bào)文未使用位的值是否滿足要求，可使用ChkStart_PayloadGapsObservationTx/ChkStart_PayloadGapsObservationRx函數(shù)。關(guān)于函數(shù)的具體介紹請參考CANoe Help文檔。文檔以示例工程Demo_Check_Unused_Bit為例，通過調(diào)用函數(shù)ChkStart_PayloadGapsObservation來檢測CAN報(bào)文未使用位的值是否為0，若為0則測試通過，否則測試失敗。測試代碼（CAPL_Tester節(jié)點(diǎn)）示例如圖二所示：

includes
{
}
variables
{
  dword checkId;
}
void MainTest ()
{
  BGCheck_UnusedBits();
}


testcase BGCheck_UnusedBits()   // 報(bào)文的未使用位檢測
{
  checkId = ChkStart_PayloadGapsObservation(message_1,0); // 檢查報(bào)文的未使用位值是否為0，函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)為需檢查報(bào)文的名稱，第二個(gè)參數(shù)為未使用位期望的數(shù)值
  TestAddCondition(checkId); // 添加檢測條件，若報(bào)文未使用位的數(shù)值不滿足要求，則會(huì)在報(bào)告中記錄下來
  TestWaitForTimeout(10000);  // 持續(xù)檢測10s
  TestRemoveCondition(checkId);// 移除檢測條件
}

運(yùn)行CAPL_Tester測試模塊，在測試時(shí)間內(nèi)通過按鍵‘a(chǎn)’發(fā)送一幀名為message_1（ID為0x123）的報(bào)文，該報(bào)文中未使用位bit15的值為0，未使用位值滿足要求，測試通過（報(bào)告如圖二所示）。

3.如何安裝和使用CANoe MATLAB插件

首先需要檢查CANoe、插件MATLAB的版本兼容性，以及MATLAB與編譯器的版本兼容性，檢查方法可在CANoe的User Assistance找到：

搜索打開MATLAB Integration Package，之后點(diǎn)擊MATLAB Integration Package Version History查看。

同樣在MATLAB Integration Package頁面，點(diǎn)擊打開Compiler Configuration查看。

檢查完兼容性后，就是插件安裝了，在CANoe的安裝目錄下，Vector CANoe 17Installer Additional ComponentsMatlab，右擊使用管理員權(quán)限安裝。當(dāng)在Simulink Library Browser看到Vector CANoe分類時(shí)，安裝已成功。

插件的使用可以查詢CANoe自帶的使用說明文檔，Using_MATLAB_with_CANoe.pdf。

4.使用CANoe比較兩個(gè)記錄文件的信號(hào)

關(guān)于如何使用Graphics窗口直觀地比較兩個(gè)不同的CAN記錄文件中的相同信號(hào)。可以按照下面提到的四個(gè)步驟進(jìn)行：

1.打開CANoe：使用兩個(gè)CAN通道的模板來創(chuàng)建一個(gè)新的CANoe工程（CAN 500 kBaud 2ch）。

2.配置為Offline模式：在Measurement Setup窗口中右鍵單擊離線文件列表，打開Offline Mode Configuration對話框。跳轉(zhuǎn)到Channel mapping 并添加一個(gè)新的設(shè)置。配置Bus Type為CAN，Source Channel設(shè)置為1（或任何一個(gè)有所需信號(hào)的通道）以及Destination Channel設(shè)置為2（或其他除Source Channel以外的數(shù)字），然后點(diǎn)擊OK。

3.添加所需文件：在兩個(gè)通道上添加相同的DBC文件。在Measurement Setup窗口的離線文件列表中添加兩個(gè)記錄文件。對于其中一個(gè)記錄文件，選擇步驟2中創(chuàng)建的通道匹配設(shè)置。

3.查看圖形：在Measurement Setup窗口中打開Graphics窗口。添加兩個(gè)通道中的同一個(gè)信號(hào)，添加時(shí)請確保分別選擇了對應(yīng)的通道。運(yùn)行工程，觀察從兩個(gè)記錄文件中得出的兩個(gè)信號(hào)圖形。

5.如何為DoIP Tester定義特定TCP源端口

要為DoIP Tester發(fā)送的數(shù)據(jù)包定義特定的TCP源端口，請按照以下步驟操作：

進(jìn)入CANoe Options并打開應(yīng)用程序數(shù)據(jù)位置：

然后關(guān)閉CANoe。應(yīng)用程序數(shù)據(jù)文件夾包含一個(gè)名為DoIP.ini的文件。用文本編輯器打開該文件。在文件末尾添加以下部分，以設(shè)置特定的TCP端口：[Connection] ForceTesterTCPSendPort=[Port]，然后保存。

6.CAN TP 如何接收超過4095字節(jié)的數(shù)據(jù)？

CAN TP中默認(rèn)的接收緩存是4095字節(jié)，可以使用CAPL 函數(shù)CanTpSetMaximumReceiveLength 來增加TP層接收緩存區(qū)的大小，如下，目前CANoe 支持最大16MB的數(shù)據(jù)傳輸。

on start
{
  dword maxLength =8000;
  CanTpSetMaximumReceiveLength(gRxHandle,maxLength); // gRxHandle: 用于建立CAN TP層連接的句柄
}

信號(hào)和系統(tǒng)變量可以具有描述特定值的Value Table。這些Value Description也可以在CAPL中訪問，以獲得更好的可讀性/對實(shí)際CAPL代碼的解釋。引用Value Description（而不是實(shí)際值）和查找特定值的Value Description都是可行的。

在Switch/Case中引用Value Description（而不是實(shí)際值）的示例：

Switch(@SystemVariable)
{
case (sysvar:
// do whatever you want to do"
}

8.關(guān)于CANoe測試報(bào)告問題

1>.如何設(shè)置測試報(bào)告格式

在CANoe Options | General | Test Feature Set | Reporting File Format處選擇測試報(bào)告格式。

2>測試報(bào)告格式轉(zhuǎn)換

Test Report Viewer format轉(zhuǎn)換為PDF格式使用工具Vector CANoe Test Report Viewer打開*.vtestreport文件，點(diǎn)擊File | Export | Export PDF，可以將測試報(bào)告轉(zhuǎn)為PDF格式

3>Test Report Viewer format轉(zhuǎn)換為XML格式

使用工具Vector CANoe Test Report Viewer打開*.vtestreport文件，點(diǎn)擊File | Export | Export XML，可以將測試報(bào)告轉(zhuǎn)為XML格式。

9.Ethernet/CAN 網(wǎng)關(guān)

CAPL實(shí)現(xiàn)ETH轉(zhuǎn)CAN，網(wǎng)關(guān)先收到一幀UDP報(bào)文，以表示啟動(dòng)。這幀報(bào)文可以由Ethernet IG 來進(jìn)行仿真。這幀報(bào)文以兩個(gè)CAN報(bào)文的組成形式，從網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)出去。每幀CAN報(bào)文至少包含14個(gè)字節(jié)，內(nèi)容包括CAN-Id, -dlc, -rtr 以及data bytes。

variables
{
  //
  // Constants
  //


  const WORD kPort         = 23; // UDP port number for instance
  const WORD kRxBufferSize = 1500;
  const WORD kTxBufferSize = 1500;


  //
  // Structure of UDP payload
  //


  _align(1) struct CANData
  {
    BYTE  dlc;
    BYTE  flags; // Bit 7 - Frame type (0 = standard, 1 = extended)
                 // Bit 6 - RTR bit ('1' = RTR bit is set)
    DWORD canId;
    BYTE  canData[8];
  };


  //
  // Global variables
  //


  UdpSocket gSocket;
  CHAR      gRxBuffer[kRxBufferSize];
  CHAR      gTxBuffer[kTxBufferSize];
  DWORD     gOwnAddress;
  DWORD     gModuleAddress= 0xFFFFFFFF; // default is the broadcast address 255.255.255.255  and the TCP/IP stack will build the Network broadcast address
}


//
// Measurement start handler
//


on start
{
  DWORD addresses[1];


  // get own IP address of the Windows TCP/IP stack
  IpGetAdapterAddress( 1, addresses, elcount(addresses) );
  gOwnAddress = addresses[0];


  // open UDP socket
  gSocket = UdpSocket::Open( 0, kPort ); 


  if (gSocket.GetLastSocketError() != 0)
  {
    write( "<%BASE_FILE_NAME%> Open UDP socket failed, result %d. Measurement stopped!", gSocket.GetLastSocketError() );
    stop();
    return;
  }


  if (gSocket.ReceiveFrom( gRxBuffer, elcount(gRxBuffer) ) != 0)
  {
    if (gSocket.GetLastSocketError() != 997) // ignore pending IO operation
    {
      write( "<%BASE_FILE_NAME%> UDPReceive failed, result %d. Measurement stopped!", gSocket.GetLastSocketError() );
      stop();
      return;
    }
  }


}


//
// On receive UDP data handler using CAPL Callback 
//


void OnUdpReceiveFrom( dword socket, long result, dword address, dword port, char buffer[], dword size)
{
  DWORD          dataOffset;
  struct CANData canData;
  message *      canMsg;


  if (address == gOwnAddress) return; // ignore own broadcasts


  //
  // Store IP address of module to reach
  //


  if (gModuleAddress == 0)
  {
    gModuleAddress = address;
  }


  //
  // Handle received data
  //


  dataOffset = 0;
  while (dataOffset + __size_of(struct CANData) <= size)
  {
    memcpy( canData, buffer, dataOffset );


    canMsg.id      = (canData.canId & 0x1FFFFFFF) | ((canData.flags & 0x80) ? 0x80000000 : 0);
    canMsg.dlc     = canData.dlc & 0x0f;
    canMsg.rtr     = ((canData.flags & 0x40) ? 1 : 0);
    canMsg.byte(0) = canData.canData[0];
    canMsg.byte(1) = canData.canData[1];
    canMsg.byte(2) = canData.canData[2];
    canMsg.byte(3) = canData.canData[3];
    canMsg.byte(4) = canData.canData[4];
    canMsg.byte(5) = canData.canData[5];
    canMsg.byte(6) = canData.canData[6];
    canMsg.byte(7) = canData.canData[7];


    output( canMsg );


    dataOffset += __size_of(struct CANData);
  }




  //
  // Receive more data
  //
  if (gSocket.ReceiveFrom( gRxBuffer, elcount(gRxBuffer) ) != 0)
  {
    if (gSocket.GetLastSocketError() != 997) // ignore pending IO operation
    {
      write( "<%BASE_FILE_NAME%> UDPReceive failed, result %d. Measurement stopped!", gSocket.GetLastSocketError() );
      stop();
      return;
    }
  }
}


//
// Handler for CAN messages
//


on message *
{
  int i;
  struct CANData canData;


  if ((this.dir == RX) && (gModuleAddress != 0))
  {
    canData.canId = this.id & 0x1FFFFFFF;
    canData.flags = ((this.id & 0x80000000) ? 0x80 : 0x00) | ((this.rtr == 1) ? 0x40 : 0x00);
    canData.dlc   = this.dlc;


    for( i = 0; i < 8; i++ )
    {
      canData.canData[i] = (i < this.dlc) ? this.byte(i) : 0;
    }


    memcpy( gTxBuffer, canData );


    gSocket.SendTo( gModuleAddress, kPort, gTxBuffer, __size_of(struct CANData) );
  }
  else if (gModuleAddress == 0)
  {
    write( "<%BASE_FILE_NAME%> Tx not possible. Module to reach must send packets first." ); //Server simulation
  }
}
審核編輯：黃飛