0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

解決方案|基于3D視覺技術的鋁合金板件刷油烘干自動化上下料

富唯智能機器視覺 ? 來源:富唯智能機器視覺 ? 作者:富唯智能機器視覺 ? 2024-04-20 17:45 ? 次閱讀

針對鋁合金板件刷油烘干上下料過程中的自動化需求,我們提出了一套基于3D視覺引導的解決方案。該方案通過引入先進的3D視覺技術,實現(xiàn)了對板件的高精度識別和定位,從而提高了生產效率和質量穩(wěn)定性。

方案概述

本方案通過在上料區(qū)和下料區(qū)分別配置3D視覺系統(tǒng),實現(xiàn)對鋁合金板件的精確識別和定位。上料區(qū)采用吸取式上料方式,確保板件平穩(wěn)、準確地進入生產線。下料區(qū)則通過機器人抓取和擺放板件,實現(xiàn)自動化下料。同時,為確保涂油過程不接觸產品正面,我們將涂油裝置設計為側面或頂部涂油方式。

wKgZomYg3wqADvVfAAkmXRMUjT0616.png

鋁合金板件刷油烘干自動化上下料

方案實施

1、上料區(qū)實施

在上料區(qū),我們配置了一套3D視覺系統(tǒng),包括高分辨率相機和圖像處理單元。當傳感器檢測到工件時,相機立即進行拍照,并將圖像數(shù)據(jù)傳送給圖像處理單元。圖像處理單元通過算法對圖像進行處理,提取出板件的輪廓和位置信息,并計算出板件的Y1值。然后,根據(jù)Y1值控制吸取裝置精確地將板件吸取起來,并平穩(wěn)地送入生產線。

2、下料區(qū)實施

在下料區(qū),我們同樣配置了一套3D視覺系統(tǒng),以及一臺具備高精度抓取和擺放功能的機器人。當傳感器1檢測到工件時,相機進行拍照并給出產品1的Y1值;隨后,傳感器2檢測到工件時,機器人根據(jù)Y1值精確抓取產品1,并將其擺放到指定位置。同理,當傳感器再次檢測到工件并給出產品2的Y2值時,機器人再次進行抓取和擺放操作。在整個過程中,我們通過優(yōu)化算法和校準相機參數(shù),確保擺放精度達到±2mm的要求。

解決方案

針對下料器擺放精度需要達到±2mm的難點,我們采取了以下措施:

wKgaomYjjkmAWCL3AAgEZSwBYkI908.png

鋁合金板件刷油烘干自動化上下料

1、提高相機分辨率和視野寬度:選用更高分辨率的相機,以增加圖像數(shù)據(jù)的精細度;同時,根據(jù)生產線實際情況調整相機視野寬度,確保覆蓋整個工作流程。

2、優(yōu)化圖像處理算法:通過深入研究鋁合金板件的特征和表面紋理,優(yōu)化圖像處理算法,提高輪廓識別和位置計算的準確性。

3、精準校準機器人參數(shù):對機器人進行精準校準,包括機械臂的長度、關節(jié)角度等參數(shù),確保機器人在執(zhí)行抓取和擺放操作時具有高度的穩(wěn)定性和精度。

本解決方案通過引入3D視覺技術,實現(xiàn)了對鋁合金板件刷油烘干上下料過程的高效自動化。通過優(yōu)化算法和精準校準設備參數(shù),我們成功解決了下料器擺放精度的問題,提高了生產效率和質量穩(wěn)定性。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    212

    文章

    29069

    瀏覽量

    210298
  • 3D視覺
    +關注

    關注

    4

    文章

    444

    瀏覽量

    27842
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    EtherCAT總線PCIe運動控制卡在多吸嘴上下料視覺飛拍解決方案

    正運動多吸嘴上下料視覺飛拍解決方案
    的頭像 發(fā)表于 02-11 09:57 ?214次閱讀
    EtherCAT總線PCIe運動控制卡在多吸嘴<b class='flag-5'>上下料</b>的<b class='flag-5'>視覺</b>飛拍<b class='flag-5'>解決方案</b>

    富唯復合機器人助力鋁合金烘干,智能與效率雙豐收

    復合機器人助力鋁合金烘干上下料解決方案,可以
    的頭像 發(fā)表于 02-06 15:14 ?194次閱讀
    富唯復合機器人助力<b class='flag-5'>鋁合金</b><b class='flag-5'>板</b><b class='flag-5'>件</b><b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>油</b><b class='flag-5'>烘干</b>,智能與效率雙豐收

    視覺上下料技術的精準效能解析

    在當今這個日新月異的制造業(yè)時代,生產線自動化已成為提升生產效率、保證產品質量、降低人力成本的關鍵途徑。其中,視覺上下料技術作為自動化領域的一
    的頭像 發(fā)表于 01-08 13:40 ?243次閱讀
    <b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>上下料</b><b class='flag-5'>技術</b>的精準效能解析

    解決方案 3D 視覺機器人賦能汽車制造新征程

    隨著智能技術的不斷發(fā)展,汽車制造企業(yè)正積極尋求提升智能水平的途徑。富唯智能的3D視覺引導機器人抓取
    的頭像 發(fā)表于 12-25 15:00 ?314次閱讀
    <b class='flag-5'>解決方案</b> <b class='flag-5'>3D</b> <b class='flag-5'>視覺</b>機器人賦能汽車制造新征程

    技術解決方案 復合機器人 CNC 自動上下料

    在追求高效、精準與自動化的現(xiàn)代制造業(yè)中,CNC加工技術的應用日益廣泛。然而,CNC機床的上下料過程往往成為制約生產效率的瓶頸。為了突破這一限制,富唯智能推出了復合機器人CNC自動上下料
    的頭像 發(fā)表于 12-18 16:03 ?581次閱讀
    新<b class='flag-5'>技術</b><b class='flag-5'>解決方案</b> 復合機器人 CNC <b class='flag-5'>自動上下料</b>

    生產線自動化革新:視覺上下料技術的精準應用與效率飛躍

    在當今這個日新月異的制造業(yè)時代,生產線自動化已成為提升生產效率、保證產品質量、降低人力成本的關鍵途徑。其中,視覺上下料技術作為自動化領域的一
    的頭像 發(fā)表于 10-11 16:21 ?566次閱讀
    生產線<b class='flag-5'>自動化</b>革新:<b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>上下料</b><b class='flag-5'>技術</b>的精準應用與效率飛躍

    從手動到智能,鋁合金加工的未來之

    隨著科技浪潮的洶涌澎湃,鋁合金加工行業(yè)也正在經(jīng)歷一場前所未有的變革。從手工操作的繁瑣與局限,到智能技術的精準與高效,這一轉變不僅標志著技術
    的頭像 發(fā)表于 06-26 14:27 ?501次閱讀
    從手動到智能,<b class='flag-5'>鋁合金</b><b class='flag-5'>板</b><b class='flag-5'>件</b>加工的未來之

    CNC機床加工上下料自動化解決方案

    隨著科技的不斷進步,CNC加工行業(yè)正面臨著前所未有的變革。傳統(tǒng)的CNC上下料方式已無法滿足現(xiàn)代生產對效率、精度和安全性的高要求。在這樣的背景下,富唯智能推出的AMR復合機器人鋁板CNC上下料方案,以其智能
    的頭像 發(fā)表于 06-21 16:54 ?768次閱讀
    CNC機床加工<b class='flag-5'>上下料</b><b class='flag-5'>自動化解決方案</b>

    解決方案|AMR復合機器人亞克力CNC上下料

    在現(xiàn)代制造領域,自動化和智能已成為提升生產效率、降低成本的關鍵。針對當前CNC加工過程中亞克力上下料環(huán)節(jié)的人工操作問題,富唯智能提出了
    的頭像 發(fā)表于 06-11 15:12 ?770次閱讀
    <b class='flag-5'>解決方案</b>|AMR復合機器人亞克力<b class='flag-5'>板</b>CNC<b class='flag-5'>上下料</b>

    3D視覺引導方案解決工廠產線上下料難題

    3D視覺引導方案,下料器的擺放精度直接關系到產品的最終質量和生產效率。如何在繁忙的生產線上,確保下料器能夠精準無誤地將工件放置在指定位置,成
    的頭像 發(fā)表于 05-27 15:47 ?658次閱讀
    <b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>視覺</b>引導<b class='flag-5'>方案</b>解決工廠產線<b class='flag-5'>上下料</b>難題

    技術突破:鋁合金正面保護與3D視覺引導的完美結合

    鋁合金加工的涂油過程中,如何確保正面不受任何接觸和污染,一直是業(yè)界的一大難題。同時,如何高效、精準地完成涂油作業(yè),也考驗著
    的頭像 發(fā)表于 05-23 16:41 ?449次閱讀
    <b class='flag-5'>技術</b>突破:<b class='flag-5'>鋁合金</b><b class='flag-5'>板</b><b class='flag-5'>件</b>正面保護與<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>視覺</b>引導的完美結合

    3C薄片自動化上料,3D視覺技術如何賦能?

    隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,3C行業(yè)對薄片類零的上料需求日益增長。傳統(tǒng)的上料方式往往依賴于人工操作,效率低下且存在誤差。為了解決這一問題,3D視覺技術
    的頭像 發(fā)表于 04-17 14:29 ?605次閱讀
    <b class='flag-5'>3</b>C薄片<b class='flag-5'>自動化</b>上料,<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>技術</b>如何賦能?

    富唯智能復合機器人助力鋁合金烘干上下料解決方案

    復合機器人助力鋁合金烘干上下料解決方案,可以
    的頭像 發(fā)表于 04-09 14:48 ?400次閱讀
    富唯智能復合機器人助力<b class='flag-5'>鋁合金</b><b class='flag-5'>板</b><b class='flag-5'>件</b><b class='flag-5'>刷</b><b class='flag-5'>油</b><b class='flag-5'>烘干上下料</b><b class='flag-5'>解決方案</b>

    富唯智能案例|3D視覺引導機器人抓取鞋墊上下料

    隨著制造業(yè)對自動化、智能需求的不斷提升,如何實現(xiàn)鞋墊上下料的精準、高效操作成為了企業(yè)亟待解決的問題。傳統(tǒng)的上下料方式往往依賴人工,存在效率低下、精度不足等問題。而富唯智能的
    的頭像 發(fā)表于 04-08 16:57 ?559次閱讀
    富唯智能案例|<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>視覺</b>引導機器人抓取鞋墊<b class='flag-5'>上下料</b>

    機器人上下料為汽車制造車間實現(xiàn)高效自動化

    在汽車制造領域,上下料環(huán)節(jié)一直是生產線上的重要環(huán)節(jié),也是提高生產效率和質量的關鍵所在。傳統(tǒng)的上下料方式往往依賴于人工操作,不僅效率低下,還存在安全風險。然而,隨著富唯智能復合機器人的引入,許多汽車零部制造企業(yè)成功實現(xiàn)了
    的頭像 發(fā)表于 04-08 15:50 ?557次閱讀

    電子發(fā)燒友

    中國電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

    • 2931785位工程師會員交流學習
    • 獲取您個性化的科技前沿技術信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品