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使用SFC 51 "RDSYSST"讀取系統(tǒng)狀態(tài)

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2024-04-15 11:28 ? 次閱讀

使用SFC 51 "RDSYSST"讀取系統(tǒng)狀態(tài)

管腳說明:

EQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L、

常數(shù) REQ=1:啟動(dòng)處理

SSL_ID INPUT WORD I、Q、M、D、L、

常數(shù) 將要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表的SSL-ID。

INDEX INPUT WORD I、Q、M、D、L、

常數(shù) 部分列表中對象的類型或編號。

RET_VAL OUTPUT INT I、Q、M、D、L

如果執(zhí)行SFC時(shí)出錯(cuò),則RET_VAL參數(shù)將包含錯(cuò)誤代碼。

BUSY OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L

TRUE:尚未完成讀取。

SSL_HEADER OUTPUT STRUCT D、L 參見下文。

DR OUTPUT ANY I、Q、M、L、D

SSL列表讀取或SSL部分列表讀取的目標(biāo)區(qū)域:?如果僅讀取了SSL列表的標(biāo)題信息,則不能評估DR的值,而只能評估SSL_HEADER的值。?否則,LENTHDR和N_DR的乘積將指示已在DR中輸入了多少字節(jié)。

SZL_ID := W#16#0D91

指定機(jī)架/DP站(DP或PROFINET)中的所有模塊

的模塊狀態(tài)信息 機(jī)架或DP主站系統(tǒng)ID和站號或站號和PNIO子系統(tǒng)ID的最后兩個(gè)位置

SOLL_0094 : STRUCT // Sollausbau PN

INDEX : WORD;

ID : ARRAY [0 .. 2047] OF BOOL;

SZL_ID := W#16#0294

06e2bc76-f9b3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

IST_0294 : STRUCT // Istausbau PN

INDEX : WORD;

ID : ARRAY [0 .. 2047] OF BOOL;

IO控制器系統(tǒng)的中央機(jī)架/站中的機(jī)架的實(shí)際狀態(tài)

SZL_ID := W#16#0174

07020f40-f9b3-11ee-a297-92fbcf53809c.png

LED的狀態(tài) LED標(biāo)識符,在H系統(tǒng)中切換的DP從站

STATUS_BF2_LED : STRUCT // Profibus LED

cpu_led_kennung : WORD;

led_on : BYTE;

led_blink : BYTE;

STATUS_BF3_LED : STRUCT // Profinet LED

cpu_led_kennung : WORD;

led_on : BYTE;

led_blink : BYTE;

STATUS_MAINT_LED : STRUCT // Maint LED

cpu_led_kennung : WORD;

led_on : BYTE;

led_blink : BYTE;

SZL_ID := W#16#0094

IO控制器系統(tǒng)的中央機(jī)架/站中的機(jī)架的期望狀態(tài)

SZL_ID := W#16#0694

IO控制器系統(tǒng)的中央機(jī)架/站中的擴(kuò)展單元的診斷狀態(tài)

SZL_ID := W#16#0794

IO控制系統(tǒng)的中央機(jī)架/站中的機(jī)架的維護(hù)狀態(tài)
例:

IF xPN_0294 THEN

ergSFC51_1 := RDSYSST(REQ := xPN_0294, 讀取PLC的IO控制器狀態(tài)

SZL_ID := W#16#0294,

INDEX := wIO_System,

BUSY := xBUSY_PN_Ist, -=TRUE證明還沒有讀完

SZL_HEADER :=SZL_HEADER,

DR := IST_0294 );

END_IF;

SSL_HEADER參數(shù)是一個(gè)如下定義的結(jié)構(gòu):

SSL_HEADER: STRUCT

LENTHDR:WORD

N_DR:WORD

END_STRUCT



審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:讀取CPU狀態(tài)的系統(tǒng)功能SFC51—— RDSYSST

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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