如何在CANape創(chuàng)建FlexRay工程

在工具的使用過程中，難免會遇到一些問題，今天來匯總一下使用過程中的問題。

1.如何在 CANape 創(chuàng)建FlexRay工程

首先創(chuàng)建一個FlexRay的monitor，用于測量FlexRay信號和追蹤FlexRay總線通信，如下圖所示，

然后需要添加FlexRay的網(wǎng)絡(luò)，如下圖。

然后就是添加數(shù)據(jù)庫文件以及設(shè)置總線同步key slot等信息。

FlexRay總線建立的device信息比較特殊的部分就是數(shù)據(jù)庫文件以及Cluster ID等信息，這個是與ECU建立連接必需的內(nèi)容信息。其中數(shù)據(jù)庫文件包括Fibex(*.xml)文件以及AUTOSAR system description(*.arxml)文件兩種類型。

通過CANape發(fā)送Flexray的示例腳本如下所示。

varbufferLen=3;
unsigned char msg[] = { 0, 8, 8 };




var slotid = 0x103;
varcycleCount=-1;
varchannel=1;


slotid     = environment.SlotID;
cycleCount = environment.CycleCount;
channel    = environment.Channel;


bufferLen = 3;


//send data
FLX_Monitor.FrSendFrame(slotid, cycleCount, channel, msg, bufferLen);

2.如何安裝和使用CANape MATLAB插件

首先需要從Vector官網(wǎng)下載Vector MATLAB/Simulink MC Add-On安裝包，然后解壓并使用管理員權(quán)限安裝。需要注意的是，安裝前，需關(guān)閉安裝好的CANape和MATLAB。

運行MATLAB， Command Window顯示如下則表示插件安裝成功。

插件的使用與simulink其他模塊的差不多，都是從Simulink的Library Browser中拖拽要使用的模塊。

3.CANape_如何將窗口保存為Template并復(fù)用

對于這個問題，有兩種方法可以把配置好的Window保存為Template。第一種為將要保存的窗口右擊存為模板。

然后在Symbol Explorer | Window templates中可以找到保存的模板。右擊選擇“Show in Windows Explorer”可以打開保存路徑的文件夾。

Window templates也可以通過主菜單里的Display | Window | As Template來創(chuàng)建，被選中的當(dāng)前顯示窗口會被保存為Window templates。

以上保存好Template，其信息其實保存在Templates.ini文件，將這個文件放到其他工程文件夾的一級目錄里，在加載其他工程時，可在Symbol Explorer | Window templates中找到之前存儲的Template，將其拖拽至窗口即可使用Template。

需要注意的是Template中信號的來源。有時候不同Device中的信號名稱是一樣的，容易混淆。如何才能解決這個問題呢？需要在在菜單中選擇Option，在Options | Display | Object Names中將相關(guān)選項勾選。這樣無論是Device中的信號，還是離線數(shù)據(jù)文件中的信號，都會在信號名稱前面顯示Device名稱。

4.如何使用CANape將標(biāo)定后的數(shù)據(jù)刷寫到ECU

首先第一步保存標(biāo)定參數(shù)文件，操作如下圖。

然后將標(biāo)定參數(shù)文件合并到原始的 Hex 文件中，其操作為在vCDM studio 界面中，打開原始 Hex 文件，并將它設(shè)置為參考文件。

在打開合并窗口，將需要標(biāo)定數(shù)據(jù)文件以及軟件加載進來進行合并。

最后將合并后的 Hex 文件刷回到 ECU中，首先通過 Tools | Program | Download 打開刷寫窗。

通過 Add or replace file 選項加載更新后的 Hex文件并點擊 Start，這樣標(biāo)定參數(shù)就由 Hex文件刷寫到 Flash 中了。

審核編輯：黃飛