激光雷達(dá)助力智駕，開啟駕駛新紀(jì)元

2024年初，汽車市場(chǎng)硝煙四起，各大車企紛紛發(fā)起價(jià)格戰(zhàn)，以搶占市場(chǎng)先機(jī)。在這場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，一個(gè)引人注目的現(xiàn)象逐漸顯現(xiàn)：配備激光雷達(dá)的車型價(jià)格相較于2023年有了顯著的下滑。如今，市場(chǎng)上激光雷達(dá)車型的最低價(jià)格已觸及15萬(wàn)元大關(guān)，多款熱門的激光雷達(dá)版本車型價(jià)格也進(jìn)一步下探，進(jìn)入了20-30萬(wàn)元的價(jià)格區(qū)間。這一價(jià)格變動(dòng)不僅豐富了消費(fèi)者的選擇，更極大地推動(dòng)了智能駕駛技術(shù)的普及。

目前，市場(chǎng)上主流的智駕方案主要分為激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)與攝像頭+毫米波雷達(dá)兩種。盡管激光雷達(dá)版本的車型價(jià)格相較于攝像頭版本車型高出1-2萬(wàn)元不等，但令人矚目的是，激光雷達(dá)版本車型在近一年的選配比例高達(dá)70-80%。

這一數(shù)據(jù)不僅彰顯了消費(fèi)者對(duì)激光雷達(dá)這一先進(jìn)傳感器的深厚興趣與高度認(rèn)可，同時(shí)也反映出消費(fèi)者對(duì)于行車安全的需求和意識(shí)正在逐步增強(qiáng)。他們?cè)敢鉃楦叩陌踩阅苤Ц额~外的費(fèi)用，選擇配備激光雷達(dá)的車型，以確保在復(fù)雜的交通環(huán)境中擁有更出色的感知能力和更可靠的安全保障。

隨著激光雷達(dá)車型的崛起，各大汽車媒體紛紛開展了視覺+毫米波雷達(dá)方案與激光雷達(dá)方案車型的對(duì)比測(cè)試。測(cè)試結(jié)果令人矚目，激光雷達(dá)在多個(gè)測(cè)試環(huán)節(jié)中均展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢(shì)。

夜間雪地ACC測(cè)試

在夜間雪地輔助駕駛測(cè)試中，設(shè)置了白雪路面與白色靜態(tài)假車的環(huán)境，以檢驗(yàn)視覺+毫米波雷達(dá)車型與激光雷達(dá)方案車型的性能。

在暗光條件下，視覺感知系統(tǒng)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，攝像頭的感知能力顯著下降，導(dǎo)致目標(biāo)識(shí)別困難，難以準(zhǔn)確判斷前方車輛物體及兩車之間的距離。與此同時(shí)，毫米波雷達(dá)在探測(cè)時(shí)依賴于物體表面的反射、漫反射和散射效應(yīng)，對(duì)于低反射率的白色靜態(tài)假車，容易將其誤判為雜波并過(guò)濾掉。

（來(lái)源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實(shí)測(cè)）

下一項(xiàng)測(cè)試是在相同的路況環(huán)境中增加了對(duì)向逆光測(cè)試環(huán)節(jié)。

逆光測(cè)試

在逆光測(cè)試中，逆光光源會(huì)與周邊形成巨大光比，視覺攝像頭感光原件的動(dòng)態(tài)范圍、色深等性能都會(huì)受其影響，導(dǎo)致視覺系統(tǒng)在面對(duì)突如其來(lái)的逆光時(shí)可能失去作用，甚至使汽車攝像頭傳感器“致盲”，視覺+毫米波雷達(dá)方案為主的車型則受到了環(huán)境因素的嚴(yán)重干擾，測(cè)試均未通過(guò)。

（來(lái)源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實(shí)測(cè)）

然而，在夜間雪地ACC測(cè)試與逆光測(cè)試中，搭載激光雷達(dá)的車型展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢(shì)。

由于激光雷達(dá)具備主動(dòng)發(fā)光的特性，不同于人眼/攝像頭需要外界光線或物體的反光，它幾乎能夠免疫周圍光線變化帶來(lái)的干擾，即使在漆黑的夜晚也能保持“精準(zhǔn)洞察”。通過(guò)主動(dòng)發(fā)射激光光束，并精確測(cè)量光束與周圍物體反射回來(lái)的時(shí)間，從而確定物體的距離和位置，獲取周圍環(huán)境的三維信息，為車輛提供了更加全面、準(zhǔn)確的感知數(shù)據(jù)。

（鐳神智能LS系列1550nm圖像級(jí)激光雷達(dá)夜間實(shí)測(cè)點(diǎn)云）

這使得激光雷達(dá)能夠更早地識(shí)別路面上的靜態(tài)假車，并依靠自適應(yīng)巡航控制（ACC）實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制動(dòng)。

（來(lái)源：懂車帝原創(chuàng)，冬季實(shí)測(cè)）

這凸顯了激光雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境中的優(yōu)勢(shì)，以及視覺+毫米波雷達(dá)方案在應(yīng)對(duì)不確定因素時(shí)的局限性。

白天路面障礙物測(cè)試

白天路面障礙物測(cè)試中，純視覺視覺+毫米波雷達(dá)車型和帶有激光雷達(dá)的車型之間的表現(xiàn)差異明顯。當(dāng)車輛以時(shí)速60km/h行駛時(shí)，純視覺視覺+毫米波雷達(dá)車型因?yàn)闊o(wú)法及時(shí)識(shí)別障礙物直接撞上了施工牌與水馬。導(dǎo)致這一事故的根本原因有兩點(diǎn)：

視覺感知技術(shù)的核心在于通過(guò)復(fù)雜的軟件算法解析高密度信息，識(shí)別物體并估算其距離。但面對(duì)道路上可能出現(xiàn)的異形障礙物等“未知”物體，系統(tǒng)可能因無(wú)法全面準(zhǔn)確感知而做出錯(cuò)誤判斷。

毫米波雷達(dá)的成像能力相對(duì)較弱，對(duì)于低反射率的物體的探測(cè)效果不理想，毫米波雷達(dá)每幀只輸出約 1000 多點(diǎn)，對(duì)于物體的形狀和輪廓的識(shí)別能力也有限。

（來(lái)源：42號(hào)車庫(kù)，純視覺vs激光雷達(dá)）

反觀看激光雷達(dá)車型的測(cè)試結(jié)果，激光雷達(dá)的車型早早就探測(cè)到了前方障礙物并觸發(fā)了緊急避讓功能。

（來(lái)源：42號(hào)車庫(kù)，純視覺vs激光雷達(dá)）

那為什么會(huì)造成這種懸殊的差異呢？

因?yàn)?span style="color:rgb(0,64,152);">激光雷達(dá)每秒向外發(fā)射數(shù)百萬(wàn)個(gè)激光點(diǎn)，捕捉周圍到物體的三維定位信息，進(jìn)而以高分辨率清晰呈現(xiàn)出行人、斑馬線、車輛、樹木等物體的細(xì)節(jié)，而激光點(diǎn)的密集程度直接決定了分辨率的高低，越密集的激光點(diǎn)越能完整且清晰地重構(gòu)出真實(shí)場(chǎng)景，達(dá)到“圖像級(jí)”點(diǎn)云畫面呈現(xiàn)。

（鐳神智能LS系列1550nm圖像級(jí)激光雷達(dá)實(shí)測(cè)點(diǎn)云）

這一結(jié)果充分說(shuō)明了激光雷達(dá)對(duì)于不規(guī)則物體的識(shí)別與判斷能力要明顯優(yōu)于視覺+毫米波雷達(dá)方案。

測(cè)試的目的不僅在于驗(yàn)證，更在于確保在實(shí)際應(yīng)用中能夠展現(xiàn)卓越的性能和達(dá)到理想的效果。隨著激光雷達(dá)車型的熱銷，很多帶有激光雷達(dá)的車型已經(jīng)行駛在日常道路上，越來(lái)越多的用戶也在短視頻平臺(tái)發(fā)布自己愛車的“激光雷達(dá)救駕”視頻。

對(duì)于真實(shí)駕駛場(chǎng)景中，我們經(jīng)常會(huì)遇到“鬼探頭”、“黑夜逆行行人”、“故障車占道”以及“道路遺撒”等各種路況，在這些場(chǎng)景中，激光雷達(dá)可以大大發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)超250m的探測(cè)能力、主動(dòng)探測(cè)不懼光線與高分辨率的特性，預(yù)知前方危險(xiǎn)，為智能駕駛提供更多的反應(yīng)時(shí)間和更充足的安全冗余距離。

不少網(wǎng)友看到此類“救駕”視頻，紛紛感慨，也發(fā)表了自己對(duì)激光雷達(dá)與智駕車的看法：

1.多花幾萬(wàn)升級(jí)激光雷達(dá)，挽救的是兩個(gè)家庭的生命，這就是多花幾萬(wàn)塊錢的智駕應(yīng)有的價(jià)值

2.定義豪華車的前提必須是安全

3.害怕開夜車，感覺帶激光雷達(dá)真是剛需(不用害怕會(huì)車時(shí)候?qū)γ孳嚐籼?，看不清路?

4.激光雷達(dá)反應(yīng)比老司機(jī)更迅捷!

早些年，消費(fèi)者對(duì)激光雷達(dá)持懷疑態(tài)度，認(rèn)為它在實(shí)際應(yīng)用中作用有限。但隨著技術(shù)的進(jìn)步和實(shí)際應(yīng)用案例的增多，人們對(duì)激光雷達(dá)的看法逐漸發(fā)生了改變，對(duì)激光雷達(dá)的價(jià)值和必要性也有了越來(lái)越多的直觀感受乃至切身體會(huì)。

但還有不少消費(fèi)者，仍對(duì)對(duì)激光雷達(dá)車型價(jià)格存在遲疑。早期激光雷達(dá)版本的車型相比普通版本車型貴3-5萬(wàn)不等，讓車企表示“用不起”， 讓消費(fèi)者感覺“吃不消”。

然而，鐳神智能在2015年開始，就致力于解決激光雷達(dá)“成本高、量產(chǎn)難、性能不穩(wěn)定”的問(wèn)題，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，不斷加大研發(fā)投入，建立完整的研產(chǎn)銷一體化經(jīng)營(yíng)體系，打造3萬(wàn)平米自動(dòng)化工廠，全面升級(jí)從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試能力等各個(gè)方面，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能的同時(shí)將激光雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)成本降至新低，幫助客戶降本增效。

作為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及智能系統(tǒng)解決方案提供商，鐳神智能始終將自動(dòng)駕駛領(lǐng)域視為重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。通過(guò)持續(xù)的研發(fā)和創(chuàng)新，現(xiàn)已能夠?yàn)榭蛻籼峁┓€(wěn)定可靠的LS系列圖像級(jí)1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)與CX系列905nm車規(guī)激光雷達(dá)，為自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。

未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的日益成熟，鐳神智能將繼續(xù)引領(lǐng)激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，為智能交通和智能駕駛的美好未來(lái)貢獻(xiàn)力量。