安信可雷達(dá)系列的超低功耗人體存在毫米波傳感器—Rd-03L

Rd-03L是安信可雷達(dá)系列的超低功耗人體存在毫米波傳感器，包含極簡(jiǎn)化24 GHz雷達(dá)傳感器硬件和低功耗人體存在感應(yīng)智能算法固件。

Rd-03L搭載AloT毫米波傳感器SoC ICL1112、高性能24GHz一發(fā)一收天線和外圍電路；低功耗智能人體感應(yīng)算法采用毫米波傳感器距離測(cè)量技術(shù)和ICL1112芯片先進(jìn)的專(zhuān)有雷達(dá)信號(hào)處理和低功耗控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)、微動(dòng)和靜止人體的精確感知。

Rd-03L低功耗人體存在感應(yīng)算法固件主要應(yīng)用在室內(nèi)場(chǎng)景，以低功耗模式感知區(qū)域內(nèi)是否有運(yùn)動(dòng)或者微動(dòng)的人體，實(shí)時(shí)刷新檢測(cè)結(jié)果。

一、Rd-03L外觀展示及引腳說(shuō)明

1.外觀展示

2.引腳說(shuō)明

注意調(diào)試接口和燒錄接口不能同時(shí)接線使用

調(diào)試接口 ( TTL - USB 調(diào)試器)

燒錄接口 ( J-Link 調(diào)試器)

二、Rd-03L使用步驟

1.獲取上位機(jī)及相關(guān)資料

2.模組接線

Rd-03L模組與TTL的接線方式如下

3.模組安裝

Rd-03L雷達(dá)需要掛壁安裝，且安裝高度為1.5~2m。雷達(dá)安裝的方位如圖所示。其中，X軸方向?yàn)?°，Z軸方向?yàn)?0°，Y軸垂直于X-Z平面（也叫法線方向)。

掛壁安裝高度為1.5m，此時(shí)Rd-03L在默認(rèn)配置下最大運(yùn)動(dòng)感應(yīng)范圍為法向8 m、水平和俯仰方向夾角±60°的圓錐形空間。

4.快速使用上位機(jī)

注意：Rd-03L上位機(jī)和串口工具無(wú)法同時(shí)使用。

按照步驟2完成接線，并將雷達(dá)根據(jù)步驟3的示意圖安裝完畢后，打開(kāi)上位機(jī)進(jìn)行設(shè)備連接，點(diǎn)擊左下角的刷新，選擇對(duì)應(yīng)的端口，波特率256000，點(diǎn)擊連接設(shè)備，設(shè)備連接完成后，點(diǎn)擊自動(dòng)生成門(mén)限。

點(diǎn)擊生成門(mén)限后，雷達(dá)會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行掃描，掃描期間范圍內(nèi)要完全無(wú)人，掃描的時(shí)間可設(shè)置為120~240秒。掃描完成后會(huì)自動(dòng)應(yīng)用。點(diǎn)擊右上角關(guān)閉即可。

掃描完成并成功應(yīng)用之后，圖中各個(gè)距離門(mén)的觸發(fā)門(mén)限和保持門(mén)限的值會(huì)進(jìn)行改變，這是由掃描算法決定的。這樣我們就簡(jiǎn)單完成了各個(gè)距離門(mén)的觸發(fā)門(mén)限和保持門(mén)限的配置。

下面就是一些差異化的配置，可以設(shè)置最小檢測(cè)距離和最大檢測(cè)距離，他們?cè)O(shè)置的參數(shù)是0或0.7的倍數(shù)，最大檢測(cè)距離為8.4米。

距離上報(bào)頻率可設(shè)置0或0.5的整數(shù)倍，最大可設(shè)置8Hz。狀態(tài)上報(bào)頻率可設(shè)置的頻率為距離上報(bào)頻率的整數(shù)倍，如距離上報(bào)頻率設(shè)置為4Hz，則狀態(tài)上報(bào)頻率可設(shè)置為4Hz或8Hz。

響應(yīng)速度可設(shè)置正?；蚩焖伲瑸閭鞲衅鳈z測(cè)區(qū)域內(nèi)無(wú)人到有人的反應(yīng)速度。無(wú)人上報(bào)時(shí)間為傳感器的目標(biāo)狀態(tài)從有人切換到無(wú)人需要的延遲時(shí)間，可設(shè)置10~120秒。

修改自己需要的參數(shù)后，點(diǎn)擊寫(xiě)入傳感器設(shè)置，完成配置參數(shù)。

5.通過(guò)上位機(jī)查看數(shù)據(jù)

配置完參數(shù)后，可通過(guò)左側(cè)的目標(biāo)信息欄查看雷達(dá)檢測(cè)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊開(kāi)始會(huì)顯示目標(biāo)信息，包括各個(gè)距離門(mén)的能量值，若某個(gè)距離門(mén)觸發(fā)后，狀態(tài)燈為紅色，目標(biāo)狀態(tài)為有人，同時(shí)顯示距離，下方還會(huì)有軟件估算的平均電流。平均工作電流的估算則是通過(guò)狀態(tài)上報(bào)頻率和距離上報(bào)頻率來(lái)決定的。

上報(bào)頻率越高，工作電流越大，功耗也就越大，相反，上報(bào)頻率越低，工作電流就越低，功耗也就更小。

三、功耗實(shí)測(cè)

Rd-03L的超低功耗是通過(guò)修改上報(bào)頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的，安信可官方進(jìn)行實(shí)測(cè)給出了各個(gè)上報(bào)頻率下實(shí)測(cè)的電流值，僅供參考。

測(cè)試儀器：電流分析儀——KEYSIGHT_N6705C

審核編輯：劉清