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VASS06博途V7 FB 251 FB_Rob_Schweissen焊接控制器的使用方法

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2024-03-18 09:49 ? 次閱讀

----------該塊用來控制焊接設(shè)備。

該數(shù)據(jù)塊通常會隨自己的背景數(shù)據(jù)塊一起被調(diào)用。

baef3fa0-e455-11ee-a297-92fbcf53809c.png

輸入參數(shù)

名稱 類型 說明
FrgAnwahl BOOL 允許選擇
option選項 INT 選擇選項
Layer INT 可視化對象的 Layer 編號
FrgOhneKraft BOOL 允許不使用力
n_KWx_oProz BOOL 關(guān)閉次數(shù)壽命顯示(自動更換電極帽)
_Cfg BYTE 組態(tài)位(參見組態(tài)位表格)
BMK_NR BYTE 用于在 VISU 上顯示的 BMK 編號( 1、 2 或 3)
VkStoe_In BOOL 與 Vk_Stoe_Out 連鎖的集中故障

組態(tài)位:_Cfg

比特位 狀態(tài) 說明
00 1 焊鉗 2 存在
01 1 焊鉗 3 存在
02 1 焊鉗 4 存在
03 1 銑削被禁用
04 1
0
如果是選項“ A” 、 “ CB” 、 “ E” ? 標簽 SZ
如果是選項“ A” 、 “ CB” 、 “ E” ? 標簽 EZ
05 1 自動更換電極帽
(序列 120 在達到次數(shù)壽命之后沒有外部維護)
06 0 1 消息“ 當銑削時”
隱藏
顯示
07 1 焊鉗 5 存在
08 1 焊鉗 6 存在
09 1 焊鉗 7 存在
10 1 焊鉗 8 存在
11 1 ST_PG.Anw_Wart_ex 達到最大次數(shù)壽命時被禁用(自動更換電極帽)
12 1 對于凸焊螺母可在 VISU 上顯示“ BMx” 而不是“ SZx” 或“ EZx” 。
13 1 在 VISU 上顯示標簽 RZ 而不是“ SZx” 或“ EZx”

輸出參數(shù)

名稱 類型 說明
ohneProz BOOL 無過程
PA_SK BOOL 過程激活 焊接控制器
PA_XZ BOOL 過程激活 焊鉗
Vorw_SK BOOL 焊接控制器預(yù)警
Vorw_XZ BOOL 焊鉗預(yù)警
MaxStMg BOOL 達到最大次數(shù)壽命
Stoexx BOOL 故障
Vk_Stoe_Out BOOL 連鎖故障

輸入和輸出參數(shù)

名稱 類型 說明
ST_ROB ST_Rob 機器人結(jié)構(gòu)
ST_PG ST_PG 過程設(shè)備傳送結(jié)構(gòu)
ST_BA ST_Betriebsarten 運行模式傳送結(jié)構(gòu)

外部變量引用:

全局變量
這些變量均被表示為“ VAR_EXTERNAL” , 并且已在全局變量表中聲明。

名稱 類型 說明
PC_AKTIV DWORD FB-Visu 的活動 DWord
GlobAnwProz AR_GlobAnwRP 全局可視化按鈕, Layer 和 bPrio

“ FrgAnwahl" (BOOL)
需要用于取消和選擇過程(操作允許按鈕)。
參見取消和選擇過程。
“ 選項” (INT)
視過程設(shè)備在機器人的哪個尋址范圍內(nèi)而定,必須在這里設(shè)置正確的選項。
使用活動機器人接口時可以從選項范圍( “ A” - “ F” 或“ 1” -“ 12” ) 中選擇選項。通過輸入?yún)?shù)“ BMK_Nr”形成過程名稱。
輸入選項“ 1” ( 或“ A” ) 作為整數(shù)值:“ 1611” ( 或 “ 1612” ), 即接口寬度為 1( 或 2) 的起始地址 161。
該過程的有效值:

bb17ccf4-e455-11ee-a297-92fbcf53809c.png

過程 “ 選
項”
伺服焊鉗 1
EZ1/SZ1/RZ1
焊接控制器 1
SK1
“ A"
伺服焊鉗 2
EZ2/SZ2/RZ2
焊接控制器 2
SK2
“ C"
伺服焊鉗 3
EZ3/SZ3/RZ3
焊接控制器 3
SK3
“ E"
氣動焊槍 1
PZ1
焊接控制器 1
SK1
“ 1"
氣動焊槍 2
PZ2
焊接控制器 2
SK2
“ 5"
氣動焊槍 3
PZ3
焊接控制器 3
SK3
“ 9"
選項 AB 1294 選項 A
選項 B
選項 CD 1614 選項 C
選項 D
選項 EF 1934 選項 E
選項 F

option選項說明 :

1292 選項 1 1291 129 - 136
選項 2 1371 137 - 144
1452 選項 3 1451 145 - 152
選項 4 1531 153 - 160
1612 選項 5 1611 161 - 168
選項 6 1691 169 - 176
1772 選項 7 1771 177 - 184
選項 8 1851 185 - 192
1932 選項 9 1931 193 - 200
選項 10 2011 201 - 208
2092 選項 11 2091 209 - 216
選項 12 2171 217 - 224

“ Layer ” (INT)
該可視化對象位于某個 Layer 中。由可視化將該 Layer 編號告知 PLC?,F(xiàn)在例如為了讓全局選擇正確發(fā)揮作用,塊必須知道可視化對象位于哪個 Layer 中。

PA_XZ" (BOOL)
焊鉗過程激活。
“ PA_XZ ” = FALSE ? 過程未激活。
“ PA_XZ" = TRUE ? 過程激活, 或者焊鉗正在焊接、 銑削或更換電極帽。

“ Vorw_SK" (BOOL)
焊接控制器預(yù)警。參見預(yù)警、達到最大次數(shù)壽命、故障顯示。
“ Vorw_XZ" (BOOL)
焊鉗預(yù)警。參見預(yù)警、達到最大次數(shù)壽命、故障顯示。
“ MaxStMg" (BOOL)
達到最大次數(shù)壽命。參見預(yù)警、達到最大次數(shù)壽命、故障顯示。

“ ST_ROB" (ST_Rob)
機器人結(jié)構(gòu)。包含整個機器人界面。通過該結(jié)構(gòu)可從過程設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并且寫入到過程設(shè)備。
“ ST_PG" (ST_PG)
過程設(shè)備結(jié)構(gòu)。機器人塊 ("FB_Rob") 和過程設(shè)備塊之間的通信。
“ ST_BA" (ST_Betriebsarten)
運行模式結(jié)構(gòu)。主要包含確認信號

該數(shù)據(jù)塊生成下列故障報告:

報告文本 優(yōu)先級 原因/補救措施
跟隨誤差 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:跟隨誤差
焊鉗預(yù)警 MS1 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:焊鉗預(yù)警
潤滑警告 MS1 過程 (EZX) 發(fā)出信號:潤滑警告
增力時間太長 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:增力時間太長
程序錯誤 / 錯誤的力預(yù)設(shè)值 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:程序錯誤 /
錯誤的力預(yù)設(shè)值
目標位置無效 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:目標位置無效
零件錯誤 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:零件錯誤
焊鉗活動困難 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:焊鉗活動困難
銑削不正常 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:銑削不正常
電極帽磨損 / 幾何錯誤 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:電極帽磨損 / 幾何錯誤
補償系統(tǒng)錯誤 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:補償系統(tǒng)錯誤
控制器/調(diào)節(jié)器錯誤 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:控制器/調(diào)節(jié)器錯誤
電機/調(diào)節(jié)器溫度錯誤 STE 過程 (EZX) 發(fā)出信號:電機/調(diào)節(jié)器溫度錯誤
集中故障 STE 過程 (EZX / SPX/ RZX) 發(fā)出信號:集中故障
溫度監(jiān)控 STE 過程 (PZX) 發(fā)出信號:溫度監(jiān)控
按鈕開關(guān)缺失 STE 過程 (PZX) 發(fā)出信號:按鈕開關(guān)缺失
卡夾顯示 STE 過程 (PZX) 發(fā)出信號:卡夾顯示
集中故障 STE 過程 (PZX) 發(fā)出信號:集中故障
電極帽時間壽命預(yù)警 MS1 過程 (SKX) 發(fā)出信號:電極帽時間壽命預(yù)警
達到最大次數(shù)壽命 SSE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:達到最大次數(shù)壽命
控制部分沒有準備就緒 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:控制部分沒有準備就緒
焊接不正常 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:焊接不正常
在序列中侵犯警告限 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:在序列中侵犯警告限
觸發(fā)了剩余電流監(jiān)控 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:觸發(fā)了剩余電流監(jiān)控
相位監(jiān)控 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:相位監(jiān)控
初級側(cè)過電流 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:初級側(cè)過電流
電流傳感器故障 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:電流傳感器故障
電壓傳感器故障 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:電壓傳感器故障
過電流 DC 24 V STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:過電流 DC 24 V
逆變器過熱 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:逆變器過熱
焊點選擇錯誤 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:焊點選擇錯誤
集中故障 STE 過程 (SKX) 發(fā)出信號:集中故障
取消 MT0 過程已被取消
當銑削時 MT0 過程 (EZX / SPX / PZX/ RZX) 發(fā)出信號:當銑削時
選擇不使用增力 MT0 過程 (EZX / SPX / PZX/ RZX) 選擇了不使用增力
選項:無效 STE 在輸入?yún)?shù)“ Option” 上設(shè)置的選項包含不允許的字符。
補救辦法:
使用允許的字符。
允許適用下列字符:
“ 1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "0"
選項:僅 A、 1、 C、 5、 E、 9 可
STE 在輸入?yún)?shù)“ Option” 上設(shè)置的選項不允許在該過程中使用。

伺服氣動或電動焊鉗 I/O 總覽(機器人 Slave 接口)

選項 A
焊鉗 1
(EZ1 / SZ1)
選項 C
焊鉗 2
(EZ2 / SZ2)
選項 E
焊鉗 3
(EZ3 / SZP3)
輸入的注釋 輸出的注釋
E/A 129 E/A 161 E/A 193 選擇不使用增力 過程激活
E/A 130 E/A 162 E/A 194 選擇銑削 當銑削時
E/A 131 E/A 163 E/A 195 預(yù)留 跟隨誤差
E/A 132 E/A 164 E/A 196 選擇焊鉗 1/ 5 焊鉗預(yù)警
E/A 133 E/A 165 E/A 197 選擇焊鉗 2/ 6 EZX:潤滑警告
SPX:氣缸預(yù)警
E/A 134 E/A 166 E/A 198 選擇焊鉗 3/ 7 增力時間太長
E/A 135 E/A 167 E/A 199 選擇焊鉗 4/ 8 程序錯誤 /
錯誤的力預(yù)設(shè)值
E/A 136 E/A 168 E/A 200 選擇焊鉗切換 5-8 目標位置無效
E/A 137 E/A 169 E/A 201 預(yù)留 零件錯誤
E/A 138 E/A 170 E/A 202 預(yù)留 焊鉗活動困難
E/A 139 E/A 171 E/A 203 預(yù)留 銑削不正常
E/A 140 E/A 172 E/A 204 預(yù)留 電極帽磨損 / 幾何錯
E/A 141 E/A 173 E/A 205 預(yù)留 補償系統(tǒng)錯誤
E/A 142 E/A 174 E/A 206 預(yù)留 控制器/調(diào)節(jié)器錯誤
E/A 143 E/A 175 E/A 207 預(yù)留 EZX:電機/變壓器溫度
錯誤
SPX:壓縮空氣/變壓器
溫度錯誤
E/A 144 E/A 176 E/A 208 預(yù)留 集中故障

焊接控制器 I/O 總覽(機器人 Slave 接口)

選項 A / 1
焊接
控制器預(yù)警 1
(SK1)
選項 C / 5
焊接
控制器預(yù)警 2
(SK2)
選項 E / 9
焊接
控制器預(yù)警 3
(SK3)
輸入的注釋 輸出的注釋
E/A 145 E/A 177 E/A 209 選擇不使用焊
過程激活
E/A 146 E/A 178 E/A 210 日志開始 銑削請求
E/A 147 E/A 179 E/A 211 預(yù)留 電極帽時間壽命預(yù)警
E/A 148 E/A 180 E/A 212 預(yù)留 達到最大次數(shù)壽命
E/A 149 E/A 181 E/A 213 預(yù)留 控制部分沒有準備就緒
E/A 150 E/A 182 E/A 214 預(yù)留 焊接不正常
E/A 151 E/A 183 E/A 215 預(yù)留 在序列中侵犯警告限
E/A 152 E/A 184 E/A 216 預(yù)留 觸發(fā)了剩余電流監(jiān)控
E/A 153 E/A 185 E/A 217 預(yù)留 相位監(jiān)控
E/A 154 E/A 186 E/A 218 預(yù)留 初級側(cè)過電流
E/A 155 E/A 187 E/A 219 預(yù)留 電流傳感器故障
E/A 156 E/A 188 E/A 220 預(yù)留 電壓傳感器故障
E/A 157 E/A 189 E/A 221 預(yù)留 過電流
DC 24 V
E/A 158 E/A 190 E/A 222 預(yù)留 逆變器過熱
E/A 159 E/A 191 E/A 223 預(yù)留 焊點選擇錯誤
E/A 160 E/A 192 E/A 224 預(yù)留 集中故障

bb2cc46a-e455-11ee-a297-92fbcf53809c.png

bb4224a4-e455-11ee-a297-92fbcf53809c.png

bb625c9c-e455-11ee-a297-92fbcf53809c.png

選項 A, 1 (SK1):“ A148 達到最大次數(shù)壽命 ” = TRUE
選項 C, 5 (SK2):“ A180 達到最大次數(shù)壽命 ” = TRUE
選項 E, 9 (SK3):"A212 達到了最大次數(shù)壽命" = TRUE

bb7497cc-e455-11ee-a297-92fbcf53809c.png

選項 A, 1 (SK1):“ A149 控制部分沒有準備就緒 ” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A150 焊接不正常” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A151 在序列中侵犯警告限 ” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A152 觸發(fā)了剩余電流監(jiān)控 ” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A153 相位監(jiān)控 ” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A154 初級側(cè)過電流 ” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A155 電流傳感器故障 ” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A156 電壓傳感器故障 ” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A157 過電流 DC 24 V ” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A158 逆變器過熱 ” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A159 相位監(jiān)控 ” = TRUE -或-
選項 A, 1 (SK1):“ A160 集中故障 ” = TRUE

bb7bd49c-e455-11ee-a297-92fbcf53809c.png

機器人里關(guān)于焊接控制器文件夾:

SK_BASE_SL[1]=145;

GLOBAL INT O_SK_P_akt=0 ;

GLOBAL INT O_SK_Normfr=1 ;

GLOBAL INT O_SK_V_Stdm=2 ;

GLOBAL INT O_SK_M_Stdm=3 ;

GLOBAL INT O_SK_Bereit=4 ;

GLOBAL INT O_SK_WPS_nio=5 ;

GLOBAL INT O_SK_W_Folge=6 ;

GLOBAL INT O_SK_Diff_str=7 ;

GLOBAL INT O_SK_Phase_nio=8 ;

GLOBAL INT O_SK_Primaer=9 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Strom=10 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Spann=11 ;

GLOBAL INT O_SK_24V=12 ;

GLOBAL INT O_SK_Inverter=13 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Anw=14 ;

GLOBAL INT O_SK_Sammel=15 ;

IF $OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND $TIMER_FLAG[Timer_MSG_SG] THEN

;控制單元未就緒A149

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Bereit]=NOT $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Bereit]

;焊接不合格A150

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_WPS_nio]=$FLAG[F_SK_S_niO[SKNr]]

;連續(xù)違反警告限制A151在序列中侵犯警告限

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_W_Folge]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_W_Folge]

;差動電流監(jiān)測觸發(fā)A152觸發(fā)了剩余電流監(jiān)控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Diff_str]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Diff_str]

;相位監(jiān)測A153 相位監(jiān)控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Phase_nio]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Phase_nio]

;A154 初級側(cè)過電流

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Primaer]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Primaer]

;A155 電流傳感器故障

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Strom]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Strom]

;電壓傳感器錯誤A156

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Spann]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Spann]

;¨1流動24 V DC故障A157 過電流DC 24 V

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_24V]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_24V]

;逆變器水溫故障A158 逆變器過熱

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Inverter]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Inverter]

;點選擇錯誤A159 相位監(jiān)控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Anw]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Anw]

;總故障A160 集中故障

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Sammel]=NOT $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Bereit] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_WPS_nio] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_W_Folge] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Diff_str] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Phase_nio] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Primaer] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Strom] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Spann] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_24V] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Inverter] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Anw] OR $FLAG[F_SK_Sammel[SKNr]] OR B_KE_Sammel[SKNr]

ENDIF




審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:VASS06 博途V7 FB 251 FB_Rob_Schweissen焊接控制器的使用

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    的頭像 發(fā)表于 06-09 16:46 ?3039次閱讀

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    /接觸反饋監(jiān)控)正常 AC :??無鈍化(沒有模塊被鈍化;“安全關(guān)機”) ACKR :?去鈍化請求 _Cfg : 組態(tài)位(見組態(tài)位表) F-PROG_SIG : ?在VASS06中規(guī)定
    的頭像 發(fā)表于 07-07 16:33 ?1595次閱讀

    OB FC FB塊如何使用

    在學(xué)習(xí)和使用軟件時常常使用到OB FC FB塊那么這樣塊如何使用,今天就給大家?guī)鞦C塊的使用,本文章采用啟保停程序設(shè)計。
    的頭像 發(fā)表于 08-15 10:44 ?6818次閱讀

    MELSEC iQ R PROFINET IO控制器模塊FB參考規(guī)格書

    MELSEC iQ-R PROFINET IO控制器模塊FB參考 產(chǎn)品規(guī)格書
    發(fā)表于 08-24 11:13 ?0次下載
    MELSEC iQ R PROFINET IO<b class='flag-5'>控制器</b>模塊<b class='flag-5'>FB</b>參考規(guī)格書

    用于整桶FB3100合成器的大型MIDI控制器

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于整桶FB3100合成器的大型MIDI控制器.zip》資料免費下載
    發(fā)表于 11-16 11:46 ?0次下載
    用于整桶<b class='flag-5'>FB</b>3100合成器的大型MIDI<b class='flag-5'>控制器</b>

    大眾VASS06報警信息提示功能

    VASS06由于PLC使用1500,1500,具有ProDiag功能,因此VASS06P
    的頭像 發(fā)表于 01-05 10:04 ?1221次閱讀

    VASS滾床輸送控制FB453

    平移輥床使用的功能塊有FB 453 FB_Elefant_AMX, FB 365 FB_SEW_AMX_RB_a,FB 453負責處理進出車
    的頭像 發(fā)表于 05-12 16:37 ?1426次閱讀
    <b class='flag-5'>VASS</b>滾床輸送<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>FB</b>453

    V15仿真使用方法分享

    V15的仿真為S7-PLCSIM V15,該軟件可以實現(xiàn)在沒有硬件的條件下,仿真運行程序,
    的頭像 發(fā)表于 05-25 15:28 ?2.6w次閱讀
    <b class='flag-5'>博</b><b class='flag-5'>途</b><b class='flag-5'>V</b>15仿真<b class='flag-5'>器</b>的<b class='flag-5'>使用方法</b>分享

    西門子:調(diào)用FB(實例化)

    與功能塊(FC)相比,功能塊(FB)具有存儲。這意味著功能塊被分配了一個本地數(shù)據(jù)塊,即所謂的實例數(shù)據(jù)塊。當調(diào)用FB時,還必須指定實例DB的編號,并且此DB會自動打開。
    的頭像 發(fā)表于 12-25 11:04 ?3334次閱讀
    西門子<b class='flag-5'>博</b><b class='flag-5'>途</b>:調(diào)用<b class='flag-5'>FB</b>(實例化)

    SCL中FB模塊的結(jié)構(gòu)

    模塊FB是用于控制執(zhí)行和單元的功能模塊或執(zhí)行某一功能的其他FB的塊。
    的頭像 發(fā)表于 01-17 09:22 ?769次閱讀
    SCL中<b class='flag-5'>FB</b>模塊的結(jié)構(gòu)

    西門子:SCL中FB模塊的結(jié)構(gòu)

    模塊FB是用于控制執(zhí)行和單元的功能模塊或執(zhí)行某一功能的其他FB的塊。 VASS庫中不可用的塊必須由系統(tǒng)供應(yīng)商與負責的標準化電氣工程部
    發(fā)表于 01-18 10:38 ?1517次閱讀
    西門子<b class='flag-5'>博</b><b class='flag-5'>途</b>:SCL中<b class='flag-5'>FB</b>模塊的結(jié)構(gòu)