迅為iTOP-RK3588開發(fā)板Buildroot系統(tǒng)功能測試

第三章 Buildroot系統(tǒng)功能測試

燒寫buildroot系統(tǒng)鏡像，buildroot系統(tǒng)鏡像在網(wǎng)盤資料“iTOP-3588開發(fā)板\01_【iTOP-RK3588開發(fā)板】基礎(chǔ)資料\06_iTOP-RK3588開發(fā)板Linux鏡像\01_Buildroot鏡像”目錄下，本小節(jié)測試buildroot系統(tǒng)。

3.1系統(tǒng)啟動

Buildroot系統(tǒng)啟動后，串口如下圖所示：

如果連接了屏幕，是可以看到系統(tǒng)桌面的，桌面顯示如下圖所示，默認(rèn)已經(jīng)支持wayland桌面環(huán)境及一些QT應(yīng)用。

3.2多路視頻播放測試

多路視頻播放器用于測試設(shè)備的多路視頻播放能力，顯示能力以及硬件解碼能力，點擊啟動桌面上的“multivideoplayer”應(yīng)用會自動循環(huán)播放九路視頻的demo，

3.3 GPU測試

glmark2是一個用于測試圖形處理單元（GPU）性能的開源基準(zhǔn)測試工具。它基于OpenGL API，并使用了一系列的渲染場景和特效來評估GPU的性能表現(xiàn)。點擊桌面上的“glmark2”應(yīng)用，啟動后將進(jìn)行GPU測試，

測試完成之后可以在終端得到相應(yīng)的得分，

3.4系統(tǒng)信息查詢

查看內(nèi)核和 cpu 信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統(tǒng)信息：

cat /etc/issue

查看環(huán)境變量信息：

env

3.5 U盤測試

當(dāng)插入 U 盤以后，U 盤的格式必須為 FAT32 格式，大小在 32G 以下（底板上 4 個 USB 接口都可以插入U 盤），如下圖所示。

方法一：

1 將U盤(U盤的格式必須為FAT32格式，大小在32G以下)插到開發(fā)板的usb接口，串口打印信息如下所示，U盤的設(shè)備節(jié)點是/dev/sda1。U盤的設(shè)備節(jié)點不是固定的，根據(jù)實際情況來查看設(shè)備節(jié)點。

2 在buildroot系統(tǒng)下,U盤會自動掛載到/mnt/udisk目錄下，可以通過“df -h”命令查看掛載路徑，

方法二：

Buildroot 支持自動掛載外部存儲設(shè)備，連接屏幕以后，打開桌面上的“qfm”APP，依次點擊“USB Disk”，就會進(jìn)入U盤掛載目錄。U 盤掛載路徑：/udisk ，如下圖所示：

3.6 TF卡測試

方法一：

1 將TF卡(TF 卡的格式必須為FAT32格式，大小在32G以下)插到開發(fā)板的TF 卡插槽，正常情況下串口打印信息如下圖所示：

2 默認(rèn)情況下TF卡掛載到 /mnt/sdcard目錄下，輸入以下命令查看掛載目錄：

df -Th

方法二：

Buildroot 支持自動掛載外部存儲設(shè)備，連接屏幕，打開桌面上的“qfm”APP，依次點擊“SD Card”，進(jìn)入TF卡掛載路徑，如下圖所示：

3.7 USB鼠標(biāo)鍵盤測試

將USB鼠標(biāo)和鍵盤接入iTOP-3588開發(fā)板的usb接口，串口終端的打印信息如下圖所示：

此時在屏幕上出現(xiàn)箭頭光標(biāo)，鼠標(biāo)和鍵盤已可正常使用。

當(dāng)拔掉usb鼠標(biāo)和鍵盤時，串口終端打印如下：

此時屏幕上箭頭光標(biāo)消失，鼠標(biāo)已成功去除。

3.8 Linux 485 測試

本章節(jié)配套資料在網(wǎng)盤資料“ iTOP-3588開發(fā)板\02_【iTOP-RK3588開發(fā)板】開發(fā)資料\09_系統(tǒng)外設(shè)功能測試\01_buildroot系統(tǒng)測試配套資料\01_485測試配套資料”目錄下。

3.8.1 485硬件連接

485電路圖如下圖所示：

由原理圖可知，485使用的串口0，可以通過/dev/ttyS0來控制。接下來使用USB轉(zhuǎn)RS485模塊進(jìn)行測試（需要自行準(zhǔn)備）。USB轉(zhuǎn)RS485模塊如下圖所示：

由原理圖可知，開發(fā)板底板上1號引腳是B，2號引腳是A ，4號引腳連接地，然后將 1 2引腳連接到 USB轉(zhuǎn)RS485模塊上，A接A，B接B，如下圖所示：

USB轉(zhuǎn)RS485模塊的usb端口連接到電腦上。

3.8.2 測試485

開發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)測試：

注意，默認(rèn)波特率為115200！

進(jìn)入到測試?yán)棠夸浵?，如下圖所示：

在電腦上打開串口助手，選擇對應(yīng)的串口號和波特率，注意：默認(rèn)波特率為115200！

打開串口，

輸入以下命令運行測試程序發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)為123456789，數(shù)據(jù)信息可以自定義

./uarttest /dev/ttyS0 send 123456789

電腦端接收到信息，如下圖所示：

輸入以下命令開發(fā)板接收數(shù)據(jù)，如下圖所示：

./uarttest /dev/ttyS0 recv

電腦端發(fā)送數(shù)據(jù)，如下圖所示：

開發(fā)板收到數(shù)據(jù)，如下圖所示：

485測試完畢。

3.9 wifi連接測試

方法一

qsetting 是系統(tǒng)設(shè)置工具，其中可以設(shè)置 WiFi 連接。進(jìn)入桌面“qsetting”，點擊WiFi后，點擊右上角開關(guān)打開 WiFi ，設(shè)備將自動搜索周圍WiFi。

點擊想要連接的WiFi名，輸入密碼完成連接，

方法二

除此之外也可以使用命令進(jìn)行連接wifi。進(jìn)入到/topeet_test/02_wifi/目錄下，

在測試wifi之前，將有線關(guān)閉，輸入以下命令：

ifconfig eth0 down

ifconfig eth1 down

運行wifi_sta_connect.sh腳本，連接wifi，如下圖所示，輸入選擇連接的wifi名稱和密碼。

wifi連接好后，ping下百度檢查是否鏈接成功。

ping www.baidu.com

3.10 藍(lán)牙測試

首先燒寫buildroot系統(tǒng)，然后使用以下命令運行bluetoothctl交互命令,如下圖所示：

bluetoothctl

使用命令power on打開藍(lán)牙，藍(lán)牙默認(rèn)是關(guān)閉的，并且重啟系統(tǒng)之后默認(rèn)也會關(guān)閉。輸入以下命令：

power on

使用命令agent on選擇要連接的設(shè)備類型或者去選擇一個特定的類型，輸入以下命令：

agent on

如果你在agent命令之后按下倆次tab鍵，可以看到一些可以使用的類型列表，比如DisplayOnly，KeyboardDisplay等等，

使用default-agent 命令去確認(rèn)并完成要連接的設(shè)備類型

default-agent

使用advertise on命令嘗試打開BLE廣播包，來確認(rèn)Bluez的BLE模塊是否初步正常， 顯示如下所示即正常。

然后使用以下命令進(jìn)行藍(lán)牙掃描，一段時間之后使用第二條命令打印掃描到的設(shè)備信息，如下圖所示：

scan on

使用devices命令去獲得想要去配對的設(shè)備MAC地址

devices

使用命令pair MAC_address 去配對設(shè)備（使用Tab鍵可以自動補全MAC地址），作者連接A4:46:B4:D5:95:E6，這里作者已經(jīng)連接過了。

使用命令 connect MAC_address 去連接設(shè)備。作者連接A4:46:B4:D5:95:E6。

使用命令 connect MAC_address 去連接設(shè)備。作者連接A4:46:B4:D5:95:E6。

配對成功之后，手機的顯示

在手機中播放一首歌曲，在開發(fā)板上連接上耳機，便可以播放音樂。

至此，在buildroot系統(tǒng)下的藍(lán)牙測試成功。

3.11 千兆以太網(wǎng)測試

首先準(zhǔn)備一個千兆路由器，一根千兆網(wǎng)線，開發(fā)板倆個網(wǎng)口都可以連接外網(wǎng)，將網(wǎng)口通過網(wǎng)線連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據(jù)自己的需求選擇連接的網(wǎng)口并使用命令查看網(wǎng)口的IP，如下圖所示：

ifconfig eth0 //查看網(wǎng)口0的IP

輸入以下命令對網(wǎng)口的連通性測試，倆個網(wǎng)口都支持連接外網(wǎng)。

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

3.12 4G模塊測試

配套資料在網(wǎng)盤資料“iTOP-3588開發(fā)板\02_【iTOP-RK3588開發(fā)板】開發(fā)資料\09_系統(tǒng)外設(shè)功能測試\01_buildroot系統(tǒng)測試配套資料\02_4G模塊測試配套資料”目錄下。

iTOP-3588開發(fā)板上預(yù)留了一個4G /5G接口，可以連接迅為提供的 EM05-CE模塊（全網(wǎng)通4G模塊）。

首先準(zhǔn)備一個 EM05-CE模塊連接到iTOP-3588開發(fā)板的 PCIE 接口上，然后準(zhǔn)備一個 4G天線，接到 EM05-CE模塊的天線座上面，然后插入一張能聯(lián)網(wǎng)的 SIM 卡，如下圖所示：

然后進(jìn)入到/topeet_test/03_4g/目錄下，如下圖所示：

然后執(zhí)行以下命令運行連接腳本，如下圖所示：

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會有 wwan0 出現(xiàn)，如下圖所示：

然后輸入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已經(jīng)能上網(wǎng)了，如下圖所示：

ping -I wwan0 www.baidu.com

如果發(fā)現(xiàn)只能 ping 通 IP 不能 ping 通網(wǎng)址，是因為 DNS 沒有設(shè)置對，在 etc 下有一個文件 resolv.conf。

vi resolv.conf

配置以下為可用的 DNS。

nameserver 8.8.8.8

nameserver 202.99.160.68

nameserver 221.130.33.52

nameserver 221.130.33.60

nameserver 192.168.1.1

nameserver 114.114.114.114

編輯完保存，即可發(fā)現(xiàn)可以 ping 通外網(wǎng)。

3.13 can測試

iTOP-3588開發(fā)板支持can接口，底板上can接口如下圖所示：

本次測試使用了 usbcan 調(diào)試分析儀作為測試設(shè)備，將 usbcan 調(diào)試分析儀通道一的 L 連到開發(fā)板的L， 將通道一的 H 連到開發(fā)板的H，如下圖所示：

輸入以下命令，查詢當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，

ifconfig -a

輸入以下命令關(guān)閉CAN，

ip link set can0 down

輸入以下命令，設(shè)置 can0 仲裁段1M波特率，數(shù)據(jù)段3M波特率

ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

輸入以下命令，打印can0信息，

ip -details link show can0

輸入以下命令打開 can0 通道，

ip link set can0 up

自此開發(fā)板的基礎(chǔ)配置就完成了，然后是模式的選擇。 首先將iTOP-3588開發(fā)板作為接收端，使用如下命令：

candump can0 &

然后在 PC 端 usbcan 的上位機發(fā)送數(shù)據(jù)

上位機的數(shù)據(jù)發(fā)送后，開發(fā)板的終端會收到相應(yīng)的數(shù)據(jù)，

接下來將iTOP-3588開發(fā)板作為發(fā)送端，使用如下命令發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)：

cansend can0 123#DEADBEEF

然后在 usncan 的 Windows 上位機會返回如下信息：

至此，can功能測試完畢

3.14 SATA硬盤測試

iTOP-3588開發(fā)板使用SATA硬盤時需要用到SATA線和電源線（默認(rèn)不提供，需要自行準(zhǔn)備），注意: 為防止燒壞的情況發(fā)生，板子請先斷電再接上SATA硬盤。

iTOP-3588開發(fā)板連接硬盤如下圖所示：

硬件接好后，開發(fā)板上電，會產(chǎn)生對應(yīng)的設(shè)備，使用相同的命令進(jìn)行掛載即可。如果進(jìn)入了圖形界面，系統(tǒng)會對硬盤自動進(jìn)行掛載。

3.15 M2接口固態(tài)硬盤測試

磁盤驅(qū)動器的速度是以一個單位時間內(nèi)讀寫數(shù)據(jù)量的多少來衡量的。DD 命令是一個簡單的命令行工具，它可用對磁盤進(jìn)行任意數(shù)據(jù)塊的讀取和寫入，同時可以度量讀取寫入的速度。將會使用 DD 命令來測試 SSD 磁盤的讀取和寫入速度。

iTOP-3588開發(fā)板支持M.2接口的固態(tài)硬盤，這里以愛國者固態(tài)硬盤P2000為例，啟動前將固態(tài)硬盤插入 M.2 接口（在開發(fā)板的背面），

pci是一種總線，而通過pci總線連接的設(shè)備就是pci設(shè)備。PC上常用的設(shè)備很多都是采用pci總線，如：網(wǎng)卡、存儲等。輸入以下命令顯示所有的pci設(shè)備信息。

lspci

輸入以下命令查看生成的設(shè)備節(jié)點

ls /dev/nvme0*

輸入以下命令掛載固態(tài)，將固態(tài)硬盤掛載到/nvme/目錄下，掛載目錄可以隨意指定，如下圖所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1 /nvme/

掛載完，如下圖所示:

3.16 HDMI測試

開發(fā)板支持HDMI接口，首先準(zhǔn)備一個HDMI接口的屏幕，如下圖所示：

開發(fā)板上的hdmi接口如下圖所示，連接上下圖中的任意一個HDMI TX接口均可顯示：

然后使用購買開發(fā)板配套的hdmi線，將這倆接口連接起來，屏幕便可顯示。

如果將兩個HDMI 接口同時接上屏幕，默認(rèn)會雙屏同顯。

3.17 按鍵測試

首先啟動開發(fā)板，通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，

然后在串口終端輸入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系統(tǒng)的輸入設(shè)備，

從上圖可以看到用戶按鍵的事件號是event2（如果有接觸摸屏，用戶按鍵的事件號有可能會是event3），然后在串口終端輸入“od -x /dev/input/event2”命令，接著按下開發(fā)板上的按鍵（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到獲取到的按鍵上報數(shù)據(jù)（十六進(jìn)制方式），

3.18 RTC時鐘測試

Linux系統(tǒng)下分為系統(tǒng)時鐘和硬件時鐘。分別使用 date 和 hwclock 命令查看。系統(tǒng)時鐘在系統(tǒng)斷電以后會丟失，硬件時鐘在有紐扣電池的情況下，系統(tǒng)斷電，時鐘不會丟失。在系統(tǒng)每次啟動的時候，系統(tǒng)時鐘會和硬件時鐘進(jìn)行同步。

首先啟動開發(fā)板，通過調(diào)試串口登錄到開發(fā)板上，

查看系統(tǒng)時鐘在串口終端輸入“date”命令，

查看硬件時鐘，在串口輸入“hwclock -u”命令查看硬件時鐘，

也可以使用 date 命令來設(shè)置系統(tǒng)時間，例如置系統(tǒng)時間為2022 年 3月4號12:30:00，在串口終端輸入命令“date -s "2022-3-04 12:30:00"”，

然后使用“hwclock --systohc -u”命令把當(dāng)前系統(tǒng)的時間同步到硬件時鐘里面，然后使用“hwclock -u”命令查看硬件時鐘。

3.19 UVC 攝像頭測試

iTOP-rk3588 支持 OV5695 MIPI 攝像頭，同時也支持 UVC 攝像頭。首先來測試一下UVC 攝像頭，將USB 攝像頭插入開發(fā)板，將自動安裝 uvc 驅(qū)動。

攝像頭識別檢測

v4l2-ctl --list-devices

由上圖可知，/dev/video21和22 為 USB 攝像頭節(jié)點

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video20

攝像頭采集格式查詢

v4l2-ctl -V -d /dev/video20

終端輸入“qcamera”，應(yīng)用啟動后將自動顯示攝行頭拍攝畫面，

3.20 OV5695/OV13850攝像頭測試

開發(fā)板默認(rèn)支持?jǐn)z像頭接口。攝像頭接口是一個20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底板提供4個攝像頭接口，默認(rèn)可以使用J1接口，連接的時候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的OV5695攝像頭模塊

攝像頭識別檢測

v4l2-ctl --list-devices

由上圖可知，/dev/video11 為 USB 攝像頭節(jié)點

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

攝像頭采集格式查詢

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

攝像頭圖像預(yù)覽

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! \video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

也可以點擊桌面上的“qcamera”應(yīng)用對攝像頭進(jìn)行預(yù)覽，啟動后將自動顯示攝行頭拍攝畫面，

3.21 看門狗測試

看門狗是嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常使用的功能，iTOP-3588中看門狗的設(shè)備節(jié)點為/dev/watchdog。

首先來到/topeet_test/04_watchdog目錄下，在該目錄中存放了看門狗的測試程序，

測試程序第一個參數(shù)為看門狗設(shè)備節(jié)點，第二個參數(shù)為看門狗重啟時間，輸入以下命令運行程序。

./watchdog /dev/watchdog 5

程序執(zhí)行之后，程序會先啟動看門狗，然后喂狗，最后停止喂狗，開發(fā)板重啟。表明看門狗開啟喂狗，喂狗重啟功能都是正常的。

3.22 耳機測試

iTOP-3588開發(fā)板板載耳機接口，

測試音頻存放路徑為/topeet_test/05_headphone/，

輸入以下命令播放，可以聽到耳機里面發(fā)出聲音。

aplay 1.wav

3.23 麥克風(fēng)測試

iTOP-3588開發(fā)板板載麥克風(fēng)接口，如下圖所示，將麥克風(fēng)連接到此接口。

輸入以下命令開始錄音，錄音時間為10秒鐘，保存為“test.wav”。

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

參數(shù)解析

-d 指定錄音的時長，單位時秒

-f 指定錄音格式

-r 指定了采樣率，單位時Hz

-c 指定channel 個數(shù)

-t 指定生成的文件格式

使用以下命令用耳機播放剛剛錄制的聲音，耳機會傳來剛剛錄制的聲音。

aplay test.wav

至此，聲卡、麥克風(fēng)和耳機測試完畢。

3.24 喇叭測試

iTOP-3588開發(fā)板板載喇叭接口，如下圖所示，將喇叭接到此接口。

測試音頻仍舊使用/topeet_test/05_headphone目錄下的1.wav，

然后輸入以下命令播放，可以聽到喇叭里面發(fā)出聲音。

aplay 1.wav

3.25 屏幕背光調(diào)節(jié)

背光的亮度設(shè)置范圍為（0--255），255表示亮度最高，0表示關(guān)閉背光亮度。進(jìn)入系統(tǒng)后在終端輸入如下命令進(jìn)行背光測試。以下的測試命令適用于迅為的MIPI 7寸屏幕，LVDS7寸屏幕，LVDS10.1寸屏幕。

查看當(dāng)前屏幕背光值

cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

背光熄滅

echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

3.26 EMMC測試

下面簡單測試 eMMC 的讀寫速度，以讀寫 ext4 文件系統(tǒng)為例。注意：為確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，請重啟開發(fā)板后測試讀取速度。

dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//寫入測試

dd if=/test of=/dev/null bs=1000M //讀取測試

3.27 HDMI IN測試

注：主機不能同時接多個視頻線，且不能使用轉(zhuǎn)接頭。

將HDMI_RX與電腦端口連接，如下圖所示：

HDMI-IN 設(shè)備在內(nèi)核中會被注冊為video設(shè)備，生成的節(jié)點如：/dev/video20，輸入以下命令查看hdmiin生成的設(shè)備節(jié)點：

v4l2-ctl --list-devices

打開桌面的Qt V4L2 test Utility應(yīng)用，點擊左上角藍(lán)色文件夾圖標(biāo)，選擇video20打開，

選擇打開后，點擊左上角綠色箭頭圖標(biāo)即可開始運行，

運行后，即可顯示HDMI桌面。

3.28 NPU查詢

查詢NPU驅(qū)動版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/driver_version

查詢NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查詢NPU電源狀態(tài)

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打開/關(guān)閉NPU電源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power

3.29蜂鳴器測試

PWM 提供了用戶層的接口，在 /sys/class/pwm/ 節(jié)點下面，PWM 驅(qū)動加載成功后，會在 /sys/class/pwm/ 目錄下產(chǎn)生 pwmchipX 目錄，

設(shè)備樹中打開了3個 PWM，系統(tǒng)會將已經(jīng)打開的 PWM 按照 PWM 編號順序放置在/sys/class/pwm 目錄，此處 pwmchip0 對應(yīng)的是 PWM1，pwmchip1 對應(yīng) PWM12，pwmchip2 對應(yīng) PWM15，其中蜂鳴器使用的是PWM15 ，我們進(jìn)入到 pwmchip2 目錄，

使用以下命令測試蜂鳴器：

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export

echo 366300 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period

echo 260000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable //開啟

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable //關(guān)閉

修改第二句和第三句命令中的參數(shù)以修改 pwm 的占空比來控制蜂鳴器發(fā)出聲音的大小。

3.30 mpp測試

調(diào)用mpi_dec_test，解碼視頻，將h264轉(zhuǎn)為yuv，如下圖所示：

mpi_dec_test -i /oem/200frames_count.h264 -t 7 -n 250 -o /test.yuv -w 640 -h 480

使用命令tail -f /var/log/messages監(jiān)控輸出，

調(diào)用mpi_enc_test，編碼視頻，將yuv轉(zhuǎn)為h264，

mpi_enc_test -i /test.yuv -t 7 -n 250 -o /test.h264 -w 640 -h 480 -fps 25

使用命令tail -f /var/log/messages監(jiān)控輸出，