加特蘭深度解析基于AUTOSAR的芯片基礎(chǔ)軟件開發(fā)模式

3月12日，第五屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日活動在上海召開。本次活動由AUTOSAR組織及蓋世汽車聯(lián)合舉辦，聚焦軟件定義汽車（Software-Defined Vehicles, SDV），探討了未來汽車軟件技術(shù)趨勢。加特蘭作為毫米波雷達(dá)芯片領(lǐng)軍企業(yè)，汽車芯片SoC產(chǎn)品及解決方案全面覆蓋4D成像雷達(dá)、前雷達(dá)、角雷達(dá)、門雷達(dá)、艙內(nèi)雷達(dá)等車身應(yīng)用。此次受邀在AUTOSAR中國日發(fā)表演講，加特蘭軟件研發(fā)經(jīng)理在論壇上深入闡述了基于AUTOSAR的芯片基礎(chǔ)軟件開發(fā)模式，獲得業(yè)界廣泛關(guān)注。

AUTOSAR（汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）是由全球汽車行業(yè)、軟件行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)共同構(gòu)建的汽車電子系統(tǒng)開發(fā)合作組織，該組織旨在為智能出行開發(fā)和建立標(biāo)準(zhǔn)化的軟件框架和開放的電子/電氣系統(tǒng)架構(gòu)。AUTOSAR軟件架構(gòu)的運(yùn)用使得汽車軟件具備更好的可擴(kuò)展性以及可移植性，大幅提高代碼重用性，降低重復(fù)性工作，縮短開發(fā)周期。

加特蘭AUTOSAR芯片軟件開發(fā)模式

加特蘭軟件研發(fā)經(jīng)理張占房介紹道：“加特蘭芯片基礎(chǔ)軟件分為傳統(tǒng)SDK與AUTOSAR SDK（也稱為 MCAL SDK），我們的SoC產(chǎn)品均提供AUTOSAR MCAL支持。”加特蘭MCAL（Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象層）SDK的開發(fā)采用AUTOSAR 4.4.0架構(gòu)，該模式符合汽車軟件標(biāo)準(zhǔn)ASPICE CL2等級、功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262等要求。張占房指出，車規(guī)芯片基礎(chǔ)軟件既要滿足功能實現(xiàn)、芯片驗證等需求，也需要符合嚴(yán)苛的汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此如何在芯片軟件開發(fā)過程中兼顧高質(zhì)量與高效率也是擺在芯片軟件開發(fā)者面前的難題。

針對兼顧高質(zhì)量與高效率這一難題，張占房在會上分享了加特蘭的實踐經(jīng)驗總結(jié)。遵循V模型的軟件開發(fā)流程對需求變更反應(yīng)遲鈍、執(zhí)行成本高且效率低。而芯片基礎(chǔ)軟件開發(fā)又具有軟件需求確定性高、產(chǎn)品迭代周期相對較長、代際差異可控、生命周期長、平臺化價值高的特點。結(jié)合以上因素，加特蘭在芯片軟件開發(fā)模式中貫徹：

模塊化：化整為零，實現(xiàn)V模型從大V到小V的拆解，充分提高響應(yīng)速度

平臺化：化零為整，實現(xiàn)V模型從小到大的整合，減少項目間重復(fù)投入

自動化：通過自動測試及持續(xù)集成平臺，不斷提高測試自動化率，以提升效率

加特蘭芯片基礎(chǔ)軟件開發(fā)模式也落實了CI/CD（持續(xù)集成和持續(xù)交付/部署），在軟件全生命周期實現(xiàn)持續(xù)迭代，做到高質(zhì)量交付。

加特蘭Alps-Pro MCAL SDK

基于AUTOSAR的芯片基礎(chǔ)軟件開發(fā)模式已經(jīng)在加特蘭毫米波雷達(dá)SoC芯片產(chǎn)品Alps-Pro的MCAL SDK中得到充分體現(xiàn)。采用AUTOSAR 4.4.0架構(gòu)的加特蘭Alps-Pro雷達(dá)MCAL SDK通過ASPICE CL2和ISO 26262 ASIL-B認(rèn)證，涵蓋MCAL、示例工程與代碼、雷達(dá)方案、用戶文檔等內(nèi)容，可為客戶提供完整、全面的軟件支持。

未來，加特蘭將繼續(xù)以模塊化、平臺化、自動化為基本要求，不斷完善芯片基礎(chǔ)軟件開發(fā)模式，為客戶提供質(zhì)量更高、界面更友好、迭代更方便、更便于差異化開發(fā)的軟件產(chǎn)品，給智能汽車軟件領(lǐng)域注入更多創(chuàng)新動能，助力軟件定義汽車發(fā)展。