無(wú)線傾角傳感器的工作原理和應(yīng)用

無(wú)線傾角傳感器的理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。

當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計(jì)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數(shù)據(jù)，讓人們更方便的使用它。

無(wú)線傾角傳感器應(yīng)用范圍：

1、在潛艇上水平臺(tái)校準(zhǔn)上應(yīng)用，羅經(jīng)、計(jì)程儀都對(duì)水平度要求很高，便攜式水平校準(zhǔn)儀。

2、基槽清平機(jī)上應(yīng)用，用于地基基槽和農(nóng)田地面平整。對(duì)平整度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。

3、水田平地機(jī)，用于南方水田土壤平整，水田精細(xì)平整技術(shù)是在水稻生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)約灌溉用水、提高肥料利用率、抑制雜草生長(zhǎng)，提高水稻產(chǎn)量、減少生產(chǎn)成本的重要措施。

4、傾角傳感器在車(chē)載光電跟蹤設(shè)備上應(yīng)用。在光電跟蹤設(shè)備基座上安裝雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)基座的水平度，保證車(chē)載光電跟蹤設(shè)備高精度工作。

5、傾角傳感器用于城市管道機(jī)器人。

6、傾角傳感器在船舶氣囊下水過(guò)程中的應(yīng)用。

7、傾角傳感器在船載水平平臺(tái)上應(yīng)用，用于船載衛(wèi)星跟蹤天線的底座，以保持天線始終處于水平狀態(tài)，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可以隔離船體的俯仰和橫滾運(yùn)動(dòng)，使平臺(tái)處于水平。

8、傾角傳感器在大型光電設(shè)備基準(zhǔn)平面自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)上的應(yīng)用。由安裝在基座上的傾角傳感器檢測(cè)基準(zhǔn)平面的傾角大小及方向，將此角度根據(jù)調(diào)平算法換算為若干個(gè)機(jī)械支腿的伸長(zhǎng)量，驅(qū)動(dòng)機(jī)械支腿伸長(zhǎng)使基準(zhǔn)平面達(dá)到水平。

9、傾角傳感器用于大型鋪管船吊鉤擺動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)整。

10、傾角傳感器在陸地大型吊車(chē)上應(yīng)用。

審核編輯 黃宇