軌道式智能巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載各項(xiàng)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行環(huán)境采集

電力巡檢是電力維護(hù)和管理的重要工作：通過(guò)電力運(yùn)維人員定時(shí)現(xiàn)場(chǎng)巡檢，了解電力設(shè)備的工作狀況和性能狀態(tài)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備隱患，預(yù)防事故的發(fā)生。

但人工巡檢存勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡檢周期長(zhǎng)、處理滯后性等弊端；隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展和運(yùn)用，電力巡檢逐漸向智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限工地研制的XKCON祥控軌道式智能巡檢機(jī)器人集機(jī)電一體化、多傳感儀器融合、電磁兼容、導(dǎo)航及行為規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)、無(wú)線傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，由機(jī)器人本體、運(yùn)行軌道、無(wú)線通信基站、無(wú)線充電站與機(jī)器人遠(yuǎn)程管理平臺(tái)組成，具有路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)巡檢、智能分析、視頻監(jiān)視等功能等功能。

它能夠取代人工巡檢，通過(guò)完全自主或者遙控模式，對(duì)變電站、配電室等室內(nèi)電力場(chǎng)所進(jìn)行長(zhǎng)期在線智能巡檢，并能及時(shí)、完整地記錄各種數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全面監(jiān)控。

在電力場(chǎng)所內(nèi)內(nèi)，智能巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載雙光譜紅外熱成像儀沿著軌道穩(wěn)穩(wěn)經(jīng)過(guò)，可對(duì)變電站保護(hù)壓板狀態(tài)、變電站二次開(kāi)關(guān)等設(shè)備狀態(tài)等進(jìn)行圖像信息采集；并通過(guò)軟件以熱視圖像的形式直觀地顯示設(shè)備表面溫度分布，智能識(shí)別判斷出設(shè)備狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常狀態(tài)并及時(shí)報(bào)警；自動(dòng)記錄并生成報(bào)表。

通過(guò)搭載溫濕度、煙霧、粉塵、噪聲、氣體（O2、SF6、CO）等智能環(huán)境檢測(cè)單元，對(duì)電力場(chǎng)所環(huán)境進(jìn)行全方位7x24h監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)胶笈_(tái)，實(shí)現(xiàn)高效巡檢；若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，會(huì)及時(shí)通過(guò)聲光、電話、現(xiàn)場(chǎng)對(duì)講等方式實(shí)時(shí)報(bào)警提醒，及時(shí)處理隱患。

電力運(yùn)維人員通過(guò)智能巡檢機(jī)器人后臺(tái)管理軟件可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制管理，如設(shè)置巡檢任務(wù)管理、查看巡檢結(jié)果、用戶操作設(shè)置與監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)查看等。

XKCON祥控軌道式智能巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)的應(yīng)用，降低了人工巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了巡檢效率；當(dāng)緊急或異常情形出現(xiàn)時(shí)，巡檢機(jī)器人可定點(diǎn)或多次巡檢，有效代替人工巡檢及時(shí)排查故障原因，有助于電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行；可實(shí)現(xiàn)多個(gè)變電站的遠(yuǎn)程智能巡檢。

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