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概述

CW32L052支持DMA(Direct Memory Access)，即直接內(nèi)存訪問，無需CPU干預(yù)，實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)的傳輸可以發(fā)生在：

? 外設(shè)和內(nèi)存之間 ：例如ADC采集數(shù)據(jù)到內(nèi)存，這種傳輸方式常見于需要將外設(shè)采集的數(shù)據(jù)快速傳輸?shù)絻?nèi)存進(jìn)行處理的應(yīng)用。

? 內(nèi)存和內(nèi)存之間 ：例如在兩個不同的數(shù)組之間傳輸數(shù)據(jù)，或者在不同的內(nèi)存塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝。

? 外設(shè)和外設(shè)之間 ：例如從一個SPI主/從機(jī)傳輸數(shù)據(jù)到另一個SPI從/主機(jī)。

使用DMA能夠有效減輕CPU的負(fù)擔(dān)，特別是在大量數(shù)據(jù)需要高效傳輸?shù)那闆r下，可以提高系統(tǒng)的整體性能。

框圖

特性

使用DMA，最核心的就是配置要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)從哪里來，要到哪里去，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的單位是什么，要傳多少數(shù)據(jù)，是一次傳輸還是連續(xù)傳輸?shù)鹊取?/p>

4 條獨立DMA通道 ：

4個DMA通道的優(yōu)先級和通道號綁定，通道號越小優(yōu)先級越高，通道號越大優(yōu)先級越低。

4種傳輸模式 ：

硬件觸發(fā)BULK傳輸模式、硬件觸發(fā)BLOCK傳輸模式、軟件觸發(fā)BULK傳輸模式和軟件觸發(fā)BLOCK傳輸模式。

BULK傳輸模式 :

適用于小數(shù)據(jù)塊的傳輸，通常涉及大量的數(shù)據(jù)點，但每個數(shù)據(jù)點的大小較小。

與BLOCK模式不同，BULK模式下DMA會更頻繁地啟動新的傳輸，因為每個數(shù)據(jù)點通常被視為單獨的傳輸單元，所以DMA控制器需要在每個數(shù)據(jù)點傳輸完成后需要重新配置或者啟動DMA。在BULK傳輸模式下，傳輸過程不可被打斷。

BLOCK傳輸模式 :

適用于大數(shù)據(jù)塊的高速傳輸，通常用于需要連續(xù)傳輸大量數(shù)據(jù)的情況。BLOCK模式下，DMA會將數(shù)據(jù)分成較大的塊，并在傳輸時以這些塊為單位進(jìn)行操作。DMA控制器在一次配置后，連續(xù)傳輸多個數(shù)據(jù)塊，而無需額外的干預(yù)或重新配置。每傳輸完成1個數(shù)據(jù)塊后就要進(jìn)行一次傳輸優(yōu)先級的仲裁，允許CPU或者更高優(yōu)先級的DMA通道訪問當(dāng)前DMA通道所占用的外設(shè)。

? 硬件觸發(fā)和軟件觸發(fā)：

要想通過DMA來傳輸數(shù)據(jù)，必須先給DMA控制器發(fā)送DMA請求。部分外設(shè)支持 硬件觸發(fā)啟動DMA傳輸 ，如FLASH存儲器、UART串口、TIM定時器、ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換器等被配置為DMA通道的觸發(fā)源時，

可以產(chǎn)生DMA請求(DMA request),硬件觸發(fā)啟動DMA傳輸，

而不支持硬件DMA的外設(shè)，只能配置為 軟件觸發(fā)啟動DMA傳輸 。

雖然每個通道可以接收多個外設(shè)的請求，但是同一時間只能接收一個，不能同時接收多個。

? DMA中斷

DMA通道在傳輸工程中可產(chǎn)生2個中斷標(biāo)志：傳輸錯誤中斷標(biāo)志和傳輸完成中斷標(biāo)志

不同 DMA 通道的中斷各自獨立，通過中斷標(biāo)志寄存器 DMA_ISR 可以獲取各通道的中斷標(biāo)志。標(biāo)志對應(yīng)多個可能的產(chǎn)生原因，具體產(chǎn)生原因需查詢 DMA_CSRy.STATUS 狀態(tài)位，如下表所示

? 數(shù)據(jù)寬度 ：

數(shù)據(jù)位寬可以設(shè)置為8bit、16bit和32bit，DMA通道的源地址和目的地址的位寬必須完全一致

? 數(shù)據(jù)塊數(shù)量 ：

傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊數(shù)量可以設(shè)置為1 ~ 65535

? 數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)先級

當(dāng)CPU和DMA訪問不同的外設(shè)時，數(shù)據(jù)的傳輸可以同時進(jìn)行；

當(dāng)CPU和DMA同時訪問同一個外設(shè)時，CPU的優(yōu)先級高于DMA。

從外設(shè)到內(nèi)存

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通過ADC轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志觸發(fā)（硬件觸發(fā)）DMA方式實現(xiàn)外設(shè)到內(nèi)存的DMA傳輸

核心代碼 ：

#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "gpio.h"
#include "cw32l052_lcd.h"
#include "cw32l052_adc.h"
#include "cw32l052_dma.h"

#define NUM0 0x070d  //段式LCD數(shù)字段碼
#define NUM1 0x0600
#define NUM2 0x030e
#define NUM3 0x070a
#define NUM4 0x0603
#define NUM5 0x050b
#define NUM6 0x050f
#define NUM7 0x0700
#define NUM8 0x070f
#define NUM9 0x070b

void ADC_Configuration(void);      //ADC配置函數(shù)
void DMA_Configuration(void);      //DMA配置函數(shù)
void LCD_Configuration(void);      //LCD配置函數(shù)
void LCD_Proc(uint16_t dispdata);  //LCD子程序函數(shù)

/*
**功能說明：
**ADC采集數(shù)據(jù)觸發(fā)DMA，將采集到的數(shù)據(jù)(1.2V內(nèi)核電壓基準(zhǔn)源)存儲在內(nèi)存value中，并顯示在LCD屏上
*/
int main(void)
{
  LED_Init();
  LCD_Configuration();
  ADC_Configuration();
  DMA_Configuration();
  while (1)
  {
    LCD_Proc(value);  //顯示采集到的ADC
    PA15_TOG();
    Delay_ms(500);
  }
}

void ADC_Configuration(void)
{
  ADC_InitTypeDef   ADC_InitStruct = {0};

  __RCC_ADC_CLK_ENABLE();
  __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  PA00_ANALOG_ENABLE(); //PA00 (AIN0)

  ADC_InitStruct.ADC_OpMode = ADC_SingleChOneMode;   //單通道單次轉(zhuǎn)換模式
  ADC_InitStruct.ADC_ClkDiv = ADC_Clk_Div128;       //PCLK
  ADC_InitStruct.ADC_SampleTime = ADC_SampTime5Clk; //5個ADC時鐘周期
  ADC_InitStruct.ADC_VrefSel = ADC_Vref_VDDA;       //VDDA參考電壓（3.3V）
  ADC_InitStruct.ADC_InBufEn = ADC_BufEnable;       //開啟跟隨器
  ADC_InitStruct.ADC_TsEn = ADC_TsDisable;           //內(nèi)置溫度傳感器失能
  ADC_InitStruct.ADC_DMASOCEn = ADC_DMASOCEnable;   //ADC轉(zhuǎn)換完成觸發(fā)DMA傳輸
  ADC_InitStruct.ADC_Align = ADC_AlignRight;         //ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果右對齊
  ADC_InitStruct.ADC_AccEn = ADC_AccDisable;         //轉(zhuǎn)換結(jié)果累加不使能
  ADC_Init(&ADC_InitStruct);                        //初始化ADC配置
  CW_ADC- >CR1_f.DISCARD = FALSE;                    //ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果保存策略配置：新數(shù)據(jù)覆蓋未被讀取的舊數(shù)據(jù)
  CW_ADC- >CR1_f.CHMUX = ADC_Vref1P2Input;           //待轉(zhuǎn)換通道配置：1.2V內(nèi)核電壓基準(zhǔn)源

  ADC_ClearITPendingBit(ADC_IT_EOC);
  ADC_ITConfig(ADC_IT_EOC, ENABLE);
  ADC_EnableNvic(ADC_INT_PRIORITY);

  ADC_Enable();
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);                  //開始轉(zhuǎn)換
}

void ADC_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */
  if(ADC_GetITStatus(ADC_IT_EOC) != RESET)
  {
      ADC_ClearITPendingBit(ADC_IT_EOC);
      ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);              //開始轉(zhuǎn)換
  }
    /* USER CODE END */
}

void NVIC_Configuration(void)
{
    __disable_irq();

    NVIC_ClearPendingIRQ(DMACH1_IRQn);

    NVIC_EnableIRQ(DMACH1_IRQn);

    __enable_irq();
}

void DMA_Configuration(void)
{
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct = {0};

  __RCC_DMA_CLK_ENABLE();

  DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);
  DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_MODE_BLOCK;     //BLOCK模式
  DMA_InitStruct.DMA_TransferWidth = DMA_TRANSFER_WIDTH_32BIT; //數(shù)據(jù)寬度32bit
  DMA_InitStruct.DMA_SrcInc = DMA_SrcAddress_Fix; //源地址固定
  DMA_InitStruct.DMA_DstInc = DMA_DstAddress_Fix;  //目標(biāo)地址固定
  DMA_InitStruct.DMA_TransferCnt = 1;  //數(shù)據(jù)塊數(shù)量1
  DMA_InitStruct.DMA_SrcAddress = (uint32_t)&(CW_ADC- >RESULT0);  //數(shù)據(jù)源地址 （外設(shè)）
  DMA_InitStruct.DMA_DstAddress = (uint32_t)&value;   //傳輸目標(biāo)地址   （內(nèi)存）
  DMA_InitStruct.TrigMode = DMA_HardTrig;  //硬件觸發(fā)DMA傳輸
  DMA_InitStruct.HardTrigSource = DMA_HardTrig_ADC_SINGLETRANSCOM;  //硬件觸發(fā)源：ADC單次轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志
  DMA_Init(CW_DMACHANNEL1,&DMA_InitStruct); //DMA通道1
  DMA_ClearITPendingBit(DMA_IT_ALL);  //清除DMA中斷標(biāo)志位
  DMA_ITConfig(CW_DMACHANNEL1, DMA_IT_TC, ENABLE);   //使能DMA通道1中斷
  NVIC_Configuration();
  DMA_Cmd(CW_DMACHANNEL1, ENABLE); //啟動DMA通道1進(jìn)行傳輸
}

void DMACH1_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */
  if( DMA_GetITStatus(DMA_IT_TC1) )  //DMA通道1傳輸完成標(biāo)志
    {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA_IT_TC1);

        CW_DMACHANNEL1- >CNT = 0x10001;     //REPEAT寫1，傳輸數(shù)量為1
        DMA_Cmd(CW_DMACHANNEL1, ENABLE);
    }
    /* USER CODE END */
}

演示：ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果為1580左右，換算成電壓：1580/4096*3.3=1.27V

從內(nèi)存到內(nèi)存

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提取碼：4701

通過軟件觸發(fā)DMA方式實現(xiàn)內(nèi)存(FLASH)到內(nèi)存(SRAM)的DMA傳輸

核心代碼 ：

//單片機(jī)頭文件

#include "main.h"

#include "cw32l052_lcd.h"

#include "cw32l052_dma.h"

//硬件外設(shè)

#include "delay.h"

#include "gpio.h"

//C庫

#include < string.h >

 

#define NUM0 0x070d  //段式LCD數(shù)字段碼

#define NUM1 0x0600

#define NUM2 0x030e

#define NUM3 0x070a

#define NUM4 0x0603

#define NUM5 0x050b

#define NUM6 0x050f

#define NUM7 0x0700

#define NUM8 0x070f

#define NUM9 0x070b

 

#define DATASIZE 10

 

uint16_t const srcBuf[DATASIZE] =   //源內(nèi)存(FLASH)數(shù)據(jù)

{

  9999,8888,7777,6666,5555,

  4444,3333,2222,1111,0

};

 

uint16_t dstBuf[DATASIZE]={0};      //目標(biāo)內(nèi)存(SRAM)數(shù)據(jù)

 

void DMA_Configuration(void);      //DMA配置函數(shù)

void LCD_Configuration(void);      //LCD配置函數(shù)

void LCD_Proc(uint16_t dispdata);  //LCD子程序函數(shù)

 

uint32_t value=0;  //ADC數(shù)值

 

/*

**功能說明：

**將srcBuf數(shù)組中的數(shù)據(jù)通過DMA傳送到dstBuf數(shù)組中，

**srcBuf數(shù)組中的數(shù)據(jù)通過const關(guān)鍵詞存儲到FLASH中，

**dstBuf數(shù)組存儲在SRAM程序運行過程中

**傳輸完成后比較兩數(shù)組內(nèi)容，相同則打開LED1和LED1，LCD上循環(huán)顯示dstBuf數(shù)據(jù)；

**不同則進(jìn)入死循環(huán)，兩指示燈閃爍

*/

int main(void)

{

  LED_Init();

  LCD_Configuration();

  DMA_Configuration();

  DMA_SWTrigCmd(CW_DMACHANNEL1);   //使能通道1軟件觸發(fā)

  while(DMA_GetFlagStatus(CW_DMACHANNEL1)!=DMA_CHANNEL_STATUS_TRANSCOMPLETE); //等待傳輸完成

  if(memcmp(srcBuf,dstBuf,DATASIZE)==0)  //如果srcBuf和dstBuf相同

  {

      LED1_ON(); //指示燈

      LED2_ON();

      for(int i=0;i< 10;i++)  //LCD屏顯示dstBuf數(shù)據(jù)

      {

        LCD_Proc(dstBuf[i]);

        Delay_ms(500);

      }

  }

  else  //如果不相同

  {

    while(1)  //進(jìn)入while死循環(huán)

    {

      PA15_TOG();  //指示燈

      PC10_TOG();

      Delay_ms(500);

    }

  }

 

  while (1)

  {

 

  }

}

 

void DMA_Configuration(void)

{

  DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct = {0};

 

  __RCC_DMA_CLK_ENABLE();

 

  DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);

  DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_MODE_BLOCK;     //BLOCK模式

  DMA_InitStruct.DMA_TransferWidth = DMA_TRANSFER_WIDTH_16BIT; //數(shù)據(jù)寬度16bit

  DMA_InitStruct.DMA_SrcInc = DMA_SrcAddress_Increase; //源地址固定

  DMA_InitStruct.DMA_DstInc = DMA_DstAddress_Increase;  //目標(biāo)地址遞增

  DMA_InitStruct.DMA_TransferCnt = DATASIZE;  //數(shù)據(jù)塊數(shù)量

  DMA_InitStruct.DMA_SrcAddress = (uint32_t)&srcBuf[0];  //數(shù)據(jù)源地址 （內(nèi)存）

  DMA_InitStruct.DMA_DstAddress = (uint32_t)&dstBuf[0];   //傳輸目標(biāo)地址 （內(nèi)存）

  DMA_InitStruct.TrigMode = DMA_SWTrig;  //軟件觸發(fā)DMA傳輸

 

  DMA_Init(CW_DMACHANNEL1,&DMA_InitStruct); //DMA通道1

  DMA_Cmd(CW_DMACHANNEL1, ENABLE); //啟動DMA通道1進(jìn)行傳輸

}

演示：LCD屏上顯示通過DMA傳輸?shù)膁stBuf的數(shù)據(jù)

從外設(shè)到外設(shè)

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提取碼：dw6x

通過硬件觸發(fā)DMA方式實現(xiàn)外設(shè)(SPI)到外設(shè)(SPI)的DMA傳輸

核心代碼 ：

/*單片機(jī)頭文件*/

#include "main.h"

/*硬件驅(qū)動*/

#include "delay.h"

#include "gpio.h"

#include "cw32l052_dma.h"

#include "cw32l052_spi.h"

/*C庫*/

#include < string.h >

 

//硬件連接

//SPIY_SCK  (PA10) -- SPIX_SCK  (PB13)

//SPIY_MISO (PA11) -- SPIX_MISO (PB14)

//SPIY_MOSI (PA12) -- SPIX_MOSI (PB15)

 

//SPI2相關(guān)定義(Master)

#define    SPIX                     CW_SPI2

#define   SPIX_GPIO          CW_GPIOB

#define    SPIX_SCK_PIN             GPIO_PIN_13

#define   SPIX_MISO_PIN            GPIO_PIN_14

#define    SPIX_MOSI_PIN            GPIO_PIN_15

#define    SPIX_AF_SCK              PB13_AFx_SPI2SCK()

#define    SPIX_AF_MISO             PB14_AFx_SPI2MISO()

#define    SPIX_AF_MOSI             PB15_AFx_SPI2MOSI()

#define    SPIX_RX_DMACHANNEL       CW_DMACHANNEL1

#define    SPIX_TX_DMACHANNEL       CW_DMACHANNEL2

#define     SPIX_DMA_RXTRIGSOURCE    DMA_HardTrig_SPI2_RXBufferNE

#define     SPIX_DMA_TXTRIGSOURCE    DMA_HardTrig_SPI2_TXBufferE

 

//SPI1相關(guān)定義(Slave)

#define    SPIY                     CW_SPI1

#define   SPIY_GPIO          CW_GPIOA

#define    SPIY_SCK_PIN             GPIO_PIN_10

#define    SPIY_MISO_PIN            GPIO_PIN_11

#define    SPIY_MOSI_PIN            GPIO_PIN_12

#define    SPIY_AF_SCK              PA10_AFx_SPI1SCK()

#define    SPIY_AF_MISO             PA11_AFx_SPI1MISO()

#define    SPIY_AF_MOSI             PA12_AFx_SPI1MOSI()

 

//數(shù)組長度

#define   BUFFERSIZE                 ARRAY_SZ(TxBuffer1)

 

//發(fā)送內(nèi)容1

uint8_t TxBuffer1[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07,

                       0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E,

                       0x0F, 0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15,

                       0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x1B, 0x1C,

                       0x1D, 0x1E, 0x1F, 0x20, 0x21, 0x22, 0x23

                      };

//發(fā)送內(nèi)容2

uint8_t TxBuffer2[] = {0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67,

                       0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B, 0x6C, 0x6D, 0x6E,

                       0x6F, 0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75,

                       0x76, 0x77, 0x78, 0x79, 0x7A, 0x7B, 0x7C,

                       0x7D, 0x7E, 0x7F, 0x80, 0x81, 0x82, 0x83

                      };

 

uint8_t RxBuffer1[BUFFERSIZE];  //接收數(shù)組1

uint8_t RxBuffer2[BUFFERSIZE];  //接收數(shù)組2

uint8_t TxCounter = 0;  //發(fā)送計數(shù)

uint8_t RxCounter = 0;  //接收計數(shù)

 

uint8_t TransferStatus1 = 1;  //DMA傳輸狀態(tài)標(biāo)志1

uint8_t TransferStatus2 = 1;  //DMA傳輸狀態(tài)標(biāo)志2

 

void DMA_Configuration(void);      //DMA配置函數(shù)

void SPI_Configuration(void);      //SPI配置函數(shù)

void SPI_GPIO_Configuration(void); //SPI相關(guān)GPIO口配置

 

/*

**功能說明：

**主機(jī)SPIY發(fā)送TxBuffer1中的數(shù)據(jù)，從機(jī)SPIX通過DMA接收數(shù)據(jù)并存儲到RxBuffer1

**主機(jī)SPIY發(fā)送無效數(shù)據(jù)，啟動SPI通信，同時SPIX從機(jī)通過DMA發(fā)送TxBuffer2中的數(shù)據(jù)，SIPY接收數(shù)據(jù)并存儲到RxBuffer2

**單獨比較TxBuffer1與RxBuffer1、TxBuffer2與RxBuffer2中的內(nèi)容，比較結(jié)果通過LED燈指示

*/

int main(void)

{

  LED_Init();               //初始化LED指示燈

  SPI_GPIO_Configuration(); //配置PI相關(guān)GPIO口

  DMA_Configuration();      //配置DMA傳輸

  SPI_Configuration();      //配置SPI傳輸

  SPI_DMACmd(SPIX, SPI_DMAReq_Rx, ENABLE); //使能SPIX DMA RX

  SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPIX, SPI_NSSInternalSoft_Reset);//位選CS選中從機(jī)SPIX，起始信號

  while(TxCounter < BUFFERSIZE)

  {

    while(SPI_GetFlagStatus(SPIY,SPI_FLAG_TXE) == RESET);//等待發(fā)送緩沖空（為空后硬件自動置1）

    SPI_SendData(SPIY,TxBuffer1[TxCounter++]); //發(fā)送TxBuffer1中的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)寄存器DR把數(shù)據(jù)填充到發(fā)送緩沖區(qū)中

  }

  while(DMA_GetFlagStatus(SPIX_RX_DMACHANNEL) != DMA_CHANNEL_STATUS_TRANSCOMPLETE);//等待DMA接收完成

 

  SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPIX, SPI_NSSInternalSoft_Set); //釋放從機(jī)SPIX，結(jié)束信號

  TransferStatus1 = memcmp(TxBuffer1, RxBuffer1, BUFFERSIZE); //對比兩數(shù)組數(shù)據(jù)

  if(TransferStatus1==0)  //如果數(shù)據(jù)相同

  {

    LED1_ON();  //LED1指示

  }

  else

  {

    LED1_OFF();

  }

 

  TxCounter = 0;

  SPI_ReceiveData(SPIY);//讀DR以清除RXNE（接收非空）標(biāo)志位

  SPI_DMACmd(SPIX, SPI_DMAReq_Rx, DISABLE);//失能SPIX DMA RX

  SPI_FlushSendBuff(SPIX);//清空發(fā)送緩沖區(qū)和移位寄存器

  SPI_DMACmd(SPIX, SPI_DMAReq_Tx, ENABLE);//使能SPIX DMA TX

  SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPIX, SPI_NSSInternalSoft_Reset);

  while(TxCounter < BUFFERSIZE)

  {

    while(SPI_GetFlagStatus(SPIY, SPI_FLAG_TXE) == RESET){;} //主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)以啟動SPI通信

    SPI_SendData(SPIY, TxBuffer1[TxCounter++]);

 

    while(SPI_GetFlagStatus(SPIY, SPI_FLAG_RXNE) == RESET){;}

      RxBuffer2[RxCounter++] = SPI_ReceiveData(SPIY);  //獲取接收緩沖區(qū)中的內(nèi)容

  }

  while(SPI_GetFlagStatus(SPIY,SPI_FLAG_BUSY) == SET); //檢查數(shù)據(jù)是否已經(jīng)全部通過SPI發(fā)送完畢

  SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPIX, SPI_NSSInternalSoft_Set); //釋放

  TransferStatus2 = memcmp(TxBuffer2, RxBuffer2, BUFFERSIZE);  //檢查

  if(TransferStatus2 == 0)

  {

    LED2_ON();

  }

  else

  {

    LED2_OFF();

  }

  while (1)

  {

 

  }

}

 

void SPI_GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

 

    //打開GPIO時鐘

    __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

 

    //SPI SCK MOSI MISO 復(fù)用

    SPIY_AF_SCK;

    SPIY_AF_MISO;

    SPIY_AF_MOSI;

    SPIX_AF_SCK;

    SPIX_AF_MISO;

    SPIX_AF_MOSI;

 

    //推挽輸出

    GPIO_InitStructure.Pins = SPIY_SCK_PIN | SPIY_MOSI_PIN;

    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_Init(SPIY_GPIO, &GPIO_InitStructure);

 

    GPIO_InitStructure.Pins = SPIX_MISO_PIN;

    GPIO_Init(SPIX_GPIO, &GPIO_InitStructure);

 

    //浮空輸入

    GPIO_InitStructure.Pins = SPIX_SCK_PIN | SPIX_MOSI_PIN;

    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_Init(SPIX_GPIO, &GPIO_InitStructure);

 

    GPIO_InitStructure.Pins = SPIY_MISO_PIN;

    GPIO_Init(SPIY_GPIO, &GPIO_InitStructure);

}

 

void SPI_Configuration(void)

{

  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure = {0};

 

  __RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

  __RCC_SPI2_CLK_ENABLE();

 

  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //雙線全雙工模式

  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主機(jī)模式

  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //數(shù)據(jù)位寬8bit

  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;  //時鐘極性

  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//時鐘相位，奇數(shù)邊緣采樣

  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //配置NSS引腳（片選信號線）的使用模式，軟件控制

  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //波特率：PCLK8分頻

  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //MSB先行模式

  SPI_InitStructure.SPI_Speed = SPI_Speed_Low; //低速

  SPI_Init(SPIY,&SPI_InitStructure);

 

  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //從機(jī)模式

  SPI_Init(SPIX,&SPI_InitStructure);

 

  SPI_Cmd(SPIX,ENABLE);

  SPI_Cmd(SPIY,ENABLE);

}

 

void DMA_Configuration(void)

{

  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure = {0};

 

  __RCC_DMA_CLK_ENABLE();

 

  //DMA TX

  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_MODE_BLOCK; //BLOCK模式

  DMA_InitStructure.DMA_TransferWidth = DMA_TRANSFER_WIDTH_8BIT;

  DMA_InitStructure.DMA_SrcInc = DMA_SrcAddress_Increase;

  DMA_InitStructure.DMA_DstInc = DMA_DstAddress_Fix;

  DMA_InitStructure.TrigMode = DMA_HardTrig;

  DMA_InitStructure.HardTrigSource = SPIX_DMA_TXTRIGSOURCE;

  DMA_InitStructure.DMA_TransferCnt = BUFFERSIZE;

  DMA_InitStructure.DMA_SrcAddress = (uint32_t)&TxBuffer2[0];

  DMA_InitStructure.DMA_DstAddress = (uint32_t)&SPIX- >DR; //數(shù)據(jù)寄存器

  DMA_Init(SPIX_TX_DMACHANNEL,&DMA_InitStructure);

  DMA_Cmd(SPIX_TX_DMACHANNEL,ENABLE);

 

  //DMA RX

  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_MODE_BLOCK;

  DMA_InitStructure.DMA_TransferWidth = DMA_TRANSFER_WIDTH_8BIT;

  DMA_InitStructure.DMA_SrcInc = DMA_SrcAddress_Fix;

  DMA_InitStructure.DMA_DstInc = DMA_DstAddress_Increase;

  DMA_InitStructure.TrigMode = DMA_HardTrig;

  DMA_InitStructure.HardTrigSource = SPIX_DMA_RXTRIGSOURCE;

  DMA_InitStructure.DMA_TransferCnt = BUFFERSIZE;

  DMA_InitStructure.DMA_SrcAddress = (uint32_t)&SPIX- >DR;

  DMA_InitStructure.DMA_DstAddress = (uint32_t)&RxBuffer1[0];

  DMA_Init(SPIX_RX_DMACHANNEL,&DMA_InitStructure);

  DMA_Cmd(SPIX_RX_DMACHANNEL,ENABLE);

}

審核編輯 黃宇