光源對機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的性能起著重要作用,精確的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高捕獲圖像的質(zhì)量,準(zhǔn)確地分離目標(biāo)和背景信息,不充足的光線會(huì)使捕捉到的圖像無法滿足需求,針對不同的檢測對象,不同的形狀光源應(yīng)運(yùn)而生。我們來看看最常用的LED光源之一—環(huán)形光源。
環(huán)形光源,顧名思義,其形狀呈環(huán)形,是由高密度LED經(jīng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化特殊設(shè)計(jì)陣列而成的,可提供多種不同照射角度、不同顏色的選擇。能夠提供均勻、穩(wěn)定的光照,其亮度高,安裝方便,讓機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠更好地捕捉高質(zhì)量的圖像。
由于環(huán)形光源的尺寸、形狀,發(fā)光夾角的不同,環(huán)形光源大致分為三類,直射環(huán)形光源、低角度環(huán)形光源、水平光源。以下我們以CCS環(huán)形光源為例,來了解環(huán)形光源。
01直射環(huán)形光
直射環(huán)形光是標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)形光,安裝位置遠(yuǎn)離物體,靠近相機(jī),因?yàn)楣饩€來自LED元件的直接照射,被測物視野中心可有效地被照亮。
CCS LDR2系列產(chǎn)品圖
LDR2-90構(gòu)成例
當(dāng)拍攝鏡頭蓋上的雕刻字體時(shí),如下圖所示,若使用條形照明,則會(huì)出現(xiàn)陰影,并且拍攝的字體圖像不那么清楚。而使用直接環(huán)形照明,可捕捉明亮的背景,并且被測物上的雕刻字體更清晰,獲得更高對比度的圖像。條形光與直射環(huán)形光相比,它與低反射率物體具有更好的兼容性。
條形光源成像
直射環(huán)形光源成像
可應(yīng)用于各種字符識別,外觀檢測,損傷與污垢檢測,二維碼讀取,基板上的零件檢測等。
02低角度環(huán)形光
低角度環(huán)形光與直射環(huán)形光相比,在水平方向上的照射光線更強(qiáng),安裝時(shí)靠近物體,并從四周以低角度照射,可更加突出物體的不平整部分。
CCS FPR系列產(chǎn)品圖
FPR-100構(gòu)成例
當(dāng)使用直接環(huán)形光進(jìn)行智能手表玻璃蓋劃痕成像實(shí)拍時(shí),當(dāng)從高角度拍攝成像時(shí),光被反射,手表蓋上的劃痕難以被捕捉到,如果使用低角度拍攝時(shí),可消除眩光,采集的圖像效果好,劃痕清晰可見。如下圖所示。
高角度環(huán)形光成像
低角度環(huán)形光源成像
可應(yīng)用于金屬零件的邊緣提取,電子零件的字符識別,基板上的零件檢測,標(biāo)簽檢測,對準(zhǔn)標(biāo)記成像等。
03水平環(huán)形光
水平環(huán)光是一種環(huán)狀薄光,可從各個(gè)方向水平進(jìn)行照射,需要盡可能安裝在靠近物體的位置,物體的邊緣及平面,可在水平表面獲取物體邊緣及平面上的細(xì)微不規(guī)則異物。這是用環(huán)形低角度光源無法捕捉的優(yōu)勢。
CCS LDR-LA1產(chǎn)品圖
LDR-146-LA1構(gòu)成例
拍攝塑料隔板上的回收標(biāo)記時(shí),當(dāng)使用低角度環(huán)形光源成像時(shí),標(biāo)記和背景之間的對比度很低,而使用水平環(huán)形光源時(shí),成像可實(shí)現(xiàn)更高的對比度,標(biāo)記成像的更加明顯清晰。如下圖所示。
低角度環(huán)形光成像
水平環(huán)形光源成像
可應(yīng)用于各種邊緣檢測,金屬表面的刻印、損傷與污垢檢測,晶片上的異物檢測,收縮薄膜的結(jié)合部檢測,橡膠的凹凸字符識別等。
此外,環(huán)形光源還有一些特殊的產(chǎn)品,例如半環(huán)形即弧形光源,高亮環(huán)形光源及無影環(huán)形光源。實(shí)際選擇環(huán)形光源時(shí),需要考慮的因素很多,比如所拍攝物體的情況、光源顏色、大小、調(diào)光距離、角度等,選擇合適環(huán)形光源可提高檢測效果和生產(chǎn)效率。
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