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伺服電機脈沖和總線方式區(qū)別

工業(yè)運動控制 ? 來源:工業(yè)運動控制技術(shù) ? 作者:工業(yè)運動控制技術(shù) ? 2024-02-25 11:53 ? 次閱讀
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伺服電機可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。按控制方式可分為:脈沖型和總線型。

一、伺服電機脈沖方式

伺服電機脈沖方式是通過控制器驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號控制電機運動,由于每一次脈沖的頻率和寬度是固定的,因此可以通過控制脈沖的頻率和寬度來控制電機的運動狀態(tài)。這種方式簡單可靠,適用于需要高精度控制的場合,如數(shù)控機床、印刷機等。

優(yōu)點:

1.控制精度高。每一個脈沖的頻率和寬度都是固定的,因此可以實現(xiàn)高精度控制。

2.可靠性高。該方式結(jié)構(gòu)簡單,沒有總線傳輸過程中可能出現(xiàn)的干擾和丟失數(shù)據(jù)等問題。

3.系統(tǒng)成本低?;诿}沖控制的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,成本低。

缺點:

1.控制靈活度低。該方式不能實現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)控制,適用于單軸高精度控制場合。

2.布線復(fù)雜。每一個伺服電機的控制信號都需要獨立引出,布線復(fù)雜。

二、總線方式

總線方式是通過總線傳輸控制信號,實現(xiàn)對多個伺服電機的控制。該方式相對于脈沖控制具有更高的控制靈活性,可以實現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)控制??偩€方式適用于需要實現(xiàn)復(fù)雜運動控制的場合,如機器人、自動化生產(chǎn)線等。

優(yōu)點:

1.靈活度高??梢詫崿F(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運動控制,適用于復(fù)雜運動控制場合。

2.布線簡單。總線方式只需引出一根總線,布線簡單。

缺點:

1.控制精度低??偩€傳輸過程中可能出現(xiàn)干擾和丟失數(shù)據(jù)等問題,影響控制精度。

2.系統(tǒng)成本高。基于總線的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。

結(jié)論:

伺服電機脈沖方式適用于單軸高精度控制場合,控制精度高,成本低??偩€方式適用于需要實現(xiàn)復(fù)雜運動控制的場合,具有更高的靈活性,但成本較高。根據(jù)不同的應(yīng)用場合可以選擇不同的控制方式。

『科瑞特自動化技術(shù)』專業(yè)提供工業(yè)自動化運動控制技術(shù)及解決方案!

---(激光)焊接、拋光、切割、直坐標(biāo)機器人(桁架機械手)、等特種數(shù)控設(shè)備運動控制系統(tǒng),(步進電機、伺服電機、驅(qū)動器、電源)。

審核編輯 黃宇

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