支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評(píng)估套件評(píng)測(cè)（軟件篇）

軟件資源

除了擁有豐富的硬件資源之外，瑞薩公司為RZ/T2L套件提供了詳盡的資料和完整的軟件開(kāi)發(fā)包。這些資料都可以在瑞薩公司的官網(wǎng)上找到，在這里強(qiáng)烈推薦rzt2l-easy-download-guide這個(gè)文檔，在這個(gè)文檔中有與RZ/T2L相關(guān)的所有資料文檔下載地址。

圖12 RZ/T2L-easy-download-guide內(nèi)容

根據(jù)文檔中的提示，集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR以及e2 studio都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RZ/T2L進(jìn)行評(píng)估，我們只需要在網(wǎng)站上下載對(duì)應(yīng)的安裝包即可。在這里強(qiáng)烈推薦瑞薩公司推出的靈活配置軟件包（FSP），在該軟件包里包括高性能、低內(nèi)存占用的業(yè)界一流的 HAL驅(qū)動(dòng)程序、集成了多種RTOS的中間件協(xié)議棧，能夠簡(jiǎn)化通信和安全等復(fù)雜模塊的實(shí)現(xiàn)；而配套的e2 studio IDE則提供了對(duì)圖形化配置工具和智能代碼生成器的支持，這些都會(huì)使得編程和調(diào)試變得更加輕松快捷。由于瑞薩公司產(chǎn)品線眾多，而不同的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的FSP都不相同，所以下載時(shí)要特別注意FSP的版本，如果以前系統(tǒng)中并沒(méi)有安裝過(guò)e2 studio則推薦下載安裝下圖中的 “e2 studio and RZ/T2 FSP Install”

圖13 e2 studio安裝下載

安裝好e2 studio開(kāi)發(fā)工具以后就可以開(kāi)始進(jìn)行評(píng)估了，首先通過(guò)Type-C接口對(duì)板卡進(jìn)行供電，并通過(guò)Micro USB接口利用板卡上自帶的Jlink-OB調(diào)試器進(jìn)行調(diào)試，按照下圖方式設(shè)置好跳線從xSPI 1 boot mode啟動(dòng)后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)即可。

圖14 啟動(dòng)跳線選擇

與其它FSP版本不同的是，RZ/T2L軟件包（FSP）中包含有亮燈示例程序，工程師們只需要簡(jiǎn)單的按照向?qū)杉纯伞Ｊ紫龋\(yùn)行安裝好的e2 studio開(kāi)發(fā)工具。

圖15 e2 studio啟動(dòng)

隨后，在彈出的對(duì)話框中選擇工作路徑后點(diǎn)擊“Launch”按鈕開(kāi)始創(chuàng)建工程。

圖16 創(chuàng)建工作空間界面

在主界面中選擇“File”→”New”→”C/C++ Project”創(chuàng)建一個(gè)工程：

圖17 創(chuàng)建項(xiàng)目

在隨后出現(xiàn)的菜單中選擇“Renesas RZ/T C/C++ FSP Project”，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步：

圖18 選擇FSP工程模板

輸入項(xiàng)目名稱，在這里我們就輸入“Blink”，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步：

圖19 創(chuàng)建項(xiàng)目名稱

選擇板卡的啟動(dòng)方式，使用OctaFlash的時(shí)候，選擇xSPI 0 boot mode進(jìn)行調(diào)試，需要按照?qǐng)D14更改對(duì)應(yīng)的xSPI0 boot mode (x1 boot serial flash)跳線，以及CN32（2-3 short），SW4-7（ON ）。選擇評(píng)估板上的芯片以及GUN ARM Embeded的版本。點(diǎn)擊“Next”后進(jìn)入下一個(gè)界面。

圖20 選擇板卡及芯片

該界面為編譯選項(xiàng)，由于我們需要的是一個(gè)可執(zhí)行文件且不需要RTOS支持，因此直接按照默認(rèn)的就可以，點(diǎn)擊Next進(jìn)入下一個(gè)界面。

圖21 選擇項(xiàng)目目標(biāo)

該界面為應(yīng)用程序模板選擇界面，我們直接選擇內(nèi)置的亮燈程序即可，點(diǎn)擊“Finish”完成。

圖22 選擇亮燈程序模板

最終我們得到可以調(diào)試的亮燈程序，整個(gè)項(xiàng)目信息如下：

圖23 項(xiàng)目信息

點(diǎn)擊工具欄中的編譯后，再點(diǎn)擊調(diào)試，程序開(kāi)始正常運(yùn)行，同時(shí)也可以選擇單步進(jìn)行調(diào)試。

圖24 項(xiàng)目運(yùn)行

總結(jié)

瑞薩RZ/T2L入門(mén)套件是用于RZ/T2L MPU的一款評(píng)測(cè)和開(kāi)發(fā)套件，其功能豐富，在評(píng)估板上包含了多個(gè)主流的開(kāi)源硬件接口及千兆以太網(wǎng)PHY和Octal Flash等多種功能的IC，以便工程師們可以在沒(méi)有擴(kuò)展板的情況下評(píng)測(cè) RZ/T2L 的各種功能。另外，評(píng)估板還將MPU主要IO口擴(kuò)展了出來(lái)，并自帶了J-Link OB調(diào)試下載器，只需將附帶的電纜連接到PC，即可立即通過(guò)板載仿真器開(kāi)始評(píng)估。這些都能夠極大地降低工程師們對(duì)RZ/T2L系列MCU的評(píng)估成本，同時(shí)還可以輕松實(shí)現(xiàn)各種創(chuàng)意。

審核編輯：劉清