RENISHAW雷尼紹雙讀數(shù)頭系統(tǒng)應(yīng)用分享

在精密回轉(zhuǎn)運動控制中，大多數(shù)場合都會對系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)定位精度有嚴格的要求，RENISHAW雷尼紹圓光柵系統(tǒng)（RESM增量和RESA絕對值）對于回轉(zhuǎn)角度的反饋測量方案能有效的解決運動控制對回轉(zhuǎn)精度的需求。但是配置單個讀數(shù)頭的圓光柵系統(tǒng)的精度可能會受到偏心和軸承旋轉(zhuǎn)中心的平移的強烈影響。

如下計算過程引用自雷尼紹官方文件（L-9517-4532-02-A）

在直徑為D（單位mm）的圓環(huán)上，弧長e(單位um)對應(yīng)的角度值?(單位arc senconds)

舉例如下：如果209mm直徑的圓光柵在安裝的時候出現(xiàn)了3.5um的誤差，將對系統(tǒng)造成412.5x3.5/209約等于±7arcsencond的系統(tǒng)誤差，不過這個偏心誤差是一個可重復的誤差，因此可以進行補償。

補償?shù)姆绞匠藢?a href="http://www.wenjunhu.com/v/tag/1472/" target="_blank">機械安裝的調(diào)整，控制器增加補償程序外，還有一種直接的方法就是在同一旋轉(zhuǎn)標尺上使用兩個徑向相對的讀數(shù)頭。兩個讀頭的使用可以有效的消除偏心誤差，還可以消除所有“奇數(shù)”誤差諧波，如三葉性（每轉(zhuǎn)3圈的誤差分量）。然而，并不是所有的誤差諧波都可以通過使用兩個讀頭來消除。橢圓度（每轉(zhuǎn)2次分量）和擬圓度（每旋轉(zhuǎn)4次分量）不能進行補償。

以增量光柵為例，雙讀數(shù)徑向?qū)ρb，兩個讀數(shù)頭信號在控制器內(nèi)組合。一種方法是通過將正交計數(shù)加在一起使用，這樣可以使圓光柵的表觀分辨率增加一倍。另外一種就是把兩個數(shù)據(jù)在軟件中進行組合，可以通過建模保證輸出角度始終在0°到360°范圍內(nèi)：

RENISHAW雷尼紹也有專門針對該方案的雙讀數(shù)頭Dsi接口，匹配TONIC讀數(shù)頭系統(tǒng)將兩路讀數(shù)頭信號組合成一路對控制端輸出數(shù)據(jù)：

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