混合式步進電機的結構圖

混合式步進電機（Hybrid Stepper Motor）結合了永磁式和變極式步進電機的特點，以實現(xiàn)高性能和高可靠性。

合式步進電機融合了可變磁阻（VR）型步進電機和永磁（PM）型步進電機的優(yōu)勢，以實現(xiàn)更高的性能和靈活性。在結構設計上，混合式步進電機采納了VR型電機的齒輪狀鐵芯轉子，這使得它能夠通過機械加工達到較小的步距角，同時結合了PM型電機的強力永磁體，以增強轉矩輸出，實現(xiàn)了小型化與高轉矩的并存。

混合式步進電機的轉子設計獨特，它由兩個帶有齒的鐵制轉子構成，兩者之間夾持有沿軸向磁化的圓柱形磁鐵。這種布局方式使得轉子的齒在圓周方向上相互錯開半個齒距，從而優(yōu)化了電機的磁場分布和轉矩特性。從軸向視角觀察，轉子的齒與定子的磁極齒之間呈現(xiàn)出一種互鎖的結構。

定子部分則配備了多個勵磁線圈繞制的磁極，每個磁極上也設計有類似轉子的齒結構。當電流通過勵磁線圈時，定子磁極產生磁場，與轉子上的永磁體相互作用，生成轉動動力。

這樣的結構組合不僅提高了電機的分辨率和定位精度，還賦予了電機較高的起動和運行轉矩，同時保持了較低的功耗和熱量產生。因此，混合式步進電機能夠在不犧牲步距精度的情況下提供更強的動力輸出，適用于需要精確控制和較大負載的應用場合。

混合式步進電機因其出色的性能和可靠性而廣泛應用于自動化設備、精密儀器、機器人技術和其他需要精確定位控制的領域。通過將永磁體與定子繞組相結合，混合式步進電機能夠提供更高效、更平滑的運動，并且具有較好的保持轉矩特性。這使得它們在高速和低速應用中都表現(xiàn)出色，并且能夠在廣泛的工作溫度范圍內穩(wěn)定運行。