全球激光雷達(dá)“擂臺(tái)賽”@CES 2024

當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月9日-12日，2024美國拉斯維加斯消費(fèi)電子展（CES 2024）正在如火如荼地進(jìn)行中。汽車無疑是當(dāng)中的一道靚麗風(fēng)景線，從整車，到智能駕駛、智能座艙，再到車載軟件以及芯片等整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈皆有大量最新產(chǎn)品與創(chuàng)新技術(shù)推出，涉及逾700家汽車以及出行技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)。

其中，車載激光雷達(dá)，可以說是出鏡率極高的產(chǎn)品之一。伴隨汽車智能化一路高歌猛進(jìn)，車載激光雷達(dá)已邁入大規(guī)模上車的“拐點(diǎn)”時(shí)刻。在CES 2024上，包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、Seyond圖達(dá)通、導(dǎo)遠(yuǎn)電子等本土玩家，以及Aeva、Cepton、Luminar等國外等選手紛紛大秀“肌肉”。

【國內(nèi)篇】

禾賽科技：512線超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT512

1月9日，禾賽科技正式發(fā)布512線超高清超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT512，并在CES 2024同步展出，主要面向高端智能駕駛量產(chǎn)車型。

圖片來源：禾賽科技

據(jù)介紹，AT512可實(shí)現(xiàn)300米的標(biāo)準(zhǔn)測遠(yuǎn)（@10%反射率），相比上一代產(chǎn)品AT128提升50%；最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)400米，約為市場上同類遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的2倍。

AT512搭載禾賽最新的第四代自研芯片，該款芯片在集成度上相較于前幾代產(chǎn)品進(jìn)一步提升，能夠?qū)崿F(xiàn)每秒最高處理超過1億個(gè)點(diǎn)，由此支持AT512能夠以每秒約1230萬的超高點(diǎn)頻為汽車提供圖像級(jí)超清晰三維感知，實(shí)現(xiàn)全局均勻的0.05° x 0.05°角分辨率，點(diǎn)云密度為AT128的8倍。

此外，禾賽科技還展示了ET25超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，及其他多款激光雷達(dá)產(chǎn)品。

ET25作為一款車規(guī)級(jí)超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，專為放置在前擋風(fēng)玻璃后設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)僅25 mm極度輕薄機(jī)身的基礎(chǔ)上，將905 nm激光雷達(dá)的測距能力（在反射率為10%的條件下）提升到了250米以上。

據(jù)禾賽科技此前透露，ET25已于不久前拿下一汽集團(tuán)的定點(diǎn)項(xiàng)目，成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破。根據(jù)規(guī)劃，紅旗品牌下一代旗艦純電車型將率先采用ET25，打造艙內(nèi)激光雷達(dá)智駕方案。

圖片來源：禾賽科技

速騰聚創(chuàng)：940nm超長距激光雷達(dá)M3

1月9日，在CES 2024開展首日，RoboSense速騰聚創(chuàng)發(fā)布面向L3+智能駕駛前裝量產(chǎn)的超長距激光雷達(dá)全新產(chǎn)品：M3。

圖片來源：速騰聚創(chuàng)

據(jù)介紹，M3是速騰聚創(chuàng)M平臺(tái)的第四款產(chǎn)品，也是M平臺(tái)的第一款超長距激光雷達(dá)。M3基于M平臺(tái)成熟的二維掃描技術(shù)打造，采用940nm激光收發(fā)方案，可實(shí)現(xiàn)300m@10%超遠(yuǎn)測距能力與0.05° x 0.05°角分辨率的超高清三維成像能力。

M3擁有超強(qiáng)的小物體探測能力，可精準(zhǔn)捕捉到140米內(nèi)意外散落在地的黑色輪胎、280米內(nèi)擺放路中的交通錐桶以及250米內(nèi)闖入路中間的小孩等各類小物體。即使遇到交通事故等極端路況的Corner Case，M3也能幫助智能汽車提前發(fā)現(xiàn)散落的障礙物做到及時(shí)避讓，從而助力L3自動(dòng)駕駛速度上限提升至120km/h。

在性能表現(xiàn)上，M3要優(yōu)于傳統(tǒng)1550nm激光雷達(dá)，并且成本要低40%~50%、尺寸小50%以上、功耗低30%以上。

除了M3，速騰聚創(chuàng)還展出了首款自研芯片的純固態(tài)式車規(guī)級(jí)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1、自主研發(fā)設(shè)計(jì)的第二代智能固態(tài)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)M平臺(tái)、新一代定制化多線激光雷達(dá)Helios系列、面向L4商業(yè)化運(yùn)營的128線激光雷達(dá)Ruby Plus系列、360° × 90°超廣視場角近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)Bpearl，以及面向高級(jí)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的真值&測評(píng)工具鏈Reference。

Seyond圖達(dá)通：Falcon、Robin系列齊亮相

本次展會(huì)上，圖達(dá)通展示了全面的產(chǎn)品矩陣，包括圖像級(jí)超遠(yuǎn)距主視雷達(dá)Falcon系列、前向及廣角側(cè)視激光雷達(dá)Robin系列，以及感知軟件平臺(tái)OmniVidi。并且，在現(xiàn)場，蔚來ET9所搭載的激光雷達(dá)Robin W迎來點(diǎn)云首秀。

本次在CES首秀點(diǎn)云的靈雀W激光雷達(dá)，擁有2倍于市場同類產(chǎn)品的超長測距能力，最遠(yuǎn)探測可達(dá)150米，近10倍于同類產(chǎn)品的角分辨率，超廣角視場為120° x 70°，能精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境，在高速變道、城區(qū)無保護(hù)轉(zhuǎn)彎和車輛泊出等輔助駕駛場景中提供更安全、智能與舒適的用戶體驗(yàn)。同時(shí)，靈雀W擁有小于9W的極低功耗，體積小巧，易于集成和安裝。

Seyond Falcon獵鷹系列產(chǎn)品獵鷹Q（Falcon Q）也在本次CES首次全新亮相。其特制形態(tài)可融入車輛格柵或前保險(xiǎn)杠設(shè)計(jì)，兼顧超遠(yuǎn)分辨率及超遠(yuǎn)探測距離，沿用獵鷹平臺(tái)架構(gòu)，具備車規(guī)級(jí)可靠性，廣泛適用于自動(dòng)/輔助駕駛前裝車輛以及復(fù)雜交叉路口，高速公路及軌道交通等領(lǐng)域。

圖片來源：Seyond圖達(dá)通

據(jù)了解，Seyond獵鷹系列激光雷達(dá)在超90%POD（激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定探測的關(guān)鍵條件）條件下，在正午陽光環(huán)境中，面對(duì)10%反射率靶標(biāo)依舊可以達(dá)到250米標(biāo)準(zhǔn)探測距離及0.05°x 0.05°的超高角分辨率。

探維科技：全系車規(guī)高性能激光雷達(dá)亮相

探維科技重點(diǎn)展出了新一代車規(guī)旗艦產(chǎn)品Tempo、已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付的高性價(jià)比激光雷達(dá)Duetto，以及高精度大視場補(bǔ)盲激光雷達(dá)Scope256 等產(chǎn)品，覆蓋從高階功能到基礎(chǔ)ADAS多場景應(yīng)用。

圖片來源：探維科技

其中，192線車規(guī)旗艦產(chǎn)品Tempo首次向海外市場公開。Tempo擁有無拼接120°超廣視角，角分辨率為0.16° x 0.13°，最遠(yuǎn)探測距離為 300m，產(chǎn)品高度為 45mm。Tempo在自研ALS（Array-based Line Scanning）技術(shù)架構(gòu)上設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，能夠滿足智能汽車在高速/城市NOA中面對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知需求。

圖片來源：探維科技

Duetto專為L2+級(jí)高階輔助駕駛打造，具備寬而廣的探測視角，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)300m，ROI（智能聚焦視野）區(qū)域達(dá)到0.09° x 0.19°圖像級(jí)分辨率。2023年10月， Duetto已搭載于廣汽合創(chuàng)V09正式進(jìn)入量產(chǎn)。

圖片來源：探維科技

Scope256則定位于短距離感知補(bǔ)盲雷達(dá)，主打“大視場，看得遠(yuǎn)”，擁有 120° x 70°超廣FoV ，覆蓋大面積近場視野，為智能駕駛系統(tǒng)決策提供可靠的感知輸入。

一徑科技：全新SPAD激光雷達(dá)ZVISION EZ6將價(jià)格打入“1”打頭時(shí)代

在2024 CES上，一徑科技則攜剛于1月2日發(fā)布的全新SPAD激光雷達(dá)——ZVISION EZ6亮相。作為一款面向ADAS前裝量產(chǎn)的高性價(jià)比長距激光雷達(dá)，ZVISION EZ6的創(chuàng)新之處在于使用了高集成度的SPAD架構(gòu)。

圖片來源：一徑科技

對(duì)比傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)，SPAD架構(gòu)可通過一顆芯片替代以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號(hào)處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化架構(gòu)復(fù)雜度，并且后端也僅需配備一顆超低算力的處理器即可完成激光雷達(dá)所有的信號(hào)處理，從而在提升激光雷達(dá)感知能力的同時(shí)實(shí)現(xiàn)降本。

ZVISION EZ6采用192線垂直掃描技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)180m@10%的測距能力，以及0.2°x0.1°的角分辨率。由于通過架構(gòu)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)的高度芯片化和集成化，EZ6的整機(jī)成本得到了有效降低，價(jià)格打破了2000元的邊界，進(jìn)入“1”打頭時(shí)代。

除此之外，得益于SPAD架構(gòu)的可擴(kuò)展性，一徑科技還推出了全應(yīng)用場景產(chǎn)品矩陣，可根據(jù)市場需求實(shí)現(xiàn)演進(jìn)，滿足低成本推進(jìn)城市NOA應(yīng)用的差異化需求，部分產(chǎn)品在CES現(xiàn)場也進(jìn)行了展示。

導(dǎo)遠(yuǎn)電子：首款車載混合固態(tài)激光雷達(dá)A2

作為一家聚焦在車載高精度定位賽道的科技公司，導(dǎo)遠(yuǎn)電子此前已對(duì)定位感知產(chǎn)品矩陣進(jìn)行升級(jí)，也因此，在CES現(xiàn)場帶來了最新發(fā)布的車載混合固態(tài)激光雷達(dá)A2。

據(jù)介紹，激光雷達(dá)A2滿足車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，擁有小體積、高可靠、高性能的亮點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于車載高級(jí)別輔助駕駛、物流機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械等領(lǐng)域，目前已實(shí)現(xiàn)交付。

圖片來源：導(dǎo)遠(yuǎn)電子

萬集科技：等效144線的車規(guī)級(jí)雷達(dá)產(chǎn)品WLR-740

在CES現(xiàn)場，面向乘用車輔助駕駛場景，萬集科技展出了一款等效144線的車規(guī)級(jí)雷達(dá)產(chǎn)品：WLR-740。WLR-740擁有200米@10%的探測距離，120°超廣水平視場角，角分辨率為0.1°（水平）x 0.17°（垂直），在滿足大規(guī)模量產(chǎn)需求的同時(shí)具備較高性能。

值得一提的是，萬集科技還帶來了一款測量型迷你激光雷達(dá)：WLR-716Mini，該產(chǎn)品主要面向機(jī)器人領(lǐng)域。

【國外篇】

Aeva：為量產(chǎn)車推出首款車規(guī)級(jí)4D激光雷達(dá)Atlas

下一代傳感與感知系統(tǒng)供應(yīng)商Aeva推出首款專為量產(chǎn)汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)的4D激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器——Aeva Atlas，并預(yù)計(jì)從2025年開始發(fā)布用于生產(chǎn)消費(fèi)和商用車輛的Atlas。

Atlas由Aeva CoreVision、下一代Lidar-on-Chip（片上激光雷達(dá)）模塊以及新型系統(tǒng)集成芯片（SoC）激光雷達(dá)處理器Aeva X1等Aeva創(chuàng)新硅技術(shù)提供支持，可加速行業(yè)向更安全的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛發(fā)展，并滿足車規(guī)級(jí)要求。

圖片來源：Aeva

Atlas較上一代Aeries II體積縮小了70%以上，功率卻為其四分之一，可以在沒有主動(dòng)冷卻風(fēng)扇的情況下運(yùn)行，因此可在擋風(fēng)玻璃后的車廂內(nèi)、車頂或格柵中進(jìn)行無縫集成。

同時(shí)，Atlas可滿足高速公路行駛的要求，對(duì)低反射率目標(biāo)的探測范圍增加了25%，具備250米@10%的探測能力，最大探測范圍可達(dá)500米，F(xiàn)OV為120° x 30°，不受陽光直射、其他激光雷達(dá)傳感器信號(hào)以及路標(biāo)等反光物體的干擾。

Cepton：新款旗艦汽車激光雷達(dá)Ultra

美國激光雷達(dá)上市公司Cepton推出新款旗艦汽車激光雷達(dá)Ultra，并宣稱這是目前市場上最小、最纖薄的高性能汽車激光雷達(dá)。

據(jù)介紹，Ultra尺寸為150（長）x 24（高）x 90（寬）mm，可無縫集成到車輛的各個(gè)位置，無需額外的冷卻系統(tǒng)。

Ultra采用Ceopton新一代激光雷達(dá)成像技術(shù)MagnoSteer，最大探測范圍為300米@10%，ROI區(qū)域內(nèi)角分辨率為0.05° x 0.05°，F(xiàn)OV為120° (H) x 25° (V)、軟件可定義，功耗12瓦，每秒380萬點(diǎn)。

其中，MagnoSteer是一種革命性的光束控制裝置，具有極大的視野效率；可以最大限度地減少架構(gòu)內(nèi)浪費(fèi)的時(shí)間、空間和能源；該裝置無摩擦、汽車級(jí)、具有無限的機(jī)械壽命，功耗不到同等性能的典型掃描系統(tǒng)的一半，而所占空間只有四分之一。

此外，Ultra還采用了Cepton的專有ASIC芯片組。該芯片組集成了用于前端信號(hào)處理和后端點(diǎn)云處理的先進(jìn)ASICs，增強(qiáng)了MagnoSteer的技術(shù)優(yōu)勢，以優(yōu)化激光雷達(dá)圖像質(zhì)量，同時(shí)最大限度地減少傳感器占地面積、功耗和成本。

Cepton表示，預(yù)計(jì)Ultra的開發(fā)時(shí)間將比過去縮短三分之一，上市時(shí)間也會(huì)縮短，其目標(biāo)價(jià)位也遠(yuǎn)低于今天的激光雷達(dá)價(jià)格。

Luminar：激光雷達(dá)可自動(dòng)緊急避障

圖片來源：Luminar

美國激光雷達(dá)公司Luminar在CES上展示了由該公司的Iris Plus傳感器驅(qū)動(dòng)的新型自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向（AES）功能。該功能的設(shè)計(jì)理念是將激光傳感器與汽車的其他安全系統(tǒng)相結(jié)合，在無需駕駛員干預(yù)的情況下，讓車輛實(shí)現(xiàn)主動(dòng)緊急避障。

Luminar表示，該公司的長距離激光雷達(dá)在適當(dāng)條件下的探測距離最高可達(dá)300米，能在駕駛員之前探測到障礙物并啟動(dòng)駕駛操作。

此外，Luminar還宣布將與奔馳擴(kuò)大合作，將其Iris Plus激光雷達(dá)集成到FIA F1賽事的官方安全車上。Luminar正與梅賽德斯-AMG Petronas F1車隊(duì)合作開展該項(xiàng)目，并計(jì)劃將其傳感器集成到車隊(duì)的梅賽德斯-AMG GT Black Series中。

SiLC Technologies：激光雷達(dá)視覺系統(tǒng)Eyeonic Mini

美國初創(chuàng)公司SiLC Technologies 發(fā)布了一款激光雷達(dá)視覺系統(tǒng)：Eyeonic Vision System Mini（Eyeonic Mini）。該系統(tǒng)在單個(gè)硅光子芯片上集成了多通道頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)，并集成了FMCW激光雷達(dá)片上系統(tǒng)（SoC）。

Eyeonic Mini基于Indie Semiconductor專門開發(fā)的數(shù)字激光雷達(dá)處理器片上系統(tǒng)，即ind 83301（“Surya”），在精度上要比現(xiàn)有技術(shù)高出一個(gè)量級(jí)，而體積只有去年開創(chuàng)性模型的三分之一。

其精度由一個(gè)四通道FMCW激光雷達(dá)芯片驅(qū)動(dòng)，可在超過10米的距離內(nèi)為機(jī)器人提供亞毫米級(jí)的深度精度。此外，視覺芯片還將基本的光子功能整合到一個(gè)相干視覺傳感器中，為自動(dòng)化、倉儲(chǔ)物流、人工智能機(jī)器視覺和其他基于視覺的應(yīng)用打開了大門。

PreAct Technologies：Sahara、Borrego和 Moab首亮相

近場閃光LiDAR技術(shù)開發(fā)商PreAct Technologies 在CES上首次公開亮相了一系列最新發(fā)布的Flash激光雷達(dá)傳感器，包括Sahara、Borrego和 Moab，旨在應(yīng)對(duì)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、智慧城市、零售、安防、交通、教育等多個(gè)行業(yè)的各種用例，或任何需要詳細(xì)的3D映射和建模的領(lǐng)域。

圖片來源：PreAct

其中，Sahara傳感器非常適用于戶外并需要多達(dá)20米的感知能力的應(yīng)用場景，如機(jī)器人、汽車、卡車和大學(xué)研究。該傳感器達(dá)到IP69K防護(hù)等級(jí)，能在惡劣的環(huán)境光場景下保持穩(wěn)定。其包裝小，且設(shè)計(jì)靈活，尺寸為110mm x 45mm x 33mm。

Borrego傳感器專為安防、物流和農(nóng)業(yè)應(yīng)用提供長而窄的空間感知。其設(shè)計(jì)具有“不易察覺”的特點(diǎn)，藍(lán)牙連接功能為安裝位置提供多種選擇，同時(shí)降低了安裝成本。

Moab結(jié)合了PreAct通用LiDAR傳感器的更高功率版本Mojave與Nvidia的Jetson Nano的人工智能能力，最適用于教育、醫(yī)療、智慧城市、智能交通系統(tǒng)（ITS）、農(nóng)業(yè)、零售、安防等應(yīng)用。