CES 2024激光雷達(dá)觀察：國內(nèi)三大龍頭樹立產(chǎn)品標(biāo)桿，海外企業(yè)推進(jìn)FMCW落地

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）過去幾年，全球激光雷達(dá)廠商都會齊聚CES（國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會），今年作為CES舉辦方成立的100周年，尤為受到廠商重視。今年CES2024上有超過30家激光雷達(dá)公司參與，其中包括速騰聚創(chuàng)、禾賽、圖達(dá)通、探維、一徑等多家中國廠商。

在過去的兩年，激光雷達(dá)行業(yè)呈現(xiàn)冰火兩重天的狀況，一些拿到車企訂單的激光雷達(dá)公司，去年隨著大量搭載激光雷達(dá)的智能汽車產(chǎn)品上市，業(yè)績迎來了暴增，接連創(chuàng)下出貨量新高；而另一邊，歐美多家激光雷達(dá)公司蜂擁上市，然而好景不長，2022年下半年開始，海外激光雷達(dá)上市公司市值開始大幅縮水，有公司因持續(xù)虧損被迫退市，也有公司破產(chǎn)倒閉，歐洲TIER1開始停止研發(fā)激光雷達(dá)，連自動駕駛激光雷達(dá)的開創(chuàng)者Velodyne也因?yàn)榉N種原因與OUSTER合并。

因此我們從這次的CES 2024上，在產(chǎn)品迭代進(jìn)展中，也可以進(jìn)一步觀察當(dāng)前激光雷達(dá)行業(yè)海內(nèi)外企業(yè)的差異。

國內(nèi)龍頭企業(yè)為下一代激光雷達(dá)樹立標(biāo)桿

按出貨量計(jì)算，乘用車ADAS激光雷達(dá)領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)、禾賽、圖達(dá)通三家國內(nèi)廠商已經(jīng)包攬全球前三。有意思的是，這三家廠商都在本次CES上首次展出了各自最新的激光雷達(dá)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品基本上能夠代表下一代乘用車ADAS激光雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)。

禾賽在CES 2024上發(fā)布了最新的AT系列激光雷達(dá)AT512，是一款 512 線超高清超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，面向搭載智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車，全局分辨率高達(dá)2400×512，視場角為120°(H) x 25.6°(V)，全局角分辨率達(dá)到0.05°(H) x 0.05°(V)，可實(shí)現(xiàn) 300 米標(biāo)準(zhǔn)測遠(yuǎn)（@10% 反射率），最遠(yuǎn)測距能力達(dá)到 400 米。

AT512 圖源：禾賽

AT512搭載了禾賽第四代自研芯片，通過引入 3D 堆疊、光噪抑制等前沿技術(shù)，以極致的光學(xué)收發(fā)效率、頂尖的垂直整合能力，大幅提升的集成度，在體積不變的情況下實(shí)現(xiàn)了性能全面升級。

相比上一代產(chǎn)品，AT512的點(diǎn)云密度是AT128的8倍，是市場上同類遠(yuǎn)距產(chǎn)品的10倍以上。

速騰聚創(chuàng)剛剛在1月5日成功登陸港交所，成為全球市值最高的激光雷達(dá)上市公司。而在CES2024上，速騰聚創(chuàng)也帶來了M平臺第一款超長距激光雷達(dá)M3，參數(shù)上與禾賽AT512不分上下。

M3激光雷達(dá) 圖源：RoboSense

M3采用RoboSense成熟的二維掃描技術(shù)與940nm激光收發(fā)方案打造，不但擁有300m@10%測距能力與0.05°×0.05°角分辨率的超強(qiáng)性能表現(xiàn)，而且綜合表現(xiàn)更為出色。同時M3是速騰聚創(chuàng)首款通過940nm激光收發(fā)方案實(shí)現(xiàn)300m@10%測距能力的車載激光雷達(dá)產(chǎn)品，打破業(yè)內(nèi)“只有1550nm才能實(shí)現(xiàn)大于250m@10%測距”的技術(shù)瓶頸。

同時速騰聚創(chuàng)也發(fā)布了一款成本更低的高性能中距激光雷達(dá)M2。M2是M1和M1 Plus的迭代產(chǎn)品，采用速騰聚創(chuàng)的2D掃描技術(shù)和自研的MEMS芯片，可實(shí)現(xiàn)200米@10%的探測距離，及ROI區(qū)域下0.1°x 0.1°的角分辨率。另外由于采用了90%以上與M1 Plus相同的組件開發(fā)，共享技術(shù)平臺和模塊化設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)性能提升的同時還能持續(xù)降低成本。

獵鷹Q 圖源：Seyond官網(wǎng)

圖達(dá)通近期更新品牌為Seyond（原為Innovusion），這也是他們在更名后首次參加展會。本次CES上圖達(dá)通首次亮相了Falcon獵鷹系列的最新產(chǎn)品獵鷹Q。獵鷹Q繼續(xù)沿用1550nm波長的激光路線，探測距離可達(dá)2m～500m，在10%反射率下也能夠達(dá)到250m的探測距離，角分辨率方面也達(dá)到0.05°(H) x 0.05°(V)，視場角為120°×25°。

獵鷹Q的另一個特點(diǎn)是形態(tài)能夠完美融入車輛格柵或前保險(xiǎn)杠設(shè)計(jì)，兼顧超遠(yuǎn)分辨率及超遠(yuǎn)探測距離。

探維、一徑、導(dǎo)遠(yuǎn)亮相車載激光雷達(dá)新品

除了速騰、禾賽、圖達(dá)通之外，還有三家國內(nèi)激光雷達(dá)公司在CES2024上亮相了新品。

Tempo 圖源：探維科技

探維科技展出了新一代車規(guī)旗艦激光雷達(dá)Tempo，這也是該款產(chǎn)品首次在海外市場亮相。Tempo激光雷達(dá)角分辨率為 0.16°x0.13°，最遠(yuǎn)探測距離為 300m，產(chǎn)品高度僅為 45mm。Tempo 在自研 ALS（Array-based Line Scanning）技術(shù)架構(gòu)上設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)整體方案的自主化，滿足高速和城市 NOA 中多樣化場景的感知需求。

ZVISION EZ6 圖源：一徑科技

一徑科技則首次展示了在1月2日發(fā)布的全新SPAD激光雷達(dá)ZVISION EZ6。EZ6是一款192線激光雷達(dá)，通過SPAD架構(gòu)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的高度芯片化和集成化，EZ6的整機(jī)成本得到了有效的降低，其價格率先打破2000元的邊界。

導(dǎo)遠(yuǎn)電子在CES2024現(xiàn)場發(fā)布了首款車載混合固態(tài)激光雷達(dá)A2、MEMS微鏡模組系列等產(chǎn)品。導(dǎo)遠(yuǎn)此前專注于研發(fā)和生產(chǎn)車規(guī)級MEMS微鏡，產(chǎn)業(yè)鏈完整，加工與封裝工藝可控，其首款激光雷達(dá)整機(jī)產(chǎn)品A2滿足車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，擁有小體積、高可靠、高性能等特性。

海外激光雷達(dá)廠商瞄準(zhǔn)FMCW

目前量產(chǎn)上車的激光雷達(dá)都采用ToF測距的方案，F(xiàn)MCW測距的抗干擾能力比ToF更強(qiáng)，同時在測距的同時還能夠測量物體運(yùn)動速度，因此FMCW被認(rèn)為是未來激光雷達(dá)發(fā)展過程中的重要技術(shù)之一。

當(dāng)然FMCW技術(shù)，海內(nèi)外都有多家廠商在投入開發(fā)，其中硅光芯片工藝是其量產(chǎn)落地的關(guān)鍵。這次CES2024上，過去一直投注FMCW技術(shù)路線的海外激光雷達(dá)廠商有了一些新的產(chǎn)品進(jìn)展。

Atlas以及激光雷達(dá)模塊、處理芯片 圖源：Aeva

Aeva這次發(fā)布了一款4D激光雷達(dá)Aeva Atlas，所謂4D其實(shí)就是相比目前主流的3D激光雷達(dá)多了一個測量速度的能力。Atlas采用了Aeva第四代LiDAR-on-Chip模塊CoreVision，在一個尺寸較小的模塊中集成了發(fā)射器、探測器以及一個新型光學(xué)處理接口芯片等所有關(guān)鍵激光雷達(dá)元件。該模塊基于Aeva的專有硅光子技術(shù)打造，CoreVision用硅光子設(shè)備取代了傳統(tǒng)飛行時間激光雷達(dá)傳感器中的復(fù)雜光纖系統(tǒng)，確保了質(zhì)量，并以合理的成本實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

另外Atlas中還集成了Aeva X1 SoC，將數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云處理、掃描系統(tǒng)和應(yīng)用軟件無縫集成至單個混合信號處理芯片中，專為車規(guī)級功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全進(jìn)行了可靠設(shè)計(jì)。

與Aeva上一代激光雷達(dá)Aeries II相比，新型硅創(chuàng)新技術(shù)讓Atlas的體積縮小了70%以上，耗電量卻是之前的四分之一，可以在無需主動冷卻的情況下運(yùn)行，并可無縫集成至座艙內(nèi)的擋風(fēng)玻璃后方、車頂或者格柵上。

性能方面，Atlas具備250米@10%的探測能力，最大探測范圍可達(dá)500米，F(xiàn)OV為120°x 30°，由于采用FMCW測距技術(shù)，不受陽光直射、其他激光雷達(dá)等干擾。Aeva表示將會在2025年開始為量產(chǎn)客戶和商用車生產(chǎn)Atlas激光雷達(dá)，但可能會在2025年之前向汽車OEM等客戶提供樣品測試。

另一家FMCW激光雷達(dá)公司SiLC也推出了一款新產(chǎn)品——Eyeonic Mini，這款產(chǎn)品將完整的多通道FMCW激光雷達(dá)集成在單個硅光子芯片上，并且采用了行業(yè)首款專用的數(shù)字激光雷達(dá)SoC（由indie Semiconductor開發(fā)），令其精度比以往產(chǎn)品高出一個數(shù)量級的同時，體積只是去年樣品的三分之一。

不過Eyeonic Mini不是為汽車應(yīng)用打造，主要面向機(jī)器人領(lǐng)域，在10米距離可以實(shí)現(xiàn)亞毫米級的精度。

Eyeonic激光雷達(dá) 圖源：SiLC

另外，SiLC還展示了Eyeonic激光雷達(dá)，這款激光雷達(dá)同樣是采用FMCW方案，在去年12月公司表示與High Point Aerotechnologies合作中實(shí)現(xiàn)了超過2km的探測距離。

除了FMCW激光雷達(dá)之外，獨(dú)家采用MMT微動技術(shù)（用類似音圈驅(qū)動的模組來改變激光方向完成掃描）的Cepton也帶來了新品。Cepton發(fā)布了其旗艦汽車激光雷達(dá)Ultra，據(jù)稱是世界上最纖薄的自適應(yīng)遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，采用905nm光源，以及Cepton的革命性光束控制技術(shù)MagnoSteer，實(shí)現(xiàn)10%反射率下最高300米的探測范圍、ROI最高角分辨率0.05°×0.05°、視場角為120 °(H) x 25 °(V)、在尺寸僅為150mm×25mm×90mm的同時，典型功耗也只有12W。

Ultra激光雷達(dá) 圖源：Cepton

據(jù)Cepton介紹，MagnoSteer是一種革命性的光束控制裝置（掃描系統(tǒng)），具有最大的視野效率，這意味著它可以最大限度地減少架構(gòu)內(nèi)浪費(fèi)的時間、空間和能源，因?yàn)樗鼤蓸O其密集的點(diǎn)云，從而以極小的封裝實(shí)現(xiàn)高達(dá)每秒380萬點(diǎn)的數(shù)據(jù)速率。MagnoSteer沒有摩擦，能夠滿足車規(guī)級要求，具有無限的機(jī)械壽命。同時的功耗不到提供同等性能的典型掃描系統(tǒng)的一半，而占用的空間只有傳統(tǒng)掃描系統(tǒng)（比如轉(zhuǎn)鏡等）的四分之一。

值得一提的是，與禾賽、速騰類似，Cepton也采用了自研的ASIC芯片，集成了前端信號處理和后端點(diǎn)云處理的功能，能夠提高激光雷達(dá)的集成度，優(yōu)化圖像質(zhì)量、功耗和成本。

除此之外，韓國唯一的激光雷達(dá)傳感IC公司SolidVue在CES 2024上推出其150m長距固態(tài)激光雷達(dá)芯片產(chǎn)品，采用單芯片集成設(shè)計(jì)；西班牙激光雷達(dá)公司Ommatidia推出了ANT系列激光雷達(dá)，采用FMCW技術(shù)，探測距離達(dá)到300m。

寫在最后：

總體而言，從CES2024上發(fā)布的新品可以看到，下一代激光雷達(dá)探測距離300m@10%、角分辨率0.05°已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)配置。而國內(nèi)廠商的產(chǎn)品在技術(shù)路線上，新產(chǎn)品繼續(xù)沿用ToF測距技術(shù)，在現(xiàn)有大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品基礎(chǔ)上，主要在芯片化和集成度上作出升級，在提高性能的同時，保持原有體積或縮小體積，并降低功耗。

可以說，國內(nèi)激光雷達(dá)頭部廠商作為行業(yè)標(biāo)桿，其現(xiàn)階段產(chǎn)品是以更好的性能以及強(qiáng)大的工程能力，持續(xù)推動激光雷達(dá)產(chǎn)品的落地應(yīng)用。當(dāng)然據(jù)了解，國內(nèi)頭部激光雷達(dá)廠商實(shí)際上也在不同的技術(shù)路線上有多年布局。

而海外激光雷達(dá)廠商從CES2024上推出的新品來看，主要以FMCW路線為主。FMCW激光雷達(dá)需要硅光工藝作為支撐，被視為是未來激光雷達(dá)的重要技術(shù)，過去多年來業(yè)界不乏相關(guān)產(chǎn)品亮相，也有不少合作或是訂單傳出，但能夠?qū)嶋H量產(chǎn)并落地應(yīng)用的產(chǎn)品寥寥無幾。這次Aeva等廠商在FMCW激光雷達(dá)上也加速了量產(chǎn)的進(jìn)度，可以期待未來的實(shí)際產(chǎn)品。

同時采用ToF路線的海外激光雷達(dá)公司雖然這次沒有太多新品發(fā)布，但比如luminar、Innoviz等廠商也宣布了一些與整車廠合作項(xiàng)目的新進(jìn)展，似乎離大規(guī)模上車也不遠(yuǎn)了?？梢灶A(yù)見，2024年激光雷達(dá)市場將會有更多驚喜。