S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執(zhí)行,當(dāng)前位置會(huì)復(fù)位為0。要使S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制的當(dāng)前位置值在CPU斷電重啟后依然保持,可以通過以下的編程來實(shí)現(xiàn)。
在此以通過向?qū)傻倪\(yùn)動(dòng)控制 “ 軸 0 ” 為例來說明如何在 S7-200 SMART CPU 斷電后保持 “ 軸 0 ” 的當(dāng)前位置值,具體可參考以下三個(gè)部分的編程來實(shí)現(xiàn) :
1,設(shè)置兩個(gè)個(gè)斷電保持區(qū)域:VD1000、VD1004,如圖所示:
2,將當(dāng)前值位置值在第一個(gè)掃面周期內(nèi)傳送到保持位置VD1004內(nèi),如圖所示:
3,當(dāng)初始化完成后,用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位來觸發(fā)修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,將保持位置VD1000裝載到當(dāng)前位置VD200,如圖所示:
本例程僅供參考,程序中的CPU版本、類型可能與用戶實(shí)際使用不同,用戶可能需要先對例子程序做修改和調(diào)整,才能將其用于測試
審核編輯:劉清
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