如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動控制的當前位置值？

S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執(zhí)行，當前位置會復位為0。要使S7-200 SMART運動控制的當前位置值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實現(xiàn)。

在此以通過向導生成的運動控制 “ 軸 0 ” 為例來說明如何在 S7-200 SMART CPU 斷電后保持 “ 軸 0 ” 的當前位置值，具體可參考以下三個部分的編程來實現(xiàn) ：

1，設置兩個個斷電保持區(qū)域：VD1000、VD1004，如圖所示：

2，將當前值位置值在第一個掃面周期內傳送到保持位置VD1004內，如圖所示：

3，當初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位來觸發(fā)修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,將保持位置VD1000裝載到當前位置VD200，如圖所示：

本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類型可能與用戶實際使用不同，用戶可能需要先對例子程序做修改和調整，才能將其用于測試

審核編輯：劉清