RA6T2無傳感器矢量控制應用筆記 [2] 系統(tǒng)概述

2. 系統(tǒng)概述

2.3 硬件規(guī)范

2.3.2 外設功能

表2-4列出了本系統(tǒng)使用的外設功能。

表2-4 外設功能列表

1、12位A/D轉(zhuǎn)換器 (12ADC)

相電流（單電阻）、逆變器總線電壓 (Vdc) 和轉(zhuǎn)速命令 (VR1) 在“單次掃描模式”下測量（使用硬件觸發(fā)器）。

使用FIFO功能檢測相電流。

通過使用GPT直接鏈接功能，A/D轉(zhuǎn)換實現(xiàn)了與載波同步中斷同步。

圖2-3 ADC驅(qū)動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [1/3]

圖2-4 ADC驅(qū)動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [2/3]

圖2-5 ADC驅(qū)動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [3/3]

2、低功率異步通用定時器 (AGT)

AGT用作1 [ms] 間隔定時器。

圖2-6 AGT驅(qū)動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)

3、通用PWM定時器 (GP

在通道4、5和6上，具有死區(qū)時間的輸出通過使用三角波PWM模式3來執(zhí)行。

圖2-7 GPT驅(qū)動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)

4、GPT的端口輸出允許 (POEG）

檢測到過電流（檢測到GTETRGD端口為低電平時）時，執(zhí)行PWM輸出的端口設置為高阻抗狀態(tài)。

圖2-8 POEG驅(qū)動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)

2.4 軟件配置

2.4.1 軟件文件配置

下圖顯示了軟件的文件夾和文件配置。

圖2-9 文件夾和文件配置

圖2-9 注：

1：關于電機控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”中的分析器功能的規(guī)范，請參見后續(xù)第4.5節(jié)。

標識符“ics/ICS（ICS 是上一版電機控制開發(fā)支持工具“In Circuit Scope”）”已附加到與“Renesas Motor Workbench”相關的文件夾、文件、函數(shù)和變量的名稱中。

2.4.2 模塊配置

軟件的模塊配置如下所述。

圖2-10 模塊配置

2.5 軟件規(guī)范

表2-5列出了本系統(tǒng)的基本軟件規(guī)范。有關無傳感器矢量控制的詳細信息，請參見應用筆記“永磁同步電機的無傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)。

表2-5 無傳感器矢量控制軟件的基本規(guī)范

2.6 中斷優(yōu)先級

表2-6列出了本系統(tǒng)所使用的中斷和優(yōu)先級。

表2-6 中斷優(yōu)先級

圖2-11 FSP中斷配置 (FSP 3.5.0)

未完待續(xù)