stm32怎么讀取io口輸入電平

要讀取STM32的IO口輸入電平，你可以使用GPIO外設(shè)來完成。GPIO是通用輸入輸出端口，它可以配置成輸入模式，用于讀取外部信號的電平。

首先，你需要定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體變量，用于配置GPIO的相關(guān)參數(shù)。這個結(jié)構(gòu)體包含了GPIO端口號、模式、速度、上拉下拉等參數(shù)。

接下來，你需要使用HAL庫中的HAL_GPIO_Init()函數(shù)來初始化GPIO端口。這個函數(shù)會使用結(jié)構(gòu)體中定義的參數(shù)來配置相應(yīng)的GPIO端口。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 配置GPIO端口
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 設(shè)置GPIO端口號為0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 設(shè)置GPIO模式為輸入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 設(shè)置GPIO上拉電阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 設(shè)置GPIO速度為高速

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA口

以上代碼展示了如何將GPIOA的第0個引腳配置為輸入模式，并啟用上拉電阻。你可以根據(jù)需要修改結(jié)構(gòu)體中的參數(shù)來適配不同的GPIO端口和功能。

接下來，你可以使用HAL庫中的HAL_GPIO_ReadPin()函數(shù)來讀取GPIO端口的電平狀態(tài)。這個函數(shù)會返回GPIO引腳的電平，如果引腳為高電平，則返回GPIO_PIN_SET；如果引腳為低電平，則返回GPIO_PIN_RESET。

GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 讀取GPIOA口第0個引腳的電平狀態(tài)

if(pinState == GPIO_PIN_SET) {
// GPIO引腳為高電平
// 進行相應(yīng)的處理
} else {
// GPIO引腳為低電平
// 進行相應(yīng)的處理
}

以上代碼展示了如何讀取GPIOA口第0個引腳的電平狀態(tài)，并根據(jù)電平進行相應(yīng)的處理。

總結(jié)一下，要讀取STM32的IO口輸入電平，你需要通過配置GPIO的相關(guān)參數(shù)，并使用HAL庫中的函數(shù)來初始化GPIO端口和讀取電平狀態(tài)。這樣你就可以根據(jù)需要進行相應(yīng)的處理了。注意，具體的代碼實現(xiàn)可能因為使用的STM32型號和開發(fā)環(huán)境的不同而有所不同，但基本思路是一樣的。