一名嵌入式工程師的漲薪經(jīng)歷

下面是一位嵌入式工程師的漲薪經(jīng)歷，希望可以幫助到你，幫到其他的在校學(xué)生。

階段 1

大一到大三這個階段我與大多數(shù)學(xué)生相同：

一、學(xué)習(xí)本專業(yè)知識（電子信息類專業(yè)） 二、學(xué)習(xí)嵌入式軟件開發(fā)需要的計(jì)算機(jī)課程（匯編原理，計(jì)算機(jī)組成原理，操作系統(tǒng)，C語言等） 三、學(xué)習(xí)嵌入式項(xiàng)目（來源于實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，自己想到的項(xiàng)目以及各種比賽） 關(guān)于如何學(xué)習(xí)嵌入式軟件開發(fā)： （1）學(xué)習(xí)51單片機(jī) 這個階段你只需要跟著視頻去學(xué)，只要求實(shí)現(xiàn)功能，不求甚解，但建議能夠提出問題，比如： “為什么往IO控制寄存器寫入特定值能點(diǎn)亮LED燈？” “IO口的電路結(jié)構(gòu)是什么樣子的？” “什么是上拉下拉，灌電流拉電流？” 這一階段主要是熟悉單片機(jī)的使用，并且在使用中思考發(fā)現(xiàn)問題，還能熟悉一些基本概念。 （2）開始查資料看書 看模擬電路數(shù)字電路等等，開始去弄明白1中所提出的問題。這時候問題主要集中在電路方面。 （3）開始學(xué)習(xí)STM32 隨便買個板子，看原子的書跟著一步步去做，這時候你會遇到很多計(jì)算機(jī)方面的問題，這時候一邊學(xué)習(xí)教程，一邊學(xué)習(xí)：微機(jī)原理，編譯原理，操作系統(tǒng)。 你要弄清楚ARM架構(gòu)，弄明白 CPU 如何取指，譯碼，執(zhí)行，知道地址總線，控制總線，數(shù)據(jù)總線如何工作，要弄明白你編譯各個階段產(chǎn)生的各個文件是什么，什么是分散加載，什么是重定位，什么是代碼段，什么是數(shù)據(jù)段，等等。 弄明白 CPU 如何啟動，程序鏡像在內(nèi)存中如何布局，要知道中斷的原理，以及現(xiàn)場保護(hù)等等。最后你了解了各個知識點(diǎn)之后，轉(zhuǎn)向 GCC 開發(fā) STM32，這時候你如果知識掌握得不錯，你應(yīng)該可以很快地學(xué)會編寫鏈接器腳本并且明白每一條語句所代表的含義。 （4）開始增強(qiáng) C 語言 深入挖掘C語言的各個死角，最好可以做到當(dāng)你寫下一條語句的時候知道編譯器會如何處理，還需要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和軟件工程，建議最好還要學(xué)習(xí)一下設(shè)計(jì)模式。 開始學(xué)習(xí)養(yǎng)成良好的代碼風(fēng)格，開始思考代碼的結(jié)構(gòu)，可以說設(shè)計(jì)模式如果能學(xué)好，在往后學(xué)習(xí) LINUX 內(nèi)核時大有裨益，你會發(fā)現(xiàn) LINUX 的輸入子系統(tǒng)有點(diǎn)像職責(zé)鏈模式，會發(fā)現(xiàn) ASOC 音頻系統(tǒng)有點(diǎn)像模板方法模式。 私以為，如果能在兩個以上不同方面考察同一種編程思想，你會得到更加深刻的理解，更能領(lǐng)會其精華。 （5）認(rèn)真研讀 OS 方面的書 各個知識點(diǎn)都要弄明白，進(jìn)程是什么，程序是什么，線程是什么，競爭死鎖優(yōu)先級反轉(zhuǎn)，虛擬地址空間物理地址空間，用戶空間內(nèi)核空間等等。 開始學(xué)習(xí) ucos，這個沒什么可說的，如果在 2 中能熟練掌握各種知識點(diǎn)，知道 CPU 如何中斷如何保護(hù)恢復(fù)現(xiàn)場，那么讀ucos 的源碼時候，在原理上就不會有什么疑惑。 如果能在 4 中養(yǎng)成把握代碼整體結(jié)構(gòu)的能力并且學(xué)習(xí)好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基本的算法，讀源碼就沒有什么障礙，一旦原理弄通了，源碼也能讀懂，那么吃透 ucos 就是順理成章的事情。 （6）自己仿照 ucos 寫一個 STM32 上的實(shí)時OS 出來。 （7）進(jìn)軍 LINUX 學(xué)習(xí) LINUX 的基本使用，看趙炯那本內(nèi)核剖析，啃 LINUX 內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，把握總體的內(nèi)核架構(gòu)，之后可以學(xué)習(xí)驅(qū)動，看建議陳學(xué)松老師的書，弄明白基本的驅(qū)動架構(gòu)和如何編寫簡單的驅(qū)動，認(rèn)真對待，這里強(qiáng)調(diào)一下設(shè)備驅(qū)動模型。 最后啃 LINUX 內(nèi)核源碼情景分析，上下兩冊用心讀，這里著重強(qiáng)調(diào)一下內(nèi)核中的 VFS 部分，之后就是看宋寶華老師的書，進(jìn)一步學(xué)習(xí)驅(qū)動開發(fā)。 最后，看內(nèi)核源碼看內(nèi)核源碼看內(nèi)核源碼。 （8）其它的SPI，IIC，DMA等常規(guī)技能問題

階段 2

大三到研究生入學(xué)前這個階段我在工作與考研之間無比糾結(jié)，并在此期間無數(shù)次常思考嵌入式開發(fā)到底是什么，如何把嵌入式開發(fā)做好，以后該選擇怎樣的一條職業(yè)道路。

為此，像很多人一樣，在知乎上像做嵌入式開發(fā)的前輩們咨詢過多次。

在這個階段，我學(xué)習(xí)了 Linux 驅(qū)動開發(fā)，并漸漸認(rèn)識到，嵌入式開發(fā)是一個比較偏軟件的崗位（我認(rèn)為大多數(shù)學(xué)生做的工作都是嵌入式軟件開發(fā)，而不是硬件開發(fā)），

應(yīng)該深入學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的知識，而不是把那些無聊的嵌入式相關(guān)項(xiàng)目翻來覆去的做（尤其少參加亂七八糟的比賽）。

最終，我選擇了讀研，想站的再高一點(diǎn)看這件事。

階段 3

研一進(jìn)入研究生階段（2018），當(dāng)大家都火急火燎的加入 AI 的陣營時，我依然對嵌入式愛的深沉。

選課時，我選擇了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，計(jì)算體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的課程，還看了很多相關(guān)的書籍，依然每周保持嵌入式 Linux 的學(xué)習(xí)。

時不與我，明明選擇了做底層的導(dǎo)師，結(jié)果導(dǎo)師轉(zhuǎn)做深度學(xué)習(xí)了，還好是做終端+AI相關(guān)的方向，也不算完全偏離嵌入式，這讓人多少有點(diǎn)欣慰（畢竟我還是放不下嵌入式的）。

在這個階段，由于接觸了不少的人和事，我越來越認(rèn)識到，嵌入式只是一個平臺，切勿把嵌入式看作一個具體的崗位，無論硬件還是軟件，因此，我對這個崗位以及行業(yè)就業(yè)現(xiàn)狀有了更進(jìn)一步的認(rèn)識。

階段 4

研二到研三在這個階段，我對狹義嵌入式（驅(qū)動，應(yīng)用開發(fā)）完全釋懷，

我認(rèn)為許多人喜歡的嵌入式并不是驅(qū)動或者應(yīng)用等開發(fā)，而是對底層系統(tǒng)的一種好奇心與掌控時的快感，與其說喜歡嵌入式，還不如說喜歡的是計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)。

因此，只要是涉及到硬件的軟件開發(fā)，我都喜歡，我也將其均定義為嵌入式，因?yàn)榍度胧杰浖_發(fā)就是建立在底層語言，計(jì)算機(jī)組成原理，操作系統(tǒng)等知識上的一種軟件開發(fā)，

如果你想將嵌入式開發(fā)做好，你就得學(xué)好這幾門課程 ，如果你學(xué)好了這幾門課程，底層軟件開發(fā)工作的崗位你應(yīng)該都能勝任，因此，又何必將嵌入式開發(fā)狹義的劃到驅(qū)動開發(fā)，XX協(xié)議開發(fā)之類的呢？

最終，這個階段我毅然放棄了 Linux 驅(qū)動的學(xué)習(xí)，投入了 Python 深度學(xué)習(xí)的懷抱中，我不再關(guān)注我到底做的是不是嵌入式開發(fā)，只關(guān)注和嵌入式平臺有沒有關(guān)系。

我研究的是如何把一個深度學(xué)習(xí)模型部署到嵌入式平臺上去。

有人可能會疑問，這和嵌入式開發(fā)有什么關(guān)系？為什么沒有關(guān)系呢？在嵌入式平臺上用 C 語言編寫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的前向推理，這不是把我們的C語言和組成原理的知識發(fā)揮出來了嗎？

當(dāng)圖像處理程序性能不足時，查看生成的匯編程序，當(dāng)匯編效率不高時，將 C 語言替換為我們自己寫的匯編代碼，這還不夠嵌入式嗎？

其實(shí)，當(dāng)我們把思路放寬后，嵌入式就不再是某一個具體的崗位了，它有可能是 AI 算子工程師，AI編譯器開發(fā)工程師，FPGA加速工程師，高性能工程師等等。

這些崗位需要的技能與嵌入式工程師極為相似，年薪卻最低 30W 起。

為什么？很簡單，供需關(guān)系決定價格！

嵌入式早已江河日下，但嵌入式+某一風(fēng)口就能邁向高薪之路，這個道理在任何技術(shù)領(lǐng)域都是通用的，2018年-2021年，嵌入式+AI=高薪，未來嵌入式+XX也可以。

至于未來的風(fēng)口是什么，就要靠我們自己去探索了。只要保證我們自己有核心的知識儲備，再學(xué)習(xí)一下風(fēng)口相關(guān)的技術(shù)，立馬就能咸魚翻身。

在視野拓寬后，我去了 2 家大公司實(shí)習(xí)，后續(xù)我陸續(xù)收到了很多公司的offer。

里面既有純算法（計(jì)算機(jī)視覺）的崗位（50-60W），也有異構(gòu)計(jì)算的崗位(45-55W)，也有AI芯片工具鏈相關(guān)的崗位(45W-50W)。

回頭看，我好像已經(jīng) 2 年沒有學(xué)習(xí)過嵌入式開發(fā)了，但是好像依舊在嵌入式學(xué)習(xí)的路上。

來源：知乎夢人亦冷

審核編輯 黃宇